This book describes a unifying framework to networked teleoperation systems cutting across multiple research fields including networked control system for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation, cooperative teleoperation, and some teleoperation application examples. Networked control has been deeply studied at the intersection of systems & control and robotics for a long time, and many scholarly books on the topic have been already published. Nevertheless, the approach remains active even in several new research fields, such as bilateral teleoperation, single Master and multiple slaves, trilateral teleoperation, and multilateral teleoperation
标签： Teleoperation Intelligent Networked Control
上传时间： 2020-06-10
上传用户：shancjb
Forewords to books can play a variety of roles. One is to describe in more general terms what the book is about. That’s not really neces- sary, since Jim Sterne is a Master at communicating complex topics in relatively simple terms.
标签： Intelligence Artificial Marketing for
上传时间： 2020-06-10
上传用户：shancjb
-file /win8.vdf 镜像文件名，无此参数将搜索当前目录的iso镜像 -dev PciRoot(0x0)/Pci(0x1,0x1)/Ata(Primary,Master,0x0)/HD(3,MBR,0x9553A441,0xEFFF800,0x13FF800) 设备路径，无此参数默认为当前设备 -wait 50 启动前等待 -mem 将镜像载入内存， -type HD 可选CD HD FD,无此参数默认HD镜像类型，类型错了不能启动 -dev auto 搜索所有设备
上传时间： 2020-12-20
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An Arduino core for the ATmega328, ATmega168, ATmega88, ATmega48 and ATmega8, all running a [custom version of Optiboot for increased functionality](#write-to-own-flash). This core requires at least Arduino IDE v1.6.2, where v1.8.5+ is recommended. <br/> **This core gives you two extra IO pins if you're using the internal oscillator!** PB6 and PB7 is mapped to [Arduino pin 20 and 21](#pinout).<br/> If you're into "generic" AVR programming, I'm happy to tell you that all relevant keywords are being highlighted by the IDE through a separate keywords file. Make sure to test the [example files](https://github.com/MCUdude/MiniCore/tree/Master/avr/libraries/AVR_examples/examples) (File > Examples > AVR C code examples). Try writing a register name, <i>DDRB</i> for instance, and see for yourself!
标签： MiniCore
上传时间： 2021-02-22
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BL101 是一款 Modbus RTU、Modbus TCP 转换为 Modbus TCP、OPC UA、 MQTT、华为云 IoT、AWS IoT、阿里云 IoT、金鸽云等协议的网关。 BL101 下行支持：Modbus RTU Master、Modbus TCP Master。 BL101 上行支持：Modbus TCP、MQTT、OPC UA、华为云 IoT、阿里云 IoT、 AWS IoT、金鸽云等协议。
上传时间： 2021-10-16
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可以将任意音频驱动映射为ASIO驱动，最高支持PCM32bit 384KHz
标签： FlexASIO-Master
上传时间： 2021-10-19
上传用户：nqwang
欧母龙PLC例程PLC控制器源码255个合集:1600T俄罗斯压力机.rar200吨压机程序 omron 的机子C系列的.rar3MK136旧磨床现程序.rar3电机延时控制启停.rar5V编码器信号如何接入CP1H高数计数案例.rar6路抢答器源码.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3电枢异物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速计数触发中断注意点.rarcp1h-x40用在非标饮料线上的程序,有注解.rarCP1H与爱默生温控模块的通讯程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A编写的赞扬15T立式注塑机.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身时钟六个时间段触发程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序，有温度压力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250离心机CXP.rargkf1250离心机cxpgkf离心机omron.rarJH21-200程序.rarLED液压机.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP绝对值编码器使用实例。编码器为8位格雷码输出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 变频一带三例程.rarOMRON PLC编程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本机的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接驳台.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON温度，压力模拟量输入程序.rarOMRON照明设备程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序举例.rarOMRON程序举例2.rarOMRON纸病分析系统-PLC程序(CJ1G).zipomron脉冲输出到驱动器的程序.rarPCB 沉铜线程序.rarPID温度控制的PLC程序设计实例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC锰钢程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9连拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某机台控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB与OMRON PLC通讯源码.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油压机程序.rar一个CJ1M的程序.rar一个OMRON程序,带位置控制模块.rar一个生产线上润滑控制的小程序.rar一些简单的cpm1a程序.rar一控三恒压供水程序.rar三层提升机欧姆龙CQM1H程序.rar三菱400吨和200号冲床程序.rar上海产自动模切机飞达部程序.zip上海狮印全自动啤机程序.rar东芝压铸机梯形图.rar两步法吹瓶机.rar乡林剪台.rar买书的随书样例.rar井研磨边机.rar交通灯注释全.rar今机立式注塑机程序.rar伺服电机正反转控制.rar位置控制（旋转编码器与PLC）.rar充磁机程序.rar先启后停 后启先停 事例.rar冲床程序.rar分拣线主机一个CJ1M的分拣线程序下挂CP1H.rar利慧利乐灌装机程序.rar刮水器停止位置检查程序.rar力泰翻胚机程序.rar北人04印刷机程序.rar北人LQD10骑马装订程序.rar半自动吹瓶机的程.rar南京印刷机.zip卡板程式.rar压制机程序（带解释，注释）.rar压力机控制程序.rar原创液压机程序带注释欧姆龙PLC加信捷文本.rar原点搜索程序.rar双翻分拣机.rar双边机.rar反渗透整套PLC控制.rar台湾产染色机欧姆龙PLC带3只IO扩展控制程序.rar台湾大拉无板.rar啤酒厂酒瓶美容机.rar四川绵阳建丰热磨工段.rar在用设备程序.rar垂直涂布.rar外端子设计数值.rar大型热电厂 PLC程序(带注解).rar大摇动超声波清洗机.rar大连75密练注释程序.rar安呼12级.rar富佳扶梯程序.rar对齐度编程！！.rar小车控制程序.rar小车送料”例程.rar广东锻压气压冲床程序（80T）有详细注解.rar广告牌灯箱.rar微电机刷簧自动组装程序.rar微粉砖自动送料带OMRON CQM2A+扩展程序带注释.rar意大利进口皮革压花.rar扎钢机程序.rar打包机.rar拔盖机.rar拨码控制.rar挡砖磨边机（新1）.rar捷豹空压机控制程序.rar接木机.rar控制程序例子.rar推挂.rar攻丝机2（新）.rar料位显示.rar旋转门控制程序1.rar无协议.rar无心磨床(OMRON系统,带机械手有详细注解).rar无线胶装机欧姆龙程序.zip日本人编的程序 抛光研磨.rar日本成型磨床控制程序（附注释）欧姆龙CPM1A.rar板坯定厚.rar样例，有注释.rar模拟量试验.rar欧姆龙CJ1M铬化机程序带注释.rar欧姆龙CP1H例程.rar欧姆龙CPM1A的PLC.rar欧姆龙CPM2AH PLC和欧姆龙NTZ触摸屏编写的超声波清洗机程序..rar欧姆龙CPM2AH Host Link通讯程序(发布源码).rar
上传时间： 2021-10-22
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LAN9254 + SAME54 MCU 从站设计•1.支持2/3个port口的EtherCat Slave控制器，并内置有8个FMMU 和8个SyncManagers; 并有8KB的更大的DPRAM存储资源；•2. 8/16bit总线，支持和大多数8/16bit以及32bit的host MCU通讯； •3. 内部集成了支持HP Auto-MDIX的以太网PHY芯片； •4. 支持Wake on Lan以太网远程唤醒技术；兼容EtherCat P协议； •5. 具有低功耗工作模式，可以允许系统进入睡眠模式以节省更多功耗，直到被Master访问； •6. 支持线缆诊断技术； •7. 支持1.8V~3.3V的灵活可变的IO电压，省去需要外加Voltage shifter芯片的成本； •8. 多功能GPIO，可以配置为Local Bus，SPI, PWM，通用GPIO等多种接口功能； •9. 工业级温度范围，最高可以支持105度工业温度要求；
标签： mcu lan9254 ethercat从站
上传时间： 2021-11-09
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GPC 系列直流电源供应器是一部携带式可调整的多功能仪器，特别设计应用在电源操作的放大器，逻辑线路，正负电压误差非常小的精密仪器系统的追踪上，或需要用到三组独立电源的单体线路上，可称得上是一部非常实用又方便的仪器。GPC 系列主要由两组相同、独立、可调整的直流电源供应器组成，从前面板的 TRACKING 选择开关可选择三种模式：独立输出、串联输出和并联输出。在独立模式(INDEP)状态时，二组主控(Master)、副控(SLAVE)输出电压、电流为独立分离输出，而其输出端子到机壳或主控(Master)输出端子到副控(SLAVE)输出端子的隔离度(ISOLATED)有 300V。当在追踪模式(TRACKING)状态时，主控输出端与副控输出端会自动的连接成串联模式(SERIES)或并联模式(PARALLEL)，不需另外从输出端接任何导线；在串联模式时，调整主控输出电压(+)即有等量的副控电压(-)输出；并联模式时，调整主控输出电流，则主控输出端即有二倍的电流量输出。
标签： 电源
上传时间： 2022-02-08
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目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误差的缺点,通过Matlab/Simulink软件仿真验证可使估算误差达到2%以内。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the Master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上传时间： 2022-03-26
上传用户：XuVshu
