ROS学习指南ROS学习路径：了解ROS框架→ROSwiki初级教程→ROS-BYEXAMPLE→两种语言包（rosgpp和rospy本指南只包含前两个学习路径（了解ROS框架和ROs wiki初级教程）1了解ROS框架主要是下面这个图：概念：ROS universe全球范围的代码。我们也可以成为其中的一员Repository：每一员提供的代码库。Stack：堆，提供一个完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.里面包含很多Package（包）。如何看出来stack呢？在这个stack里面存在stack.xml文件，这个stack.xml提供stack元数据，包括它的许可信息和stack之间的依赖关系Package：包（应用程序代码的组织单元），比如rbx1里面的rbxl-apps.rbx1-bringup等都是package，包里面有节点（node），ROs依赖库（Libraries）数据套、配置文件、第三方软件、或者任何其他逻辑构成。如何看出package？在这个package里面存在manifest.aml，这个manifest.aml提供package元数据，包括它的许可信息和package之间依赖关系，以及语言特性信息.
标签： ros
上传时间： 2022-06-20
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此资源是Ethercat 从站协议生成工具，可方便的生成从站协议代码，配合LAN9252的相关工具和资料，能方便的地实现Ethercat从机。
标签： Ethercat
上传时间： 2022-06-20
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PIC XC8 V1.41 PRO版，编译器破解文件，将附件文件覆盖编译器bin目录下原文件即可。你懂的。。。。。。。编译前把编译选项的Free改成PRO和谐文件在MPLAB X IDE v5.00版本测试成功清除已成功 (总时间： 10ms)make -f nbproject/Makefile-default.mk SUBPROJECTS= .build-confmake -f nbproject/Makefile-default.mk dist/default/production/KEY_V1.X.production.hexMicrochip MPLAB XC8 C Compiler (PRO Mode) V1.41Build date: Jan 24 2017Part Support Version: 1.41Copyright (C) 2017 Microchip Technology Inc.Memory Summary: Program space used 2A9h ( 681) of 1000h words ( 16.6%) Data space used 4Dh ( 77) of 100h bytes ( 30.1%) EEPROM space used 0h ( 0) of 100h bytes ( 0.0%) Data stack space used 0h ( 0) of AEh bytes ( 0.0%) Configuration bits used 2h ( 2) of 2h words (100.0%) ID Location space used 0h ( 0) of 4h bytes ( 0.0%)编译已成功 (总时间： 2s)正在加载代码...加载完成
标签： XC8
上传时间： 2022-06-21
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1:打开J-Flash ARM后,首先点击File-OpenProject...,从中选择STM32F103RB.jflash。(例子芯片,直接在提示的目录下找) 2.点击File-Open data file...选择要烧录的可执行文件(.hex 或者 .bin) 3:options-project settings 在里面配置cpu型号,下载方式 4: 选择烧录文件后,点击Target-connect,链接一下硬件是否通。如果能够连接成功会了LOG窗口最后一行显示“Connected successfully”。5:按F3擦除芯片。6.按F5键将程序写入芯片。7.硬件链接上之后，点击Target-Secure chip防止程序被恶意读出。如果您的芯片用于调试，不要执行本步骤。
标签： J-Flash
上传时间： 2022-06-22
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近年来使用上位机与可编程控制器通信的应用软件发展迅速，如WINCC、组态王软件、VC、VB等，既可以实现二者的通信，也能制作出良好的人机监控界面。下面分别简要介绍上述各软件的性能特点：1.SIMATIC WINCC是德国西门子公司开发的，它提供了丰富的选件（options）和附加件（add-ons）。它的系统设计，模块化结构，以及灵活的扩展方式，使其不但可以做单用户应用，还可以做多用户应用。WINCC集生产自动化和过程自动化于一体，实现了相互之间的整合，同时它制作的界面是完全国际化的。2.组态王软件是北京亚控科技发展公司自主知识产权的组态软件。它应用的非常广泛，在图形处理和画面设计方面十分方便，并且有强大的控件，且编程十分的简单，对于工程人员上手十分容易。3.VC是微软公司开发的一种可视化编程软件，其功能十分强大，它在数据处理能力以及运算方面有着独到之处，并且提供有十分强大的函数库可供编程人员进行调用，在图形处理以及界面的设计方面的功能也十分突出，被广泛应用在工业控制领域。
上传时间： 2022-06-25
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摘要：介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动，成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明，在实际工业生产控制和仪表开发中，应用Freemodbus协议，完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求，在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。关键词：实时操作系统，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus协议，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus协议，STM32
标签： freemodbus 通信协议
上传时间： 2022-06-25
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LabWindows/CVI基础教程序言Lab Windows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向测控领域的软件开发平台。它以ANSIC为核心，将功能强大，使用灵活的C语言平台与数据采集，分析和表达的测控专业工具有机地接和起来。它的集成化开发平台，交互式编程方法，丰富的控件和库函数大大增强了C语言的功能，为熟悉C语言的开发人员建立检测系统，自动测量环境，数据采集系统，过程监控系统等提供了一个理想的软件开发环境。本教程面向的是那些从未使用过LabWindows/CVI的读者，但是假设读者以有了C语言的基础并且熟悉Windows2000/9x/NT操作系统。在每一章节的学习中，作者都是通过一个具体的实例让读者迅速的掌握本章的知识点；而不是长篇大论，述及边枝细叶，反而使读者望而却步，只见树木，不见森林。想信通过对本教程的学习，读者可迅速掌握LabWindows/CVI编程思想及步骤，为读者日后进一步学习打下基础。本书约定：“File>>Page Setup>>Options”File 这一种黑色斜体字是指多级菜单名，按扭名，窗口名或者是关键性词汇。“ss是指打开一个多级菜单或对话框。如：File>>Page Setup>>Options 是指你首先打开File菜单，然后选择Page Setup项，最后从弹出的对话框中选择Options项。
标签： labwindowscvi
上传时间： 2022-07-11
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软件说明: 使用方法:(同BMP2PCB,只能导入黑白BMP文件.)关于比例:方法1) 对于经过图像处理软件处理过的BMP文件,由于比例已改变,可以先在PROTEL99SE的PCB里 按PCB实物大小画好KEEP层的外框,以便确定板大小, Place Graphics Options选项中,Placement Mode设置为Placement Rectang; 导入BMP时,图片的起点定位KEEP外框的左下角,终点定位在KEEP外框的右上角即可.方法2) 对于1:1扫描BMP文件,设置选项里,Place Graphics Options选项中, Placement Mode设置为Cursor;Scale设置为3.35;怎样在中文汉化版里编辑菜单：1. 打开PROTEL99SE，在PCB环境里，点左上角下键头，选择第二项；2. 点菜单右上角的MENU按钮，选EDIT;3. 点击菜单右上角的MENU按钮，选Expand ALL;4. 在菜单中找到选择向导 这一项，在其下面点击右键，选ADD(添加)；5. 在下面TEXT栏目里修改名成为：Klipper (Y for pop up){Y};6. 在Klipper下面点击右键，选ADD(添加);7. 在下面TEXT栏目里修改成为&Copy to Windows Clipboard,并在PROCES栏目后面 点BROWSE指向Klipper99se:copyToWindowsclipboaed, PARAM栏目里点后面的INFO指向$Description=copy to zhe windows clipboard;8. 重复6，7步骤：依次建立下： 键名称(TEXT)： Klipper 以下为子菜单： &Copy to Windows Clipboard ; BROWSE : Klipper99se:copyToWindows clipboaed, PARAM: $Description=copy to zhe windows (复制到WINDOWS剪贴板) &Paste From Windows Clipboard; PROCES: Klipper99se:PasteFromWindowsClipoard; PARAM: $Description=Paste From the Windows Clipoard; (WINDOWS剪贴板粘帖) Place &Graphic; PROCES: Klipper99se:PlaceGraphic; PARAM: $Description=Place Graphic using Klipper; (放置BMP图片) &Klipper Preferences PROCES: Klipper99se:KlipperPreferences; PARAM: $Description=Klipper Sst up; (设置参数)
标签： protel99SE
上传时间： 2022-07-12
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在Altium 软件中区分内电层是正片还是负片的方法通常情况下，大家都知道电路板的表层都是正片，负片特指内电层，然而内电层不一定都是负片，也有用正片的。电路板的内电层使用正片或是负片，是由设计电路板的人决定的，和个人习惯有关。下面就简单的说下，如何识别这个电气层是正片还是负片。方法一、在板层的显示和隐藏界面查看；进入板层颜色管理界面Design → Board Layers & Colors（快捷键L）有上图可以看出，中间上方的Signal Layers 栏所示的都是正片层，Internal Planes 栏所示的都是负片层。这里注意一点，使用负片层时，负片层是不允许用交互式布线命令走线的。方法二、看层叠结构;进入层叠管理，Design → Layer Stack Manager上图中右上角标注1 和2 的地方，1 处表示添加负片层，2 处表示添加正片层，执行此命令后，会在图中的层叠处看到添加后的效果。本例中，使用了4 个正片层和两个负片层；拿其中一种来说明问题，图二中的3 标号处为负片层，双击层名称，弹出对话框，参数如下图所示；Net name 项是不允许修改的，这是负片层参数的特征。
标签： altium
上传时间： 2022-07-27
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 68资源包含以下内容：1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驱动库.pdf2. 定压输入6000VDC隔离非稳压单路输出.pdf3. LM3S系列单片机扩展按键及数码管及RTC应用笔记.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC过采样技术.pdf5. 基于SPWM技术的逆变电源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的时钟.pdf10. CAN通信实验报文对象的FIFO缓冲器应用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN节点设计基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列单片机休眠与深度休眠应用笔记.pdf14. CAN总线现场总线应用方案RS-485升级到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART应用笔记.pdf16. LM3S316逆变电源应用方案.pdf17. Luminary软硬件平台快速搭建.pdf18. Luminary复位电路汇总.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220与LPC3250在引脚上的区别.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理讲解教程.zip23. AN070231 I O扩展器选型指南.pdf24. EPCS-6100工控机主板.pdf25. 模拟开小车的设计基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路复用器与开关.pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列数据采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列单片机设计实例下载.rar31. EPC-6000 PC/104工控机主板.pdf32. I2C总线.pdf33. 波形发生器设计.pdf34. EPC266x兼容Anywhere软件开发平台EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 简易频率计设计.pdf37. PROFIBUS嵌入式模块.pdf38. 采用双核处理器OMAP3530的嵌入式工控机主板.pdf39. 串口接收显示设计.pdf40. PROFIBUS-DP从站通讯模块.pdf41. EPCS-6960工控机主板.pdf42. 模拟乒乓球比赛设计.pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控机主板.pdf45. I2C总线接口模块设计.pdf46. CAT9554A IO 口扩展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 扩展芯片.pdf48. 直流电机控制电路设计.pdf49. I2C总线扩展器.pdf50. CAT660简易负电压方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驱动安装.pdf53. 5G14433和MCS 51单片机接口电路的调试过程.pdf54. 视频字符叠加解决方案.pdf55. 单片机系统中的率表算法.pdf56. TFT控制器解决方案.pdf57. 单片机系统的低功耗设计策略.pdf58. PCI控制器解决方案.pdf59. 51单片机实训指南.doc60. 多串口扩展解决方案.pdf61. 用单片机制作通用型电视遥控器.pdf62. IDE控制器解决方案.pdf63. 32位MCU开发全攻略 (含上册、下册).rar64. 手持式设备解决方案.pdf65. 基于ADuC812单片机的暖表计量系统.pdf66. 摄像头数据采集解决方案.pdf67. 基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统.pdf68. NXP半导体控制器.rar69. S51下载线的制作-单片机实用技术探讨.pdf70. 自动控制升降旗系统的设计.pdf71. MDT单片机反汇编器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发.rar73. mcs-51(c51)智能反编译器.rar74. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.rar75. MCU(单片机)对可控硅的控制.pdf76. 51单片机反汇编软件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系统.rar78. 智能直流高频开关电源系统微机监控模块的研制.pdf79. keil c51v805 完全汉化破解版.zip80. EZ-USB FX系列单片机USB外围设备设计与应用.rar81. 以PLD器件实现自动扫描去抖的编码键盘设计.pdf82. 单片机原理及应用实验报告.pdf83. 单片机c语言轻松入门.pdf84. 单片机应用编程技巧百问.pdf85. 8051单片机系统扩展与接口技术.rar86. 单片机语言C51应用实战集锦 (经典推荐).rar87. MSP430F413实现的智能遥控器设计.pdf88. 基于PIC单片机的脉冲电源.pdf89. 基于8086 CPU 的单芯片计算机系统的设计.pdf90. Lattice下载电缆导致单板无法上电案例及解决方案.pdf91. 单片机C语言应用程序设计.rar92. 基于单DSP的VoIP模拟电话适配器研究与实现.pdf93. SystemView仿真软件的应用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位单片机.rar95. 看门狗定时器的工作原理.pdf96. 世界著名单片机厂家简介.pdf97. 单片机的数学基础.pdf98. 以单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统.pdf99. 基于单片机PWM控制逆变电源的设计.pdf100. 单片机键盘扫描之状态机实现.pdf
上传时间： 2013-04-15
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