编写基于DSP的PID汇编子程序，基于CC4.0的软件仿真器Simulator调试程序，并用CC4.0的Graph功能观测PID控制器的输出波形。
标签： DSP PID 编写 汇编
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhangzhenyu
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
标签： PID 控制 智能小车 算法
上传时间： 2015-11-24
上传用户：qq1604324866
离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。
标签： PID 离散系统 数字 仿真
上传时间： 2016-07-12
上传用户：黄华强
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
标签： Fuzzy-PID 误差 匀速 温控
上传时间： 2016-08-27
上传用户：wangzhen1990
先进PID:Smith预估器纯滞后补偿，通过与PID控制器并接，来抵消实测滞后的影响
标签： Smith PID 补偿
上传时间： 2016-12-04
上传用户：eclipse
基于matlab的PID控制系统仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在国家项目中多次应用，感觉很实用。
标签： matlab PID 控制系统 仿真
上传时间： 2017-06-05
上传用户：siguazgb
本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。
标签： PID 神经网络 控制策略
上传时间： 2014-01-25
上传用户：zhaiyanzhong
采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。
标签： PID BP神经网络 学习算法 应用于
上传时间： 2014-02-27
上传用户：源码3
pid教程，适合初学者，有大量代码，学习资料，MATLAB运用，很好
标签： PID MATLAB
上传时间： 2015-10-22
上传用户：yuquanjiayuan
用人工控制温度的策略，介绍PID控制器主要参数的意义，和整定pid参数的方法。用仿真实验的结果验证了整定方法的有效性。
标签： pid
上传时间： 2016-03-23
上传用户：AA润锋
