matlab写的模糊整定PID参数的子函数 matlab写的模糊整定PID参数的子函数
上传时间: 2013-11-26
上传用户:363186
基于神经网络自动控制的电机调速DSP程序。能自动学习PID参数。
上传时间: 2016-02-14
上传用户:123啊
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ippler8
用DELPHI来模拟实现PID在水量控制中的效果,用来学习PID参数在实际中的应用效果!对于刚接触自动控制的人很有用!
上传时间: 2013-12-29
上传用户:daguda
利用PSO算法优化求解PID参数,已发表文章,效果很好
上传时间: 2014-01-07
上传用户:wweqas
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀,收敛性和鲁棒性好,决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解,这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wys0120
matlab实现的增量式PID参数控制算法, 可以在matlab 7 6.5 下编译通过
上传时间: 2013-12-26
上传用户:Altman
一个用bp 来优化pid 参数的matlab 源程序。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:qiaoyue
在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:sammi
本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.
上传时间: 2013-11-25
上传用户:asdkin