:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
基于MC9S12单片机的智能汽车控制程序,包括路径检测,转向控制,速度测量及电机的PID控制.
上传时间: 2015-12-26
上传用户:Breathe0125
基于REF神经网络整定的PID控制,网络分三层被控对象为二阶
上传时间: 2014-01-16
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基于RBF神经网络整定的PID控制 径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络,己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。
上传时间: 2016-01-22
上传用户:hewenzhi
使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
上传时间: 2016-02-10
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用VB实现的PID控制,这里使用的是PID的增量控制式.
上传时间: 2016-03-05
上传用户:er1219
该源码来自教程<先进的pid控制及matlab仿真(第一版)>,对初学者非常有帮助.
上传时间: 2016-03-19
上传用户:zhangzhenyu
基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
上传时间: 2016-04-11
上传用户:924484786
一个比较典型的PID控制算法的源码,是常用PID算法的一种架构
上传时间: 2016-04-21
上传用户:qq1604324866
用单片机做温度的PID控制相关资料,网上收集。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:yepeng139