视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 适读人群 ：本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读，也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读，可作为SLAM技术的入门教材。 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实践结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例，系统性讲解SLAM的书；另一方面，本书的作者和地平线颇有渊源，高翔曾经是我们的算法实习生，颜沁睿是自动驾驶算法工程师，都是在SLAM领域非常杰出的青年专家，走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍，适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师，一定会让读者很有收获。 ——地平线机器人创始人，中国人工智能学会副秘书长，余凯 我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起，涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述，从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述，又辅以大量示例程序，是一本非常好的视觉SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域，因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少，因此学生入门的门槛较高。幸运的是，本书不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实战的结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此，本书非常值得初学者学习实践。 ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师，刘海伟 作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义，又是足以指导研发实践的翔实教程，对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。 本书里所涵盖的知识面、技术细节，甚至是某些宝贵的实践经验，对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实（VR/AR）、无人机、无人车、机器人等行业而言，都将产生深远影响！ ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官，时驰（Chris）博士
上传时间： 2022-05-23
上传用户：kingwide
这本书适合对8051稍有基础的读者阅读。书中主要以“旗威科技”生产的FLAG51单片机控制板为描述主体，再配合其他的电路组合成一个典型的数字控制系统。本书共分为四大部分，分别探讨到8051单片机的诸多经典范例。第一部分谈到8051的基本应用范例与数字仪器的使用，以及软硬件的排错技巧，这些都是8051进阶者所需具备的专业知识。当我们要把8051单片机改成8052时，你知道其中的差异吗？这些不同点都在本书的第6章上提到。8051·的时序（Timing）研究则是硬件工程师另一项考验，相同的线路经过两个硬件工程师的处理与安排后，可能会有完全不同的结果，其中的差异可能就是对时序的了解程度了，第7章里我们分别用示波器与逻辑分析仪说明8051的重要时序，这可能是除了Intel原厂的资料外，对时序探讨最透彻的中文文章了。第二部分提到一个以8051单片机为基础的控制板FLAG51是如何被开发出来的，从构想到整合是一连串设计的组合。接下来我们以FLAG51控制板为主体，陆续开发了I/O监视板、七段显示板、数字隔离输入板与RELAY输出板等等，这些控制板的设计与开发的历程都一并记录在书中。第三部分为温湿度制作的专题报告，我们利用AT89C2051去制作温度计与湿度计，这方面的测量虽是属感测器的范畴，但是控制与显示的主体却是8051的汇编语言程序，我们认为所有8051的进阶者都要经过类似的考验，方能堂堂正正进入单片机的设计主流群体当中。第四部分为8051串行通信RS485的彻底研究。许多仪器或设备都有RS485通信接口，只通过两条对绞线就可以控制多达32台设备。本书的这部分即做这方面技术与程序上的探讨，懂得这方面的知识后，你绝对会对8051另眼相看的。更多相关内容已全部上传：8051单片机彻底研究-基础篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051单片机彻底研究-经验篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051单片机彻底研究-入门篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051单片机彻底研究-实习篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051单片机C语言软件设计的艺术：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
上传时间： 2022-06-25
上传用户：sheng199241
Excel到python（SQL）数据分析进阶指南这两本书，适合具有一定excel基础的人学习python/SQL的，通过excel与二者的对比，来进行学习。值得拥有
上传时间： 2022-06-27
上传用户：qdxqdxqdxqdx
本书是首本系统讲解 FreeRTOS 的中文书籍，共分为两个部分， 第一部分为“从 0 到 1教你写 FreeRTOS 内核”，即重点讲解 FreeRTOS 的原理实现，从 0 开始，不断迭代，教你怎么把 FreeRTOS 的内核写出来，让你彻底学会任务是如何定义的，系统是如何调度的（包括底层的汇编代码讲解） ，多优先级是如何实现的等等操作系统最深层次的知识。 当你拿到本书开始学习的时候你一定会惊讶，原来 RTOS 的学习并没有那么复杂，反而是那么的有趣，原来自己也可以写 RTOS，成就感立马爆棚。当第一部分知识你彻底掌握好之后，再切换到其它 RTOS 的学习，那简直就是易如反掌，纵观现在市面上流行的几种 RTOS，它们的内核的实现基本都差不多，只需要深入研究其中一种即可，没有必要每一种 RTOS 都深入的研究源码，如果你时间允许，看看那也无所谓。 第二部分是“FreeRTOS 内核应用开发”，重点讲解 FreeRTOS 的移植，内核每个组件的应用，比起第一部分，这部分内容掌握起来比较容易。全书内容循序渐进， 不断迭代， 前一章都是后一章的基础，必须从头开始阅读，不能进行跳跃式的阅读。 在学习的时候务必做到两点：一是不能一味地看书，要把代码和书本结合起来学习，一边看书，一边调试代码。看书倒是很简单，那如何调试代码？ 即单步执行每一条程序，看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样；二是在每学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍（切记不要复制，哪怕是一个分号，但可以抄） ， 做到举一反三，确保真正理解。 在自己写的时候肯定会错漏百出，这个时候要珍惜这些错误，好好调试，这是你提高编程能力的最好的机会。 记住，程序不是一气呵成写出来的，而是一步一步调试出来的。
上传时间： 2022-06-27
上传用户：zinuoyu
一、建焊盘打开建立焊盘的软件Pad Designer路径：包括采用的制式，现在选公制单位毫米，精度3，右侧问是否需要多重钻孔，这个功能一般是用于做非圆孔。一般圆孔不用勾选。下面设定钻孔样式，一般是圆孔，钻孔内部是否镀铜 plated（no plated即为不镀铜，一般用于塑胶件定位孔），再是钻孔直径，设置精度，是否偏移等。如果是表贴元件，钻孔直径设为0。如果是表面安装元件，把signle layer mode勾选。焊盘一般需要 begin layer和end layer，还有就是soldmask_top，soldmask_bottom，pastemask top，pastemask bottom这几个层面。对表面安装元件来说，只需要begin layer，soldermask_top以及pastemask_top就可以了。鼠标左键点击begin layer，会发现最下面三个对话框被刷新，在下面填入需要的值：从左到右：规则焊盘，热焊盘，反焊盘。1规则焊盘下面需要填入焊盘形状，长宽，是否有偏移。1热焊盘，要求选择焊盘类型，尺寸等；1反焊盘，作用是设定焊盘与周边间距，一般比规则焊盘略大6-10mil。鼠标点击soldermask_top，下面对话框刷新出该选项。按照需要填入数据。Pastemask top同样处理。右边上角还有视图角度选择，Xsection为水平视图，TOP为从上往下看。
标签： cadence allegro
上传时间： 2022-07-02
上传用户：XuVshu
本书是首本系统讲解 RT-Thread 的中文书籍，共分为两个部分， 第一部分为“从 0 到1 教你写 RT-Thread 内核”，即重点讲解 RT-Thread 的原理实现，从 0 开始，不断迭代，教你怎么把 RT-Thread 的内核写出来，让你彻底学会线程是如何定义的，系统是如何调度的（包括底层的汇编代码讲解） ，多优先级是如何实现的等等操作系统最深层次的知识。 第二部分是“RT-Thread 内核应用开发”，重点讲解 RT-Thread 的移植，内核每个组件的应用，比起第一部分，这部分内容掌握起来比较容易。
标签： RT-Thread
上传时间： 2022-07-02
上传用户：得之我幸78
CodeWarrior Development Studio（开发工作室）是完整的用于编程应用中硬件bring-up的集成开发环境。 采用CodeWarrior IDE，开发人员可以得益于采用各种处理器和平台（从Motorola到TI到Intel）间的通用功能性。根据Gartner Dataquest的报告，CodeWarrior编译器和调试器在商用嵌入式软件开发工具的使用率方面排名第一。
标签： codewarrior
上传时间： 2022-07-08
上传用户：qingfengchizhu
搜集的14套完整的Python 视频教程，从入门基础到实际应用全部都有。整理的也很清楚有条理。文件较大，存在百度网盘，附件中提供了分享链接和提取码，打开即可转存或下载。
标签： python
上传时间： 2022-07-24
上传用户：moh2000
1.ARDUINO一试就上手.第2版.pdf 46.1M2019-07-26 15:19 10.arduino ibox实战教程.pdf 4.1M2019-07-26 15:19 11.ArduBlock 零基础编程套件.pdf 12.7M2019-07-26 15:19 2.ARDUINO开发实战指南++AVR篇.pdf 25.3M2019-07-26 15:19 3.ARDUINO+ANDROID互动智作_13116736.pdf 46.4M2019-07-26 15:19 4.arduino从基础到实践.pdf 41.8M2019-07-26 15:19 5.arduino学习笔记.pdf 4.3M2019-07-26 15:19 51单片机自学笔记387页高清书签版.pdf 13.5M2019-07-26 15:19 6.《爱上Arduino》中文版.pdf 12.3M2019-07-26 15:19 7.Arduino 电子积木基础套装中文教程.pdf 3.2M2019-07-26 15:19 8.基于Arduino的趣味电子制作.pdf 25.4M2019-07-26 15:19 9.ARDUINO入门套件 教程.pdf 4.7M2019-07-26 15:19 ARDUINO技术内幕.pdf 89.7M2019-07-26 15:19 Arduino 电子积木互感器 电流表 交流电流传感器模块.rar 1.8M2019-07-26 15:19 Arduino 电子积木进阶套件 指导手册 v1.0(中文).pdf 3.6M2019-07-26 15:19 Arduino 零基础入门套件 指导手册 v1.0 r8.pdf 772KB2019-07-26 15:19 Arduino最全的中文教程.pdf 1.7M2019-07-26 15:19 Arduino机器人权威指南-奥松机器人.pdf 20.6M2019-07-26 15:19 Arduino编程语言参考大全（官方网站）.pdf 2.3M2019-07-26 15:19 《爱上Arduino》真正中文版.pdf 12.3M2019-07-26 15:19 电子元器件及手工焊接.pdf 42.8M2019-08-08 18:56 自律型机器人制作入门.基于Arduino.pdf
上传时间： 2013-06-15
上传用户：eeworm
本文对直驱式变速恒频风力发电领域的关键技术从理论到仿真进行了较为全面深入的研究，在详细分析直驱式风力发电系统的特点和已有最大功率跟踪算法的基础上，确立了由梯形波永磁同步发电机、三相不可控整流桥、直流升压电路、全桥逆变器构成的并网主电路拓扑结构，提出了通过控制直流升压电路的占空比，以使风机获得最大功率的跟踪算法，同时增加速度估算控制方法，以提高系统的响应速度。 由直流升压电路中储能大电感的存在，迫使发电机的各相电流为梯形波，为了发电机输出功率平稳，减小系统的转矩脉动，则发电机的电动势最好是梯形波。梯形波永磁同步发电机发出的三相电压为梯形波，通过整流桥整流之后，获得脉动较小的整流直流电压，特别适合于大电感滤波，同时电磁转矩脉动小，系统振动噪声低。该电机可以和风力机直接耦合，适用于大型低速风力发电系统。三相不可控整流具有可靠性高，简化硬件电路；直流变换电路可将整流后的直流电压提升到逆变器所需的幅值基本恒定的直流电压，经逆变器逆变后并网。最大功率跟踪算法的提出能够使风电系统快速跟踪风速的变化，维持最佳叶尖速比，捕获最大风能。 本文还利用仿真软件MATLAB/Simulink平台搭建了仿真模块并进行了动态仿真，对所设计的最大功率跟踪算法进行仿真分析。结果表明，该算法具有较快的系统响应，速度估算器也能较快的跟踪变化的实际转速。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：libinxny
