提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间： 2013-12-14
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匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
上传时间： 2016-08-27
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当前大多数模糊系统的推理机都是以交规则的形式出现,随着输入的增加,规则的数目将呈指数增长,出现了规则组合爆炸的问题。采用并规则设计的一种模糊PID控制器,解决了规则爆炸的问题,同时改善了系统的动态性能和实时性。
上传时间： 2013-12-18
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自适应模糊pid算法
上传时间： 2016-08-27
上传用户：kytqcool
PID 控制调整参数手册，对工程技术人员有很大帮助。
上传时间： 2016-08-28
上传用户：FreeSky
一般关于相见PID 控制的MATLAB书籍，吐血推荐，好不容易收集的
上传时间： 2014-01-01
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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化。
上传时间： 2016-08-29
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delphi 水量PID控制演示程序 图形界面 很直观的演示了PID的全过程
上传时间： 2014-01-01
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PID Control and Tuning Technique
标签： Technique Control Tuning PID
上传时间： 2013-12-04
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PID Motor Control Description.
标签： Description Control Motor PID
上传时间： 2014-01-14
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