摘要： 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统，系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小，操作方便，控制灵活等优点。实际应用结果表明，该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定，具有良好的实时性和较强的实用性。
上传时间： 2014-01-08
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首先分析了细长轴车削加工时造成的位移，理论上分析了误差的大小与位移量的关系，然后运用材料力学公式得出切削点位移量与切削力的关系，又根据径向切削力经验公式获得切削力与进刀量的关系，推出了理论进刀量与实际进刀量的关系，提出了用进刀量补偿法减小细长轴车削加工误差的模型。最后通过试验验证了采用进刀量补偿方法，在不改变机床精度的前提下显著提高细长轴的加工精度。
上传时间： 2013-10-18
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为了解决电机设备发生故障引起事故的问题，文中提出了一种基于流水线结构微处理器的数据采集系统应用控制方案。利用自带DSP内核的高精度三相电能专用芯片，实现了对医用设备工作状况进行在线实时监测。通过对供电电源，信号采集通道，以及信号输出通道进行必要的抗干扰设计，采取CAN总线通讯，光电隔离，短路保护以及过载保护等措施，使系统很好的适应了工作环境的复杂性。在现场的试运行中已得到很好的验证，该方案在电磁干扰很强的工作环境中有很好的应用前景。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：waizhang
针对某无人机导航控制系统，设计了基于 DSP 的机载导航系统软件，提出了一种模块化的设计思想，阐明了模块化的设计思路，给出了导航软件的部分组成及其实现的功能，最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明，导航软件的模块化设计条理清楚，可以全面的对导航系统进行统筹，改善开发环境，缩短开发周期，对加快无人机研制进度有重要的意义。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：13517191407
文中介绍了基于专家系统的故障诊断方法，并着重研究了几种改进的专家诊断系统，分析了各自技术的特点和局限性，最后结合新技术的发展和应用对故障诊断专家系统的发展趋势进行了展望。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：himbly
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间： 2013-10-26
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针对某石墨模具厂抽风吸尘机能耗大、风压不稳定、噪音大等缺点，提出采用单片机89S51和 SPWM波形发生器SA8281制作控制器的节能改造方案。实践结果表明，该方案节能效果明显、性能稳定、噪声小、价格低、自动化程度高，具有很大的实用价值。
上传时间： 2013-11-11
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虚拟仪器的技术优势在于可由用户自己定义通用仪器系统，且功能灵活，很容易构建，应用面极其广泛。运用LabWindows/CVI开发环境设计了数据播放器。通过UDP通信，手动载入相应的ini文件及数据文件，通过ini文件完成网络通讯、数据变量、数据采样间隔、数据文件格式的配置，采用链表方式管理、维护数据帧的定义部分。可模拟真实采集过程将数据发送出去，可以读取不同类型的数据文件，做到了通用。通过实例验证了设计的实用性。
标签： LabWindows_CVI 数据播放器
上传时间： 2013-10-09
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低空测试仪试验需要把整个测试仪作为吊舱挂在直升机下工作，能适应各种恶劣的自然条件，用于某飞行部件地海杂波环境下的测试。以PC104嵌入式计算机为硬件平台，标准C++为开发工具，针对低空测试仪数据采集需求开发了测控程序。通过电平I\O控制电源板给各信号加电时序，A\D卡实时采集信号，高度表通过串口回传高度数据。着重介绍了低空测试仪的软硬系统设计方案，给出了一组测试数据，验证了测控程序的有效性。现场应用表明，该系统具有设计合理，操作简便，测试准确的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-10-11
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