专辑类-国标类相关专辑-313册-701M GB-7000系列全套现行照明安全规范标准-242页-8.0M-pdf版.zip
上传时间: 2013-06-25
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TMS320F281X系列DSP的C语言头文件和外设例程
上传时间: 2013-07-16
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魏小龙MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例 缺页部分补上了,不得不分4卷,上传不上
上传时间: 2013-07-13
上传用户:wsx123
魏小龙MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例 缺页部分补上了,不得不分4卷,上传不上
上传时间: 2013-04-24
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魏小龙MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例 缺页部分补上了,不得不分4卷,上传不上
上传时间: 2013-07-09
上传用户:heart520beat
魏小龙MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例 缺页部分补上了,不得不分4卷,上传不上
上传时间: 2013-08-05
上传用户:aig85
MPEG4格式编码源代码 (C C++源代码系列.rar
上传时间: 2013-05-27
上传用户:JGR2013
随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程,通过坐标转换,在d-q旋转坐标系下建立转矩方程,采用Id=0的矢量控制策略,建立一套完整的全数字交流位置伺服控制系统。 硬件方面,采用的是瑞萨公司专用电机控制Tiny系列芯片M30262F8作为控制芯片,并由三菱公司的第三代IPM模块PS21564实现功率驱动,简化了系统电路,缩小了系统的体积,提高了系统的可靠性。由交流电流传感器检测三相定子绕组电流;由增量式磁性编码器检测永磁转子位置,并设计一种比较快速的转子初始检测方法。 软件方面,采用结构化语言C和单片机M16C汇编语言混编,实现了单片机初始化、三环控制、电流跟随型PWM控制,提高编写代码的效率,同时保证系统的实时控制性能;由软件方式实现经典PID控制和简单模糊控制相结合构成“串联校正”闭环控制系统,提高了系统的快速性和抗干扰能力。此外,本文对控制策略进行了研究,阐述了模糊PID控制策略;还介绍了SPWM、SVPWM和跟随型PWM调制。 实验结果表明,本文所设计的伺服控制系统能实现电机的启动,调速和定位等,并能达到系统的性能指标。
上传时间: 2013-05-19
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TI公司全系列sch元件库(包括5402)
上传时间: 2013-07-04
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这篇文章介绍了MSP430系列多单片机间的SPI主从通信原理和相关例程
上传时间: 2013-04-24
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