收文单位：左列各单位 发文字号： MT-8-2-0037
上传时间： 2013-12-17
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基于多点网络的水厂自动监控系统设计Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works刘 美 俊(湖南工程学院，湘潭411101)摘要针对水厂工作水泵多、现场离控制站距离远的特点，提出了一种基于MPI多点网络的自动监控系统的设计方法，分析了系统的工作原理，介绍了系统中数据的采集与处理、主站与从站的通信原理以及系统软件的设计。由于这种系统的主、从站PLC之间采用MPI网络通信，具有运行可靠、性能价格比高的特点，所以适用于中小规模水厂的分布式监控场合。关键词多点网络主站从站监控系统Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ，manyp umpsin o perationa ndth ep umps， farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is， suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自来 水 厂 的自动控制系统一般分为两大部分，一对组态硬件要求较高，投资较大。相对而言，MPI网是水源地深水泵的工作控制，一是水厂区变频恒压供络速度可达187.5 M bps，通过一级中继器传输距离可水控制，两部分的实际距离通常都比较远。某厂水源达Ikm 。根据水厂的具体情况，确定以MPI方式组地有3台深井泵给水厂区的蓄水池供水。水厂区的成网络，主站PLC为S7-300系列的CPU3121FM，从任务是对水池的水进行消毒处理后，通过加压泵向管站为S7-200系列的CPU222。这样既满足了系统要路恒压供水。选用Siemens公司的S7系列可编程控求，又相对于Profibus网络节省了三分之一的成本，制器(PLC)和上位机组成实时数据采集和监控系统， 这种分布式监控系统具有较高的性能价格比。系统对深水泵进行远程控制，对供水泵采用变频器进行恒中PLC的物理层采用RS - 485接口，网络延伸选用压控制以保证整个水厂的电机设备安全、可靠地运带防雷保护的中继器，使系统的安全运行得到了保行。证。MPI网络的拓扑结构如图1所示。1 多点网络(NWI)监控系统的组成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多点网络与Profibus现场总线网络两种组网方式。Profibus现场总线的应用目前较为普遍，通用性较好，它由Profibus一DP, Profibus一FMS, Profibus一PA组成。Profibus - DP型用于分散外设间的数据传输，传输速率为9.6kbps一12Mbps，主要用于现场控制器与分散1/0之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求，特别适合于加工自动化领域的应用;Profibus - FMS主要解决车间级通信问题，完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等;Profibus - PA型采用了OSI模型的物理层和数据链路层，适用于过程自动化的总线类型。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：fac1003
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
收文单位：左列各单位 发文字号： MT-8-2-0037
上传时间： 2013-10-28
上传用户：ming529
电机驱动
上传时间： 2013-10-07
上传用户：euroford
江苏短消息通信系统，包含Mo和Mt,java开发
上传时间： 2015-06-04
上传用户：wxhwjf
这个是Windows版本，不是Linux版本 Netbula RPC for Win32 supports multithreading, this document describe the procedure to build multithreaded (MT) RPC server and clients
上传时间： 2014-01-09
上传用户：小宝爱考拉
ofdm信道特性 Channel transmission simulator Channel transmission simulator ％ ％ inputs: ％ sig2 - noise variance ％ Mt - number of Tx antennas ％ Mr - number of Rx antennas ％ x - vector of complex input symbols (for MIMO, this is a matrix, where each column ％ is the value of the antenna outputs at a single time instance) ％ H - frequency selective channel - represented in block-Toeplitz form for MIMO transmission ％ N - number of symbols transmitted in OFDM frame ％ ％ outputs: ％ y - vector of channel outputs (matrix for MIMO again, just like x matrix) ％ create noise vector sequence (each row is a different antenna, each column is a ％ different time index) note: noise is spatially and temporally white
标签： transmission simulator Channel inputs
上传时间： 2016-07-22
上传用户：kelimu
表贴电容元件参数手册：105 个PDF文件，文件：ME、MH、MP、MT铝电解电容；TDK-CKCL、三星、松下、高射频功率、普军级二类军用无包封多层片式等多种系列表贴电容
上传时间： 2016-08-12
上传用户：sy_jiadeyi
The main MIPS processor of SMP8630 comes with a JTAG interface, allowing: access to caches and data bus (DRAM) with a bandwidth of about 200kbit/s examining the processor state whatever the execution mode (monice) connecting to monice using mdi-server and using a gdb client on the processor to step and break accurately whatever the execution mode running semi-hosted applications fl ash write tool memory testing (MT command) real-time traces: has not been built in CPU (Config3_TL=0) and only supported by MajicPLUS probes (maybe built into emulator?)
标签： interface processor allowing access
上传时间： 2013-12-19
上传用户：youke111
