电机控制
上传时间: 2013-11-16
上传用户:chukeey
LPC1700系列Cortex-M3微控制器用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用。ARM Cortex-M3是下一代新生内核,它可提供系统增强型特性,例如现代化调试特性和支持更高级别的块集成。LPC1700系列Cortex-M3微控制器的操作频率可达100MHz。ARM Cortex-M3 CPU具有3级流水线和哈佛结构,带独立的本地指令和数据总线以及用于外设的稍微低性能的第三条总线。ARM Cortex-M3 CPU还包含一个支持随机跳转的内部预取指单元。LPC1700系列Cortex-M3微控制器的外设组件包含高达512KB的Flash存储器、64KB的数据存储器、以太网MAC、USB主机/从机/OTG接口、8通道的通用DMA控制器、4个UART、2条CAN通道、2个SSP控制器、SPI接口、3个I2C接口、2-输入和2-输出的I2S接口、8通道的12位ADC、10位DAC、电机控制PWM、正交编码器接口、4个通用定时器、6-输出的通用PWM、带独立电池供电的超低功耗RTC和多达70个的通用I/O管脚
上传时间: 2013-10-16
上传用户:icarus
基于Nios-II设计和实现了支持PSTN网络、Internet网络的双网传真机系统,利用FPGA实现了传真机系统的多个电路模块,包括A/D采样控制逻辑、二值化图像处理模块、MH编码模块、MH译码模块和CIS扫描、TPH打印、电机控制模块。基于μC/OS-II、Niche TCP/IP实现了T30协议通信、非实时网络传真通信、Tiff文件创建、Tiff文件解析模块。使用Altera Cyclone EP1C20开发板实现和验证了整机系统,经过软硬件联调,达到了系统设计指标和功能。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:xwd2010
针对面粉加工业对小麦硬度精密检测的需要,提出了基于ARM的小麦硬度检测控制器的设计方案。为提高系统的实时性和控制精度,对小麦硬度检测的任务进行了合理分解。根据系统功能,对控制器的各个部分进行了模块化设计,分别介绍了功能模块的实现和各个模块的通信方式及伺服电机控制方法的实现。经测试小麦硬度检测控制器的成本低、携带方便、稳定性好,应用前景广阔。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:1234567890qqq
热敏微打控制模块采用NXP公司的32 ARM微控制器LPC1100作为主控芯片,外加输入电压检测、RS232通讯、字库扩展、打印电压控制、步进电机控制以及热敏打印机芯控制。其中热敏打印机芯控制增加过温保护和缺纸检测使系统更稳定。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:nanfeicui
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:lchjng
可编程逻辑器件(PLD)是嵌入式工业设计的关键元器件。在工业设计中,PLD已经从提供简单的胶合逻辑发展到使用FPGA作为协处理器。该技术在通信、电机控制、I/O模块以及图像处理等应用中支持 I/O 扩展,替代基本的微控制器 (MCU) 或者数字信号处理器 (DSP)。 随着系统复杂度的提高,FPGA还能够集成整个芯片系统(SoC),与分立的 MCU、DSP、ASSP,以及 ASIC解决方案相比,大幅度降低了成本。不论是用作协处理器还是SoC,Altera FPGA在您的工业应用中都具有以下优点: 1. 设计集成——使用FPGA作为协处理器或者SoC,在一个器件平台上集成 IP和软件堆栈,从而降低成本。 2. 可重新编程能力——在一个公共开发平台的一片 FPGA中,使工业设计能够适应协议、IP以及新硬件功能的发展变化。 3. 性能调整——通过FPGA中的嵌入式处理器、定制指令和IP模块,增强性能,满足系统要求。 4. 过时保护——较长的 FPGA 产品生命周期,通过 FPGA 新系列的器件移植,延长工业产品的生命周期,保护硬件不会过时。 5. 熟悉的工具——使用熟悉的、功能强大的集成工具,简化设计和软件开发、IP集成以及调试。
上传时间: 2013-11-18
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本文介绍了AT24C01系列二线制串行EEPROM的使用方法及串行EEPROM与单片机的软件接口,简要说明其在电机控制中保存控制参数的应用
上传时间: 2013-11-21
上传用户:lps11188
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理
上传时间: 2013-10-08
上传用户:爱死爱死
高性能细分步进电机控制芯片,中文数据手册
上传时间: 2013-10-31
上传用户:541657925