本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
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揭秘Linux内核调试器之内幕
上传时间： 2013-11-11
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分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中
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GDB调试精粹及使用实例
上传时间： 2013-10-09
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ProfiAssist是用于PROFIBUS-DP总线分析调试的工具，具有报文分析、通讯管理、从站功能测试等功能。可以协助调试基于XGate-DPS开发的PROFIBUS DP 从站设备，也可作为PROFIBUS-DP产品开发的通用工具。
标签： ProfiAssist PROFIBUS 调试助手 产品简介
上传时间： 2014-12-30
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：defghi010
pid多种算法，新颖的想法和控制，和matlab结合演示
上传时间： 2013-10-20
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VB串口调试助手源代码
上传时间： 2013-11-03
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