比例-积分-微分（PID）是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解，应用十分广泛。但由于应用领域的不同，功能上差别很大，系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正而得到更完善的数字PID算法。本文以三相全控整流桥阻性负载为实际电路，控制主电路电压，旨在提出一种智能数字PID控制系统的设计思路，并给出了详细的硬件设计及初步软件设计思路。 PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44BO作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16M Hz PWM信号并经过一阶低通滤波器得到0～5V的控制信号用于触发主电路控制器，实现PID整定。 软件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的内核源码，实现了其在32位微处理器上的移植，作为管理各个子程序执行的系统软件。选用了图形处理软件uC/GUI用于完成LCD显示及控制。PID算法采用了增量式数字PID算法，采用规一化算法进行参数选取。上位机部分采用了C＃语言进行编写。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作为系统时钟，可以实现系统的定时运行、定时模式切换等。在上位机上也可以方便的控制程序的执行，实现远程监控。 在论文的最后详细的介绍了智能PID控制系统在三相全控桥主电路中的具体应用。总结了调试中遇到的问题，对今后工作中需要进一步改善和探索的地方进行了展望。
标签： ARM PID 控制系统
上传时间： 2013-08-01
上传用户：lvzhr
基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
标签： PLC PID 模糊 控制系统
上传时间： 2015-05-07
上传用户：lindor
该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。
标签： PID 程序 BP网络 控制系统
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tyler
PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计，以及MATLAB的仿真
标签： PID MATLAB 单节 倒立摆
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wuyuying
PID控制系统的仿真程序，有详细的源码和模型供大家参考！
标签： pid 控制系统 仿真程序
上传时间： 2013-12-25
上传用户：chenlong
】本文介绍了一种采用施密斯预估补偿的加热炉 温度PID 控制系统的具体实现及仿真试验,结果表明采用施密斯预估补偿的控制要明显,于传统的PID控制, 能够很好地满足工业电加热炉的控制性能要求。
标签： PID 控制 补偿 加热炉
上传时间： 2013-12-22
上传用户：exxxds
基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真，可以实现输入传函，程序给出pid数值
标签： MATLAB PID 模糊 控制系统
上传时间： 2013-12-18
上传用户：fhzm5658
基于matlab的PID控制系统仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在国家项目中多次应用，感觉很实用。
标签： matlab PID 控制系统 仿真
上传时间： 2017-06-05
上传用户：siguazgb
该文档为变速积分PID控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： PID控制系统
上传时间： 2021-10-21
上传用户：qingfengchizhu
该文档为微分先行PID控制系统的设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-23
上传用户：kent
