一、产品特性介绍二、接线三、操作器说明四、客户参数五、监控软件六、故障排除七、容量计算壹、产品特性介绍211代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是211成功之关键在211产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1）SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（1P55）额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：电子装配，高速定寸裁切，成型机，PCB钻孔2）SGMPH伺服马达适用于恶劣的工作环境（IP67）长度最短的211同服马达额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半导体应用，食品包装，机器人3）SGMGH伺服马达一般用途的伺服马达大容量（0.5KW到7.5KW）适用于恶劣的工作环境（IP67）主要用途：CNC工作母机，半导体应用，传送线，包装，转换机额定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比适用于恶劣的工作环境（IP67）额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋机，成型机，PCB钻孔，高速工作母机SGDM驱动器400W或低于400W的100V或200V单相型800W和1500W的驱动器经改装后可使用单相200V电源。500W或高于500W的200V 3相驱动器型号说明按MODE/SET键可选择状况显示、辅助功能、参数设定、监视模式等四种模式状况显示是通电后的系统设立显示。状况显示表示了驱动器的状况（停止，运行和超行）。Fn000警报追踪显示显示驱动器内最后的10个警报的状况。Fn001自动调谐的刚性设立决定自动调谐的机器的刚性。Fn002寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达。Fn003寻找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置。用于校正马达与机器
标签： 伺服
上传时间： 2022-05-31
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特点:o ARM® Cortex®-M4 CPU 平台o 高达150MHz 的高性能Cortex®-M4 处理器o 集成FPU 和MPUo 内存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可编程保持存储区o 闪存o 1MB 集成闪存o 原地执行NOR 闪存接口，在闪存中执行时接近0 等待状态o 供电和复位管理系统o 片上稳压器，支持1.7V-3.6V 输入o 上电复位（POR）o 时钟管理o 10-30MHz 晶体振荡器o 内部16MHz RCo 32kHz 晶体振荡器o 内部32kHz RCo 具有可编程输出频率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真随机数发生器）的简单加密引擎o 定时器/计数器o 1x 系统节拍定时器o 4x 32 位定时器o 1x 看门狗定时器o 功耗（待确认）o 满载：待定uA/MHz @ 25°Co 运行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存储器o 待机：待定@ 25°C，内部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 样本o 可通过8:1 多路复用器选择输入o 1 个带有集成PHY 的USB 2.0 高速双角色端口o 两个SD / SDIO 主机接口o SD/SDIO 2.0 模式：时钟高达50MHzo LCD 控制器o 分辨率高达480x320o 6800 和8080 异步模式（8 位）o JTAG 调试功能o 3 个PWM（6 个输出），3 个捕捉和3 个QEP 模块o 4x UART，带有HW 流控制，最高可达4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高达25MHz，1x SPI 从器件高达10MHzo 32 个GPIOo 68 引脚QFN 封装o 温度范围：-40 至85°C4.1 带FPU 内核的ARM®CORTEX®-M4带有FPU 处理器的ARM®Cortex®-M4 是一款32 位RISC 处理器，具有出色的代码和功率效率。它支持一组DSP 指令，以允许高效执行信号处理算法，非常适合于可穿戴和其他嵌入式市场。集成的单精度FPU（浮点单元）便于重用第三方库，从而缩短开发时间。内部内存保护单元（MPU）用于管理对内的访问，以防止一个任务意外破坏另一个活动任务使用的内存。集成紧密耦合的嵌套向量中断控制器，提供多达16 个优先级。4.2 系统内存Bock 包含512kB 零等待状态SRAM，非常适合于当今算法日益增长的需求。同时，内存被细分为更小的区，从而可以单独地关闭以降低功耗。4.3 闪存和XIP 单元提供1MB 的集成NOR 闪存，以支持CPU 直接执行。为了提高性能，XIP 单元具有集成的缓存系统。缓冲内存与系统内存共享。与从系统内存运行性能相比，XIP 单元使得许多应用程序的运行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通过NOR 闪存正常引导所需的引导加载程序，支持用于批量生产的闪存编程，还包括用于调试目的的UART 和USB 启动功能。
标签： tg401
上传时间： 2022-06-06
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TPS61088 具有 10A 开关的 13.2V 输出，同步升压转换器PS61088 是一款高功率密度的全集成升压转换器，配有一个 11mΩ 功率开关和一个 13mΩ 整流器开关，可为便携式系统提供高效的小尺寸解决方案。TPS61088 具有 2.7V 至 12V 的宽输入电压范围，可支持 用于 单节或双节锂电池。该器件具备 10A 开关电流能力，并且能够提供高达 12.6V 的输出电压。TPS61088 采用自适应恒定关断时间峰值电流控制拓扑结构来调节输出电压。在中等到重负载条件下，TPS61088 工作在 PWM 模式。在轻负载条件下，该器件可通过 MODE 引脚选择下列两种工作模式之一。一种是可提高效率的 PFM 模式；另一种是可避免因开关频率较低而引发应用问题的强制 PWM 模式。可通过外部电阻在 200kHz 至 2.2MHz 范围内调节 PWM 模式下的开关频率。TPS61088 还实现了可编程的软启动功能和可调节的开关峰值电流限制功能。此外，该器件还提供有 13.2V 输出过压保护、逐周期过流保护和热关断保护。TPS61088 采用 20 引脚 4.50mm × 3.50mm VQFN 封装。
上传时间： 2022-06-15
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RX-8801 SA Features built-in 32.768 kHz DTCXO, High Stability Supports l'C-Bus's high speed mode (400 kHz)Alarm interrupt function for day, date, hour, and minute settings Fixed-cycle timer interrupt function Time update interrupt function32.768 kHz output with OE function Auto correction of leap years Wide interface voltage range: 2.2 V to 5.5 V Wide time-keeping voltage range:1.8 V to 5.5 V Low current consumption: 0.84A/3V (Typ.)is an IC bus interface-compliant real-time clock which includes a 32.768 kHz DTCXO In addition to providing a calendar (year, month, date, day, hour, minute, second) function and a clock counter function, this module provides an abundance of other functions including an alarm function, fixed-cycle timer unction, time update interrupt function, and 32.768 kHz output function.The devices in this module are fabricated via a C-MOS process for low current consumption, which enables ong-term battery back-up.
上传时间： 2022-06-17
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Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上传时间： 2022-06-18
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APC340是高度集成低功耗双工无线数据传输模块，其嵌入高速低功耗单片机和高性能扩频射频芯片SX1276/8，同时采用高效的循环交织纠检错编码，抗干扰和灵敏度均处于行业最领先水平，APC340提供了多个频道选择，可在线修改串口速率，收发频率，发射功率，射频速率等各种参数。APC340工作电压为2.1-3.6V，可定制3.5-5.5V工作电压，在接收状态下仅消耗13mA，APC340有四种工作模式，各模式之间可任意切换，在1SEC周期轮询唤醒省电模式（Polling mode）F，接收仅仅消耗几+uA，一节3.6V/3.6AH时的锂亚电池可工作数年，非常适合电池供电的系统。应用：无线水气热表抄表极远距离数据通讯无线传感器网络无线自动化数据采集野外数据遥控、遥测各种变送器，流量计智能仪表楼宇小区自动化与安防矿山石油设备控制通讯环境、节能、温度监测电气电力设备
上传时间： 2022-06-19
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MOSFET和IGBT内部结构不同, 决定了其应用领域的不同.1, 由于MOSFET的结构, 通常它可以做到电流很大, 可以到上KA,但是前提耐压能力没有IGBT强。2,IGBT 可以做很大功率, 电流和电压都可以, 就是一点频率不是太高, 目前IGBT硬开关速度可以到100KHZ,那已经是不错了. 不过相对于MOSFET的工作频率还是九牛一毛,MOSFET可以工作到几百KHZ,上MHZ,以至几十MHZ,射频领域的产品.3, 就其应用, 根据其特点:MOSFET应用于开关电源, 镇流器, 高频感应加热, 高频逆变焊机, 通信电源等等高频电源领域;IGBT 集中应用于焊机, 逆变器, 变频器,电镀电解电源, 超音频感应加热等领域开关电源 (Switch Mode Power Supply ；SMPS) 的性能在很大程度上依赖于功率半导体器件的选择，即开关管和整流器。虽然没有万全的方案来解决选择IGBT还是MOSFET的问题，但针对特定SMPS应用中的IGBT 和 MOSFET进行性能比较，确定关键参数的范围还是能起到一定的参考作用。本文将对一些参数进行探讨，如硬开关和软开关ZVS ( 零电压转换) 拓扑中的开关损耗，并对电路和器件特性相关的三个主要功率开关损耗—导通损耗、传导损耗和关断损耗进行描述。此外，还通过举例说明二极管的恢复特性是决定MOSFET或 IGBT 导通开关损耗的主要因素， 讨论二极管恢复性能对于硬开关拓扑的影响。导通损耗除了IGBT的电压下降时间较长外， IGBT和功率MOSFET的导通特性十分类似。由基本的IGBT等效电路（见图1）可看出，完全调节PNP BJT集电极基极区的少数载流子所需的时间导致了导通电压拖尾（ voltage tail ）出现。
上传时间： 2022-06-21
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PIC XC8 V1.41 PRO版，编译器破解文件，将附件文件覆盖编译器bin目录下原文件即可。你懂的。。。。。。。编译前把编译选项的Free改成PRO和谐文件在MPLAB X IDE v5.00版本测试成功清除已成功 (总时间： 10ms)make -f nbproject/Makefile-default.mk SUBPROJECTS= .build-confmake -f nbproject/Makefile-default.mk dist/default/production/KEY_V1.X.production.hexMicrochip MPLAB XC8 C Compiler (PRO Mode) V1.41Build date: Jan 24 2017Part Support Version: 1.41Copyright (C) 2017 Microchip Technology Inc.Memory Summary: Program space used 2A9h ( 681) of 1000h words ( 16.6%) Data space used 4Dh ( 77) of 100h bytes ( 30.1%) EEPROM space used 0h ( 0) of 100h bytes ( 0.0%) Data stack space used 0h ( 0) of AEh bytes ( 0.0%) Configuration bits used 2h ( 2) of 2h words (100.0%) ID Location space used 0h ( 0) of 4h bytes ( 0.0%)编译已成功 (总时间： 2s)正在加载代码...加载完成
标签： XC8
上传时间： 2022-06-21
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Tickless Idle Mode（FreeRTOS下的实现）一前言目前，越来越多的嵌入式产品在开发中使用RTOS作为软件平台，同时，开发中对低功耗的要求也越来越高，这篇文档会讨论一下如何在RTOS中处理微控制器的低功耗特性。应用中使用的RTOS一般采用基于时间片轮转的抢占式任务调度机制，一般的低功耗设计思路如下：1，当ldle任务运行时，进入低功耗模式：2，在适当的条件下，通过中断或者外部事件唤醒MCU.但是，从第二点可以看出，每次当OS系统定时器产生中断时，也会将MCU从低功耗模式中唤醒，而频繁的进入低功耗模式/从低功耗模式中唤醒会使得MCU无法进入深度睡眠，对低功耗设计而言也是不合理的。在FreeRTOS中给出了一种低功耗设计模式-Tickless Idle Mode，这个方法可以让MCU更长时间的处于低功耗模式。
上传时间： 2022-06-22
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Android 手机远程Zigbee网络控制实验V1.01、实验准备材料1.Android手机一部（要求系统版本在1.6以上，并有wifi支持）2.Win7系统的笔记本电脑一台，并有wifi以及USB接口支持。3.软件server.apk USR-TCP-Test.apk TcpComm.exe2、实验步骤1.安装server.apk USR-TCP-Test.apk到Android手机，安装完成效果如下图所示：2.在复制TcpComm.exe到计算机，完成后效果如下图所以：3.在电脑上建立wifi接入点开始输入CMD复制：netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=ABCDEFG key=123456789到DOS命令窗口
上传时间： 2022-06-24
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