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PID控制系统

在工业过程控制中,按被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制的控制系统,简称PID(ProportionalIntegralDerivative)控制系统。PID控制具有原理简单,鲁棒性强和实用面广等优点,是一种技术成熟、应用最为广泛的控制系统。[1]