首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PId控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PId控制、模糊控制、模糊PId控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PId控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点，对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：er1219
数字PId控制算法是将模拟PId离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PId控制器很受工程技术人员的喜爱。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：nairui21
PId控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jiiszha
PLC 控制系统最初被应用于对离散量的控制,随着技术的发展和实际工程应用的需求,PLC 控制系统也开始用于对连续变量的控制。结合实际工程,对PId 模块指令在Allen2Bradley 公司的PLC 产品中的应用,进 行阐述说明。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：小宝爱考拉
PId由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数(Kp， Ti和Td)即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：gxrui1991
PId(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PId控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：haohao
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PId控制器（亦称PId调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：zycidjl
为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PId控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PId稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PId和常规PId在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明，模糊PId控制器减少了超调量，抗干扰性和鲁棒性强，系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：togetsomething
三、PId调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。
标签： PId
上传时间： 2013-10-12
上传用户：浅言微笑
三、PId调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：hanbeidang
