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PID调试

  • 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

    电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845单片机为主体,构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器,使其既可作为独立的单片机控制系统,又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高,具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成,如图l所示。由图1可见,以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心.配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示,超温报警装置等外围电路;预留微型打印机接口,可以现场打印输出结果;预留RS232接口,能和PC机联机,将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。

    标签: PID 模糊 算法 电阻炉

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:vodssv

  • Proteus中文入门基础教程

    Proteus中文入门基础教程 目  录 第一章  概述... 2 一、进入Proteus ISIS. 2 二、工作界面... 3 三、基本操作... 3 图形编辑窗口... 3 预览窗口(The Overview Window)... 4 对象选择器窗口... 5 图形编辑的基本操作... 5 参考1. 10 参考2作原理图仿真调试... 12 四、实例一... 16 电路图的绘制... 17 KeilC与Proteus连接调试... 26 五、实例二... 30 使用元件工具箱... 30 使用状态信息条... 30 使用对话框... 30 使用仿真信息窗口... 30 关闭Proteus ISIS. 30 四、菜单命令简述... 31 主窗口菜单... 31 表格输出窗口(Table)菜单... 33 方格输出窗口(Grid)菜单... 33 Smith圆图输出窗口(Smith)菜单... 33 直方图输出窗口(Histogram)菜单... 33 第二章           基于51的PID炉温度调节器的硬件设计及仿真(未完成)... 34

    标签: Proteus 基础教程

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:hanli8870

  • Keil C51编译、调试软件使用指南

    Keil C51编译、调试软件使用指南.pdf 该手册是Keil 软件公司8051 单片机软件开发工具的介绍是为新用户和有兴趣的读者准备的使用指南只需要阅读本书就可以正确地运行和使用该软件这本用户指南包括以下章节的内容第一章介绍 对本用户手册的概述第二章安装 讲述怎样安装软件并设置工具的操作环境第三章 8051 产品系列讲述为8051 单片机提供的不同产品读完本章可以决定选用哪一种产品第四章 8051 开发工具讲述8051 开发工具的主要特征包括C 编译器汇编器调试器和集成开发环境第五章使用 8051 工具讲述通过演示程序指导用户如何使用这套工具第六章硬件产品介绍辅助开发和调试的硬件工具还有80C517A 和80C520 评估板以及EPROM 仿真器第七章实时内核讲述RTX 51 实时操作系统该章还提供多任务处理系统的概述第八章命令参考简要讲述了8051 开发工具的命令及控制符

    标签: Keil C51 编译 使用指南

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:qitiand

  • ARM调试

    ARM调试

    标签: ARM 调试

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:sssl

  • usb调试助手

    usb调试助手:推荐的工具。

    标签: usb 调试助手

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:lyy1234

  • MCU51的串口调试工具

    MCU51的串口调试工具:本站会员 gxujjd 及sltian 推荐的Mcu51网站的免费串口调试工具。此版本使用C++Builder编写.

    标签: MCU 51 串口调试工具

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:Togetherheronce

  • MCS51背景调试服务例程的开发

    针对MCS51 微控制器(单片机)在实际工程开发中遇到的调试难题,提出一种在线调试解决方案。充分利用微控制器本身自带RS232 接口,以Keil C51 开发出服务例程驻留于微控制器内,从而完成实际工程调试。该服务例程已在实际工程中得到现场应用,全面达到了设计要求。本文涉及的服务例程对于实际工程中MCS51 微控制器的调试具有普遍参考价值。

    标签: MCS 51 背景 调试服务

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:stvnash

  • 串口调试助手用户手册

    TKS_COM串口调试助手在具备一般串口调试助手功能的同时增加了对多串口的实时监控、桥接、多播和数据过滤等功能。

    标签: 串口 调试助手 用户手册

    上传时间: 2013-12-01

    上传用户:sdfsdfs1

  • COS-II调试插件

    μC/OS-II调试插件支持μC/OS-II各种设施的观察。包含任务、信号量、互斥量、邮箱、消息队列、标志、定时器和存储区等。同时可自定义刷新时间,动态的刷新各设施的数据显示,还可以将任务信息保存到日志文件中

    标签: COS-II 调试插件

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:shen007yue

  • 5G14433和MCS 51单片机接口电路的调试过程

    在接口电路的设计中,硬件电路的调试是非常关键的一步,掌握了正确的调试方法对整个电路的设计过程会起到事半功倍的促进作用。本文选用5G14433芯片与MCS一51单片机接口电路为例说明了硬件电路的调试过程

    标签: 5G14433 MCS 51单片机 接口电路

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:农药锋6