倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间： 2013-10-12
上传用户：epson850
为了解决当前小区临时访客自由出入小区问题和车辆存在被盗的安全隐患，采用了RFID和GSM等相关技术，设计了车辆进出小区的智能管理系统；通过对实际需求的分析，所设计的系统主要包括2大部分：长期用户车辆出入管理，临时访客出入管理。其中，长期用户车辆管理是将射频卡和系统内信息核对，进行确认，并发短信通知用户；临时访客管理系统是为了减少管理人员工作量，以密码形式自由出入小区。经系统仿真证明，本系统设计良好，可以有较好的实用价值。
上传时间： 2014-08-28
上传用户：yanming8525826
DS18B20是美国DALLAS半导体公司继DS1820之后最新推出的一种改进型智能温度传感器。与传统的热敏电阻相比，他能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9～12位的数字值读数方式。可以分别在93.75 ms和750 ms内完成9位和12位的数字量，并且从DS18B20读出的信息或写入DS18B20的信息仅需要一根口线（单线接口）读写,温度变换功率来源于数据总线，总线本身也可以向所挂接的DS18B20供电，而无需额外电源。因而使用DS18B20可使系统结构更趋简单，可靠性更高。他在测温精度、转换时间、传输距离、分辨率等方面较DS1820有了很大的改进，给用户带来了更方便的使用和更令人满意的效果。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：superman111
特点 精确度0.1%滿刻度 可輸入交直流電流/交直流电压/電位計/傳送器...等信号 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟 宽范围交直流兩用電源设计 尺寸小,穩定性高 2主要規格 精确度: 0.1% F.S. (23 ±5℃) 显示值范围: 0-±19999 digit adjustable 类比输出解析度: 16 bit DAC 输出反应速度: < 250 ms (0-90%)(>10Hz) 输出负载能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode 输出之涟波: < 0.1% F.S. 归零调整范围: 0- ±9999 Digit adjustable 最大值调整范围: 0- ±9999 Digit adjustable 温度系数: 50ppm/℃ (0-50℃) 显示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16mm (0.4") 隔离特性: Input/Output/Power/Case 参数设定方式: Touch switches 记忆方式: Non-volatile E2PROM memory 绝缘抗阻: >100Mohm with 500V DC 绝缘耐压能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用环境条件: 0-60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 安装方式: Socket/plugin type with barrier terminals CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间： 2014-01-05
上传用户：eastgan
为了实现服装生产的信息化，设计了一种基于LPC11C14单片机、可读取RFID标签的服装生产工位机。该工位机通过读取RFID标签来采集生产物流信息。利用单片机片内CAN控制器，通过CAN总线实现与服务器的通讯。此文描述了该工位机的软硬件设计方案，并在实际生产过程中进行了测试，结果表明该工位机达到了设计目标，将大幅提高服装生产及物流管理的自动化程度和智能水平。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：wweqas
对比了汽车制动检测装置的2种标定方法，砝码直接施压的标定方法和用仪表将滚筒向上拉的标定方法。通过实验知道这2种方法得出的实验数据基本相同；再通过对这2种方法在实际应用中的优缺点比较，得出用仪表将滚筒向上拉的标定方法更加准确。因此综合整个标定过程，提出了用仪表将滚筒向上拉的标定方法，以便得到更加准确的测量结果。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：ysystc670
汽车门锁控制的目的是为了防止驾驶员将钥匙忘在车内而专门设计的控制电路。其主要由各开关输入信号和若干个数字电路中常用的基本门电路组合而成。该设计的实质是组合逻辑门电路在汽车数字电路中的综合应用。本文分析了各种情况下车门锁控制电路的工作过程，并运用学习的数字门电路知识对汽车门锁控制电路进行设计。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：时代将军
为了实现对位移测量的需求，提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案，并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计，实时解算测量结果并驱动显示屏显示。实际应用表明，该系统具有操作简便、测试准确的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2014-12-29
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摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘面积覆盖率达到80%以上，并取得一等奖，表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：jackgao
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
