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PID 电机控制软件

  • 这是一个在PC上的电机控制软件

    这是一个在PC上的电机控制软件,实现了对电机的加速、减速和设定速度等功能,同时还家了定时功能。

    标签: 电机控制 软件

    上传时间: 2013-12-28

    上传用户:tfyt

  • 基于固高运动控制卡的二轴步进电机控制软件

    基于固高运动控制卡的二轴步进电机控制软件

    标签: 运动控制卡 步进电机 控制软件

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:frank1234

  • 经典PID电机控制

    经典PID电机控制,告诉你常用的几种PID的形式,分析其中实现方式。

    标签: PID 电机控制

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:2404

  • PID电机控制

    PID电机控制PID电机控制PID电机控制PID电机控制PID电机控制PID电机控制

    标签: PID电机控制

    上传时间: 2019-09-26

    上传用户:pcbaby2019

  • 永磁直线同步电机控制技术的研究.rar

    直线电动机直接驱动运动设备,省略了机械转换机构,完全消除机械传动元件的速度和加速度的物理极限,具有长行程、低惯量、高精度、快响应和高速度等特征,是先进加工中心的标志。90年代中期以后,直线驱动技术在超精密定位领域中得到了广泛的应用,吸引了越来越多的研究机构和人员投入到这一领域中来。 永磁直线同步电机与普通的直线异步电机相比,具有效率高、输出力矩大、体积小、易于控制等优点,极大地提高了进给系统的快速响应性和运动精度,成为新一代超精密机床中最具有代表的技术。永磁直线同步电机伺服控制系统将是当前和今后直线电机发展应用的一个方向。 本文以直线电机理论为依据,以现有的实验设备及新的实验方法为基础,设计了永磁直线同步电动机控制系统,分析了永磁直线同步电机控制系统中存在的难点,并对直线电动机控制系统的控制性能进行了初步的实验研究。 首先,介绍了永磁直线同步电机的结构、工作原理、相关控制策略,对直线电机控制难点进行了探讨。在此基础上,设计了永磁直线同步电机的控制系统的总体方案。 然后针对永磁直线同步电机控制系统的主要难点,分为位置检测技术,硬件系统设计和软件系统设计三个方面对控制系统进行分析。根据永磁直线同步电机的特点,提出一种简易的初始位置检测方法,并设计了检测电路。该方法基于线性霍尔元件,基本上不增加控制系统成本,安装简便,效果良好。在普通的三相逆变电路的直流侧添加DC/DC电力电子电路。这样的做的好处是根据系统需求输出直流电压,减少谐波。由于传统的基于前后台工作机制的电机控制软件存在响应不及时、不稳定等弊病,提出了基于嵌入式实时操作系统机制上编写电机控制软件。 最后基于样机和控制器做了相应试验,分析了试验结果,并提出了存在的问题和下一步的工作展望。

    标签: 直线 同步电机 控制技术

    上传时间: 2013-06-20

    上传用户:siguazgb

  • 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与研究.rar

    由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点,因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文首先回顾了无刷直流电机的产生、发展历程,介绍了目前的热点研究方向和最新研究成果。 第二章对无刷直流电机的组成环节、结构、工作原理、运行特性进行了分析,并且建立了无刷直流电机的数学模型,对其控制方法进行了讨论。同时,DSP控制器由于其高速的处理能力和丰富的片上资源,已经广泛的应用于电机控制领域。 第三章介绍了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的结构和性能,提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案,并且对系统的相关环节进行了讨论和分析。 第四、五两章分别完成了硬件和软件的设计。此系统是基于PWM技术和PID算法的双闭环控制系统。硬件电路包括了控制电路、主电路、检测电路、保护电路几个部分;软件采用模块化的编程思想,编制了各程序模块的控制流程图,并论述了其实现方面的若干问题。 第六章给出了系统的仿真实验结果及分析。 第七章对全文内容进行了总结,并对无刷直流电机控制系统提出了展望。

    标签: DSP 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:xiaoxiang

  • PID调节控制做电机速度控制

    PID算法控制电机

    标签: PID 调节控制 电机 速度控制

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:xlcky

  • uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码

    uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码

    标签: MicroWindows uClinux 电机 控制平台

    上传时间: 2015-04-17

    上传用户:lacsx

  • 使用AVR单片机控制步进电机的软件代码

    使用AVR单片机控制步进电机的软件代码,包括变速控制。

    标签: AVR 单片机控制 步进电机 软件代码

    上传时间: 2015-09-16

    上传用户:Breathe0125

  • 上传一个支流乌刷伺服电机的控制软件

    上传一个支流乌刷伺服电机的控制软件,大家可以了解一下直流电机的控制有哪一些设置

    标签: 伺服电机 控制软件

    上传时间: 2015-09-20

    上传用户:wanqunsheng