贪吃蛇*要点分析: *1)数据结构:matrix[][]用来存储地图上面的信息,如果什么也没有设置为false, * 如果有食物或蛇,设置为true;nodeArray,一个LinkedList,用来保存蛇的每 * 一节;food用来保存食物的位置;而Node类是保存每个位置的信息。 *2)重要函数: * changeDirection(int newDirection) ,用来改变蛇前进的方向,而且只是 * 保存头部的前进方向,因为其他的前进方向已经用位置来指明了。 其中newDirection * 必须和原来的direction不是相反方向,所以相反方向的值用了同样的奇偶性。在测试 * 的时候使用了direction%2!=newDirection%2 进行判断。 * moveOn(),用来更新蛇的位置,对于当前方向,把头部位置进行相应改变。如果越界, * 结束;否则,检测是否遇到食物(加头部)或身体(结束);如果什么都没有,加上头部, * 去掉尾部。由于用了LinkedList数据结构,省去了相当多的麻烦。
上传时间: 2014-06-14
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Serial/Parallel converter, interfacing JTAG chain with FTDI FT245BM
标签: interfacing converter Parallel Serial
上传时间: 2016-06-12
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Matlab code for the solution to Riccati matrix difference equations associated with the Kalman filter
标签: associated difference equations the
上传时间: 2014-06-12
上传用户:钓鳌牧马
美国标准化组织和马里兰大学共同开发.实现java matrix包. JAMA由六个java类组成:Matrix, CholeskyDecomposition , LUDecomposition QRDecomposition SingularValueDecomposition EigenvalueDecomposition . 它提供了广泛的构造函数,丰富的get,set访问子matrix和元素matrix. 基本的矩阵操作有:矩阵的加,乘,矩阵范数.和提供了方便的打印矩阵的方法. 提供了五个基本的矩阵分离类.可以通过Matrix类调用它们来进行线性计算,翻转和其它矩阵方法.
标签: CholeskyDecomposition java LUDecomposition Matrix
上传时间: 2014-01-16
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matlab的在离散方式的图像缩放MATLAB 的名称源自 Matrix Laboratory ,由美国MathWorks公司推出。它是一种科学计算软件,专门以矩阵的形式处理数据。 MATLAB 将高性能的数值计算和可视化集成在一起,构成了一个方便的、界面友好的用户环境,并提供了大量的内置函数。
标签: Laboratory matlab MATLAB Matrix
上传时间: 2013-12-30
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2X2 matrix s SVD used Cordic
上传时间: 2014-12-08
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(1) 设计和编写代表矩阵的Matrix类。该类包括矩阵行列数变量int rows和int cols,矩阵数据数组double data[][],构造方法Matrix()、Matrix(int rows,int cols)、Matrix(int rows,int cols,double data[][]),获取某元素值的方法getData(int row,int col),设置某元素值的方法setData(int row,int col,double value),计算两个矩阵的乘积的方法multiply(Matrix m)以及toString()等内容。
上传时间: 2016-08-19
上传用户:qiao8960
an modern SQP method to make the original matrix more concise
标签: original concise modern method
上传时间: 2014-01-25
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Versatile visual servoing without knowledge of true jacobian.pdf cobian matrix estimator. The Jacobian matrix estimator does not need a priori knowledge of the kinematic structure and parameters of the robot system, such as camera and link parameters. The proposed visual servoing control scheme ensures the convergence of the image-features to desired trajectories, by using the estimated Jacobian matrix, which is proved by the Lyapunov stability theory. To show the effectiveness of the proposed scheme, simulation and experimental results are presented.
标签: Versatile knowledge estimator servoing
上传时间: 2016-08-26
上传用户:大三三
矩阵计算 Matrix Computations (3rd Ed.,1996)
标签: Computations Matrix 1996 3rd
上传时间: 2016-08-31
上传用户:wang5829