利用PSO算法优化求解PID参数,已发表文章,效果很好
上传时间： 2014-01-07
上传用户：wweqas
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：wys0120
matlab实现的增量式pid参数控制算法， 可以在matlab 7 6.5 下编译通过
上传时间： 2013-12-26
上传用户：Altman
一个用bp 来优化pid 参数的matlab 源程序。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：qiaoyue
本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.
上传时间： 2013-11-25
上传用户：asdkin
PID参数调节，已调过，运行没有问题！对初学PID的很有帮助
上传时间： 2016-11-28
上传用户：sdq_123
DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究 用最优极点配置确定PID参数
标签： CONTROLLER PRESCRIBED OPTIMAL DESIGN
上传时间： 2016-12-09
上传用户：sqq
基于EXECL的PID参数计算软件,比较好用
上传时间： 2013-12-15
上传用户：sardinescn
基于二进制编码遗传算法的ＰＩＤ整定的仿真程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：ainimao
基于自适应在线遗传算法整定的ＰＩＤ控制算法研究
上传时间： 2013-12-22
上传用户：sqq
