1963年12月30日E.Land作为人类视觉的亮度和颜色感知的模型在俄亥俄州提出了一种颜色恒常知觉的计算理论——Retinex理论。Retinex是一个合成词，它的构成是retina（视网膜）+cortex（皮层）→Retinex。40多年来，工作在IS&T、NASA的J.J.McCann和D.J.Jobson、Zia-UrRahman、G.A.Woodell等人模仿人类视觉系统发展了Retinex算法，从单尺度Retinex算法（singlescaleRetinex,SSR）改进成多尺度加权平均的Retinex算法（multi-scaleRetinex,MSR），再发展成带彩色恢复的多尺度Retinex算法（multi-scaleRetinexwithcolorrestoration,MSRCR）。