：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
问题描述 序列Z=<B，C，D，B>是序列X=<A，B，C，B，D，A，B>的子序列，相应的递增下标序列为<2，3，5，7>。 一般地，给定一个序列X=<x1,x2,…,xm>，则另一个序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列，是指存在一个严格递增的下标序列〈i1,i2,…,ik〉使得对于所有j=1,2,…,k使Z中第j个元素zj与X中第ij个元素相同。 给定2个序列X和Y，当另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列时，称Z是序列X和Y的公共子序列。 你的任务是：给定2个序列X、Y，求X和Y的最长公共子序列Z。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：netwolf
给出一个分治算法，计算两个n 位大整数的乘积。即A*B.并给出你的算法的复杂度分析。
上传时间： 2016-01-26
上传用户：磊子226
掌握Prim算法的特点，学会用Prim算法构造最小生成树 如果无向连通图是一个网，那么它的所有生成树中必有一棵树的边的权值总和为最小，我们称这棵生成树为最小生成树。在Prim算法中，在图G=(V,E)（V表示顶点，E表示边）中任选一点V0，令集合U={V0}为初态，从V0出发寻找与U中顶点相邻（另一顶点在V中）且代价最小的边的另一顶点V1，并使V1加入U，即U={V0，V1}，同时（V0，V1）边加入集合T中（T的初态为空），这样不断地扩大U,直到U=V，则T中即为最小生成树的边。
上传时间： 2016-03-22
上传用户：wangchong
根据DFT的基二分解方法，可以发现在第L（L表示从左到右的运算级数，L＝1，2，3…M）级中，每个蝶形的两个输入数据相距B=2^(L-1)个点，同一旋转因子对应着间隔为2^L点的2^(M-L)个蝶形。从输入端开始，逐级进行，共进行M级运算。在进行L级运算时，依次求出个2^(L-1)不同的旋转因子，每求出一个旋转因子，就计算完它对应的所有的2^(M-L)个蝶形。因此我们可以用三重循环程序实现FFT变换。同一级中，每个蝶形的两个输入数据只对本蝶形有用，而且每个蝶形的输入、输出数据节点又同在一条水平线上，所以输出数据可以立即存入原输入数据所占用的存储单元。这种方法可称为原址计算，可节省大量的存储单元。附件包含算法流程图和源程序。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：qiao8960
模拟实现银行家算法，用银行家算法实现资源分配。设计五个进程{P0，P1，P2，P3，P4}共享三类资源{A，B，C}的系统，{A，B，C}的资源数量分别为10，5，7。进程可动态地申请资源和释放资源，系统按各进程的申请动态地分配资源。要求程序具有显示和打印各进程的某一时刻的资源分配表和安全序列；显示和打印各进程依次要求申请的资源号以及为某进程分配资源后的有关资源数据。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：金宜
二、问题描述 给出一张某公园的导游图，游客通过终端询问可知： a) 从某一景点到另一个景点的最短路径。 b) 游客从公园大门进入，选一条最佳路线，使游客可以不重复的游览各景点，最后回到出口。 三、实验要求 1、将导游图看作一张带权无向图，顶点表示公园的各个景点，边表示各景点之间的道路，边上的权值表示距离，选择适当的数据结构。 2、为游客提供图中任意景点相关信息的查询； 1、 为游客提供任意两个景点之间的一条最短的简单路径。 2、 为游客选择最佳游览路径。
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上传时间： 2013-12-17
上传用户：fandeshun
基因算法，用VC++或MATLAB，java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为： + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b
上传时间： 2014-01-09
上传用户：aa54
自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例
上传时间： 2016-11-05
上传用户：xmsmh
自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例，供共同学习和交流
上传时间： 2014-01-03
上传用户：洛木卓
