自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例，供共同学习和交流
上传时间： 2016-11-05
上传用户：Yukiseop
(1) 设计算法并编制程序，进行调试。 (2) 用调试好的程序解决如下问题： 计算 的近似值，取精度为 步骤一、先编制计算函数值的程序； 步骤二、执行编制好的Romberg算法，输出T。 (3)用Romberg算法和复合Simpson公式分别计算 的近似值， 其中b分别取为b=0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9
上传时间： 2014-12-03
上传用户：四只眼
一个基于GTK+的单词数值计算器，1、 按照规则计算单词的值，如果 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 26个字母（全部用大写）的值分别为 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26，如： WINJACK这个单词的值就为：W+I+N+J+A+C+K=23+9+14+1+3+11=71％ HARDWORK=H+A+R+D+W+O+R+D=8+1+18+4+23+15+18+11=98％ LOVE=L+O+V+E=12+15+22+5=54％ LUCK=L+U+C+K=12+21+3+11=47％ ATTITUDE= A+T+T+I+T+U+D+E=1+20+20+9+20+24+4+5=100％ 2、对程序的界面布局参考如下图所示，在第一个单行文本框输入一个单词，点击“计算”按钮，按照以上算法计算出该单词的值。 3、如果在最下面的单行文本框输入一个文件路径，此文件每行记录一个单词，那么经过程序计算出各个单词的值，并把结果输出到当前目录下result.txt文件中。如果文件不存在，应该提示错误。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：康郎
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
基于c++的求带权无向图最短路径源代码
标签： Dijkstra算法
上传时间： 2016-01-13
上传用户：15119242520
产品型号：TTP232-CA6 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SOT23-6 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概 述 ● TTP232-CA6 TonTouchTM IC 为电容感测设计，专门用于触摸板控制，装置内建稳压电路给触摸感应电路使用，稳定的触摸检测效果可已广泛的满足不同的应用需求，人体经由非导体的介电材料连结控制板，主要用于取代机械开关或按钮，此芯片经由 2 个触摸板直接控制 2 个输出脚。 特 点 ● 工作电压 2.4V ~ 5.5V ● 内建稳压电路给触摸感应电路使用 ● 工作电流 @VDD=3V，无负载 ● 待机时典型值为 2.5uA ● 最大的触摸响应时间，从待机状态开始约为 220mS @VDD=3V ● 利用每个触摸板外部的电容（1~50pF）调整灵敏度 ● 输出模式固定为直接模式和低电平输出有效模式 ● 提供最长输出时间时间 16 秒 ● 固定为多键输出模式 ● 上电后约有 0.5 秒的稳定时间，此期间内不要触摸触摸板，此时所有功能都被禁止 ● 自动校准功能 ● 刚上电的 8 秒内约每 1 秒刷新一次参考值，若在上电后的 8 秒内有触摸按键或 8 秒后仍未触摸按键，则每 4 秒刷新一次参考值 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP226-809SN 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 8按键触摸检测 IC 概 述 ● TTP226-809SN TonTouchTM 是一款使用电容式感应原理设计的触摸 IC, 提供 8 个触摸键,此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特性。 特 点 ● 工作电压 2.0V ~ 5.5V ● 工作电流在 VDD=3V 时典型值 80uA, 最大值 160uA ● 输出刷新率在 VDD=3V 时约 55Hz ● 16 阶可选灵敏度 (SLSE1~4 管脚选项) ● 稳定的人体接触检测，以取代传统直接切换的键(direct switch key) ● 提供直接(direct)模式、矩阵(matrix)模式和串行(serial)模式,由 pin 选项选择 ● 直接模式下最多 8 个输入 pads 和 8 个输出； 串行接口模式下最多 8 个输入 pads； 固定的 2*4 和 3*3 矩阵类型提供最多 8 个输入 pads ● 输出可由 pin 选项选择为高电平有效或低电平有效 ● 在上电之后有一段稳定时间，在此期间不要触摸键区(key-pad)，且功能无效， TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 ● 始终进行自校准，当所有键没被触摸时，重校准周期 TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP229 TCP229 产品后缀：TTP229-LSF/BSF/AQG/CSE/DQE/GQD/HSB/JQB/KSF 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP16 SSOP20 SSOP24 QFN24 SSOP28 QFN32 SSOP48 裸片/DICE 产品年份：最新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 461366748 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率 8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TCP229 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：DICE/裸片/晶圆---邦定COB 定制COB 产品年份：最新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 461366748 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率 8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● TTP229-LSF 16键电容触摸按键触控芯片8键 12键 16键 TTP229裸片 TTP229-LSF TTP229-BSF TTP229 TCP229裸片/DICE 8键16键触摸IC TTP229-BSF/16键触摸按键IC/SSOP28触摸感应开关芯片 产品型号：TTP229-LSF 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概述 TTP229-LSF TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 ● 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） ● 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） ● 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 ● 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： ● 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA ● 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA ● 提供Option选择8键或16键模式. ● 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 ● 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I2C通讯模式 ● TTP229-LSF为I2C输出通讯 ● TTP229-BSF为2线串行输出通讯 ● 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 ● 提供option选择多键或单键有效功能 ● 提供两种采样率，睡眠模式下采样率8Hz，快速采样率 64Hz ● 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. ● 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 ● 上电后需要0.5秒稳定时间 ● 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. ● 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP229-BSF 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I2C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP229-AQG 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：QFN32 产品年份：最新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 461366748 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229-AQG TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率 8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898
标签： 233D TTP 233 单通道 代理 触控芯片 微电
上传时间： 2020-01-09
上传用户：szqxw1688
产品型号：VK36E4 产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 封装形式：ESSOP10 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT156 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 1.概述 VK36E4具有4个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较 高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了4路直接输出功能。芯片内部采用特殊的集成电路，具有高电源电压抑制比，可 减少按键检测错误的发生，此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。 此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电流，抗电压波动等特性，为各种触摸按键+IO 输出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特点 • 工作电压 2.4-5.5V • 待机电流6uA/3.0V,12uA/5V • 上电复位功能（POR） • 低压复位功能（LVR） • 触摸输出响应时间： 工作模式 48mS 待机模式160mS • CMOS输出，低电平有效，支持多键 • 有效键最长输出16S • 无触摸4S自动校准 • 专用脚接对地电容调节灵敏度(1-47nF） • 各触摸通道单独接对地小电容微调灵敏度（0-50pF）. • 上电0.25S内为稳定时间，禁止触摸. • 封装 ESSOP10L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm)
上传时间： 2021-12-09
上传用户：2937735731
产品型号：VK36E4 产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 封装形式：ESSOP10 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT283 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 1.概述 VK36E4具有4个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较 高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了4路直接输出功能。芯片内部采用特殊的集成电路，具有高电源电压抑制比，可 减少按键检测错误的发生，此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。 此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电流，抗电压波动等特性，为各种触摸按键+IO 输出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特点 • 工作电压 2.4-5.5V • 待机电流6uA/3.0V,12uA/5V • 上电复位功能（POR） • 低压复位功能（LVR） • 触摸输出响应时间： 工作模式 48mS 待机模式160mS • CMOS输出，低电平有效，支持多键 • 有效键最长输出16S • 无触摸4S自动校准 • 专用脚接对地电容调节灵敏度(1-47nF） • 各触摸通道单独接对地小电容微调灵敏度（0-50pF）. • 上电0.25S内为稳定时间，禁止触摸. • 封装 ESSOP10L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm)
标签： 36E VK 36 E4 电源供电 抗干扰 高稳定 脚位 触控
上传时间： 2022-03-01
上传用户：2937735731
矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原则交流电机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速o1（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，单相除外，二相、三相、四相……等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。图1-1b中绘出了两相静止绕组a和β，它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F。再看图1-1c中的两个互相垂直的绕组M和T，通以直流电流in和i，产生合成磁动势F，如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势F自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图1-1a一样，那么这三套绕组就等效了。
上传时间： 2022-06-30
上传用户：zhaiyawei
简介设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如，空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此，我们需要高级电机控制算法，以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下，磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）脱颖而出，成为满足这些环境需求的主要方法。本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC2 DSC系列对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）进行无传感器FOC的算法。
上传时间： 2022-06-30
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