This book describes a unifying framework to networked teleoperation systems cutting across multiple research fields including networked control system for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation, cooperative teleoperation, and some teleoperation application examples. Networked control has been deeply studied at the intersection of systems & control and robotics for a long time, and many scholarly books on the topic have been already published. Nevertheless, the approach remains active even in several new research fields, such as bilateral teleoperation, single master and multiple slaves, trilateral teleoperation, and multilateral teleoperation
标签： Teleoperation Intelligent Networked Control
上传时间： 2020-06-10
上传用户：shancjb
ABSTRACTThe flyback power stage is a popular choice for single and multiple output dc-to-dc converters at powerlevels of 150 Watts or less. Without the output inductor required in buck derived topologies, such as theforward or push-pull converter, the component count and cost are reduced. This application note will reviewthe design procedure for the power stage and control electronics of a flyback converter. In these isolatedconverters, the error signal from the secondary still needs to cross the isolation boundary to achieveregulation. By using the UC3965 Precision Reference with Low Offset Error Amplifier on the secondaryside to drive an optocoupler and the UCC3809 Economy Primary Side Controller on the primary side, asimple and low cost 50 Watt isolated power supply is realized.
标签： 隔离
上传时间： 2021-11-24
上传用户：kingwide
General Design Specification:1. AC Input Range 180-264Vac, Isolated ac-dc offline, 12LEDS,Output 700mA2. Intelligent wall dimmer detections(Leading-edge dimmer , Trailing-edgedimmer , No-dimmer)3. Multiple dimming control scheme4. Wide dimming range from 1% up to 100%5. No visible flicker6. Resonant control to achieve high efficiency7. High Power Factor, 0.9 without dimmer8. Temperature degrade control to adjust the LED9. Primary-only Sensing eliminates opto-isolator feedback and simplifies design
标签： iw3617
上传时间： 2021-12-03
上传用户：canderile
解读 5G 八大关键技术 【摘要】5G 不是一次革命，5G 是 4G 的延续，我相信 5G 在核心网部分不会有太 大的变动，5G 的关键技术集中在无线部分。 在进入主题之前，我觉得首先应该弄清楚一个问题：为什么需要 5G？不是因 为通信工程师们突然想改变世界，而炮制了一个 5G。是因为先有了需求，才有了 5G。什么需求？ 未来的网络将会面对：1000 倍的数据容量增长，10 到 100 倍的无线设备连接， 10 到 100 倍的用户速率需求，10 倍长的电池续航时间需求等等。坦白的讲，4G 网络无法满足这些需求，所以 5G 就必须登场。 但是，5G 不是一次革命。5G 是 4G 的延续，我相信 5G 在核心网部分不会有 太大的变动，5G 的关键技术集中在无线部分。虽然 5G 最终将采用何种技术，目前 还没有定论。不过，综合各大高端论坛讨论的焦点，我今天收集了 8 大关键技术。 当然，应该远不止这些。 1.非正交多址接入技术 （Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA） 我们知道 3G 采用直接序列码分多址（Direct Sequence CDMA ，DS-CDMA） 技术，手机接收端使用 Rake 接收器，由于其非正交特性，就得使用快速功率控制 （Fast transmission power control ，TPC)来解决手机和小区之间的远-近问题。 而 4G 网络则采用正交频分多址（
标签： 5G
上传时间： 2022-02-25
上传用户：20125101110
5G通信系统中massive-MIMO-FBMC技术的结合概述摘要为了应对第五代移动通信（5G）中更高数据率和更低时延的需求，大规模MIMO （massive multiple-input multiple-output）技术已经被提出并被广泛研究。大规模 MIMO技术能大幅度地提升多用户网络的容量。而在5G中的带宽研究方面，特别 是针对碎片频谱和频谱灵活性问题，现有的正交频分多址（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）技术不可能应对未来的挑战，新的波形方案需要 被设计出来。基于此，FBMC（filter bank multicarrier）技术由于具有比OFDM低 得多的带外频谱泄露而被受到重视，并已被标准推进组IMT-2020列为5G物理层 的主要备选方案之一。 本文首先回顾了5G中波形设计方案（主要是FBMC调制）和大规模多天线系 统（即massive MIMO）的现有工作和主要挑战。然后，简要介绍了基于Massive MIMO的FBMC系统中的自均衡性质，该性质可以用于减少系统所需的子载波数 目。同时，FBMC中的盲信道跟踪性质可以用于消除massive MIMO系统中的导频 污染问题。尽管如此，如何将FBMC技术应用于massive MIMO系统中的误码率、 计算复杂度、线性需求等方面仍然不明确，未来更多的研究工作需要在massive MIMO-FBMC方面展开来。 关键词：大规模MIMO；FBMC；自均衡；导频污染；盲均衡
上传时间： 2022-02-25
上传用户：
目的:自主研制一款超声手术刀电源控制系统,以减少能量的消耗,维持手术刀的正常温度。方法:对超声换能器在谐振附近的等效电路建立模型,并设计基于数字信号处理(DSP)的超声手术刀的硬件控制系统。结果:经对电源控制系统的电路和工作性能测试,生成的电流和电压的有效值等参数,能够及时调整电源的频率,并达到预期的功能指标,使超声手术刀工作在谐振状态。结论:以DSP为核心设计的超声手术刀电源控制系统,测试指标均能够达到预期的要求,能够使系统在谐振状态下工作。Objective: To independently develop a power control system of ultrasonic scalpel so as to reduce the energy consumption and maintain the normal temperature of ultrasonic scalpel. Methods: In this paper, the model of equivalent circuit of ultrasonic transducer nearby syntony was built up, and the hardware control system of ultrasonic scalpel based on digital signal processing(DSP) was designed. Results: Through testing the circuit and work performance of power control system, the series of parameters such as effective value and so on which were produced by this system could adjust frequency of power source in time and attain anticipative functional indicator, and it took the ultrasonic scalpel to work in syntonic situation. Conclusion: The tested indicators of power control system of ultrasonic scalpel based on the kernel design of DSP can attain anticipative requirement, and can take this system to work in syntonic situation.
上传时间： 2022-04-03
上传用户：bluedrops
随着个人通信和移动通信技术在世界范围内的迅猛发展，人们对移动通信的服务质量要求也越来越高.WCDMA（Wideband Code Division Multiple Access）作为第三代移动通信系统的三大标准之一，因为具有优良的通信质量和较高的频谱利用率而被广泛应用.在WCDMA接收机中，射频前端电路占有重要的地位，其性能优劣直按影响着接收机的接收灵敏度以及后继信号处理部分的性能.因此，进行WCDMA射频电路的研究和设计具有重要的现实意义.天线和低噪声放大器（LNA）是射频（RF）接收机芯片的重要组成部分。本文在广泛查阅国内、外参考文献的基础上，对微带天线的宽频带技术和LNA的设计原理进行了深入地研究.综合多种宽频带技术，本文采用L形探针馈电与双E形槽贴片相结合的方法，提出了一款适合于WCDMA基站的宽频带微带天线结构。利用电磁仿真软件HFSS对该天线的性能进行了研究，研究了天线贴片尺寸对天线性能的影响。在此基础上，优化设计了适用于WCDMA基站的宽频带微带天线，并对其进行了加工、测试和分析，仿真和测试结果均表明，该天线-10dB回波损耗带宽为520MHz，天线在2GHz的增益为7.88dBi，满足WCDMA基站的要求.另外，本文还根据WCDMA基站对LNA性能的要求，利用仿真软件ADS（Advanced Design System）设计了一款高线性的两级平衡低噪声放大器，给出了电路原理图，并制作了版图，结果表明，该低噪声放大器在1.92GH2~1.98GHz频段增益不低于30dB，噪声系数小于1dB，满足WCDMA的要求，具有一定的实用价值。
上传时间： 2022-06-20
上传用户：
0引言当今国际上有影响的现场总线标准很多，众多的现场总线标准给控制系统的集成带来不便，使得各厂商生产的现场总线产品难以集成在一起，实现互可操作。在现场总线难以统一的情况下，以太网在工业自动化和过程控制领域获得了迅速增长。当前，不少厂商都为其生产的PLC及其远程1/0提供与以太网相连的接口和功能，提供把PLC和以太网相结合的产品，将基于TCP/IP协议开发的以太网与PLC控制器相结合，就可以构筑全分散、全开放的工业控制系统。1局域网技术与以太网局域网分布距离短，具有短小灵活和结构规整的特点，容易形成标准，因此局域网技术是计算机网络技术中最为标准化的一部分。国际电子电工工程师协会IEEE在70年代就制定了3个局域网标准IEEE802.3（CSMA/CD）.IEEE802.4< 牌总S）.ПEEE802.5（令牌）.UkAtIEEE802.3（CS-MA/CD）的一个典型产品，即一般把符合IEEE802.3的特定实现称为以太网。其中，CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的缩写，含有两方面的内容：载波侦听（CSMA）和冲突检测（CD），CSMA/CD访问控制方式主要用于总线形和树形网络拓扑结构，基带传输系统。信息传输是以“包”为单位，简称信包。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：
MT7688 family integrates a 1T1R 802.11n Wi-Fi radio,a 580MHz MIPS? 24KEcTM CPU,1-port fast Ethernet PHY, USB2.0 host, PCIe, SD-XC,I2S/PCM and multiple slow IOs. MT7688 provides two operation modes-IoT gateway mode and IoT device mode. In IoT gateway mode, the PCI Express interface can connect to 802.1lac chipset for 1lac dual-band concurrent gateway. The high performance USB2.0 allows MT7688 to add 3G/LTE modem support or add a H.264 ISP for wireless IP camera. For the IoT device mode, MT7688 supports eMC, SD-XC and USB 2.0. MT7688 can support the Wifi high quality audio via 192Kbps/24bits I2S interface and VolP application through PCM. In IoT device mode, it further supports PWM, SPI slave,3d UARI and more GPIOs. For IoT gateway, it canl connect to touch panel and BLE, Zigbee/Z-Wave and sub-1G RF for smart home control.
上传时间： 2022-07-24
上传用户：
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 67资源包含以下内容：1. P89LPC912单片机数据手册.pdf2. P89LPC932 Flash单片机使用指南.pdf3. PC MCU串行通信的应用设计方法.pdf4. RSA加解密系统及其单芯片实现.pdf5. PCF8563实时时钟高精度调整方法.pdf6. PAM2862 1A LED Driver with Int.pdf7. AN070219 PCF8563中断输出功能.pdf8. SJA1000 Stand-alone CAN contro.pdf9. PCA82C250 PCA82C251 CAN Transc.pdf10. SJA1000独立的CAN控制器应用指南.pdf11. PCA82C250 CAN收发器应用指南.pdf12. SCN2681 SCN68681和SCC2691数据通信.pdf13. Philips单片机P89V51RD2简介.pdf14. 飞利浦SC16C器件和飞利浦低功耗SC16CxxxB器件之间.pdf15. P89V51RD2单片机看门狗的使用方法.pdf16. SC16C554 SC16C654 SC16C554B SC.pdf17. P89V51RD2的加密操作.pdf18. SC16C550应用实例.pdf19. 如何在C语言中调用P89V51RD2的IAP功能.pdf20. P89LPC901实现ADC DAC及UART通信.pdf21. P89LPC900在高精度模数转换场合的应用.pdf22. P89C51Rx2xx硬件进入ISP的方法.pdf23. Study-3 51单片机开发板原理图.pdf24. 基于P87LPC760的DALI从机.pdf25. PCA9515D PCA9515DP I2C中继器.pdf26. PCA9534 8bit I2C bus and SMBus low power IO port with interru.pdf27. LPC900 Flash单片机键盘中断.pdf28. PCA9516 5channel I2C hub.pdf29. PCA9535 PCA9535C 16bit I2C bus.pdf30. LPC700系列单片机看门狗复位应注意的问题.pdf31. PCA9516 I2C中继器.pdf32. PCA9536 4bit I2C bus and SMBus.pdf33. 内置Reset WDT电路的串行E2PROM原理及应用设计.pdf34. PCA9517 Level translating I2C-.pdf35. PCA9537 4bit I2C bus and SMBus.pdf36. X-tal oscillators on 8-bit mic.pdf37. PCA9517低电压I2C总线中继器.pdf38. PCA9538 8bit I2C bus and SMBus.pdf39. 8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计.doc40. PCA9518 Expandable 5channel I2.pdf41. PCA9539 PCA9539R 16-bit I2C-bu.pdf42. 基于单总线技术蓄电池监控系统设计.pdf43. PCA9518A I2C 中继器集线器与扩展器.pdf44. PCA9540B 2channel I2C bus mult.pdf45. 基于AT89C51应用系统的串行通信设计.pdf46. PCA9519 4channel level transla.pdf47. PCA9541 2 to 1 I2C-bus master.pdf48. PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中继器.pdf49. PCA9544A 4channel I2C multiple.pdf50. PCA9542A 2channel I2C bus mult.pdf51. PCA9544A I2C多路复用器.pdf52. PCA9544中文资料.pdf53. PCA9549 Octal bus switch with.pdf54. PCA9545A/PCA9545B/PCA9545C I2C.pdf55. PCA9549D/PCA9549PW/PCA9549B I2.pdf56. PCA9546A 4 channel I2C bus swi.pdf57. PCA9555 16bit I2C-bus and SMBu.pdf58. PCA9546A I2C多路复用器和开关.pdf59. PCA9670 Remote 8-bit IO expand.pdf60. PCA9547 8 channel I2C bus mult.pdf61. PCA9671 Remote 16-bit IO expan.pdf62. PCA9547D/PW/BS I2C多路复用器和开关.pdf63. PCA9672 Remote 8-bit IO expand.pdf64. PCA9548中文资料.pdf65. PCA9673 Remote 16-bit IO expan.pdf66. PCA9548A 8 channel I2C bus swi.pdf67. PCA9674 PCA9674A Remote 8-bit.pdf68. PCA9548AB I2C多路复用器和开关.pdf69. 8-bit I2C-bus and SMBus IO port with reset.pdf70. PCA9698芯片的应用.pdf71. PCA9698 I2C扩展芯片.pdf72. PCF2123的中断输出功能.pdf73. TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris AR.pdf74. 端口RS-232工业PC104多串口卡.pdf75. TIPC1000带视频输入接口的嵌入式触摸平板电脑.pdf76. 串口调试助手用户手册.pdf77. PCM8416AS自动校准功能智能型PC104高分辨率多功能.pdf78. TJA1042高速CAN 收发器.pdf79. COS-II调试插件.pdf80. PROFIBUS技术和应用.pdf81. TJA1042 High-speed CAN transce.pdf82. TKStudio IDE集成开发环境升级记录.pdf83. Replacement of NXP PCA9518 wit.pdf84. TJA1051高速CAN 收发器.pdf85. 1A SIMPLE STEP-DOWN SWITCHING.pdf86. RSM232隔离RS-232收发器.pdf87. TJA1051 High-speed CAN transce.pdf88. DUAL RS-232 DRIVER RECEIVER WI.pdf89. RSM-4055 8通道隔离数字量输入输出模块.pdf90. 外部工具用户手册.pdf91. XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块.pdf92. RSM-6505 5通道热电偶测量模块.pdf93. 十六进制编辑器.pdf94. ZigBee模块ZICM2410应用开发指南.pdf95. RSM-65055通道热电偶测温模块.pdf96. 图片字模助手.pdf97. ZY00xxGD-10W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf98. TKStudio下SDCC_8051用户使用手册.pdf99. 定压输出隔离稳压单输出系列.pdf100. ZY00xxGD-15W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
