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Pid控制器

Pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。Pid控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。
  • 基于单片机的节水灌溉自动控制器的设计

    摘要:以单片机为核心,研制了一种节水灌溉自动控制器;介绍了系统总体结构、单片机系统主机电路、数据采集处理电路、I/O口的扩展电路、通信接口等以及软件的设计。关键词:单片机;节水灌溉;自动控制

    标签: 单片机 节水灌溉 自动控制器

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:kjl

  • 基于80C196KC的直流电机PWM调速控制器的设计与应用

    介绍一种采用Intel 高性能16 位单片机80C196KC ,结合模拟的电机速度及电枢电流检测器件设计的直流电机PWM 调速控制器。经现场应用证实,该系统结构简单,调速性能可靠,易于维护,易于改变算法,性能价格比高。

    标签: C196 196 80C PWM

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:DXM35

  • 《单片机及可编程控制器》课程实验教学大纲

    一、制定实验教学大纲的依据根据本校《2004级本科指导性培养计划》和《单片机及可编程控制器》课程教学大纲制定。二、本实验课在专业人才培养中的地位和作用《单片机及可编程控制器》课程是机械专业机电方向的一门院级选课专业课,其主要教学内容为单片机及可编程控制器的基本原理及其生产中的应用。随本课程开设的实验课,其目的是使学生深刻理解和掌握课堂教学内容的重点、难点和基本概念,学习有关实验方法和技能,提高分析问题和解决问题的能力。通过本课程的实验,要使学生学会使用单片机仿真器的基本操作及其硬件控制的方法和技能。该实验课是完成本课程教学目标的重要教学方式之一。

    标签: 单片机 可编程控制器 实验 教学大纲

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:mengmeng444425

  • 基于STM32微控制器的MP3播放器设计

    摘要:本文主要介绍了使用STM32F103RB芯片的32位闪存微控制器为内核制作一个MP3播放器,此芯片是基于ARMCortex-M3为内核,具有强大的功能。该MP3播放器由上述的微控制器、MP3解码芯片(VS1003)、SD卡(FAT32文件系统)和液晶显示屏(Nokia5110)组成。关键词:STM32;VS1003;SD;FAT32

    标签: STM MP3 32 微控制器

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:569342831

  • AGV及其滑模变结构控制器设计

    摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词:非完整约束;自动导航车;CAN现场总线;滑模变结构控制

    标签: AGV 滑模变结构 制器设计

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:youmo81

  • FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器与单片机的接

    摘要:本文介绍了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的软硬件特性,FX-TXXXXC256A与MCS51单片机的接口,并给出了接口读写时序特性和软件设计思路。关键词:液晶控制器;单片机;接口;时序特性

    标签: FX-TXXXXC TFTLCD 256 控制器

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:1318695663

  • 基于单片机的智能充电控制器的设计与应用

    摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能。关键词:单片机;MAX1898;智能充电;充电控制器;锂离子电池

    标签: 单片机 智能充电 控制器

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:2728460838

  • LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用

    LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用

    标签: Flash LM3S 微控制器 存储器

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:weixiao99

  • 认识单片机控制器

    • 相关知识点复习• 初步认识空调窗机控制器ƒ空调器工作原理ƒ用于教学的窗机的功能ƒ控制器电路原理图ƒ控制板实物ƒ电路定性静态测试ƒ故障板测试

    标签: 单片机 控制器

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:exxxds

  • 基于单片机控制的汽车空调控制器系统

    摘要:介绍了一种以MB89P485单片机为控制核心的汽车空调控制器的功能、原理和设计方案;探讨了多级风速控制、风道转换的实现方法,同时简要介绍了控制系统的抗干扰技术。关键词:汽车空调 控制器 单片机 抗干扰

    标签: 单片机控制 汽车空调 控制器系统

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:maqianfeng