智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签: 智能机
上传时间: 2015-09-07
上传用户:cjf0304
文件上传源码 Multiple stores supported (Folder, Zip, Database, Memory). Security features (Blacklist, FileSizeLimit, Max. Uploaded files). Notification and history features.
标签: Blacklist supported Multiple Database
上传时间: 2013-12-10
上传用户:jkhjkh1982
功能说明: 次组件提供的功能有二: 1、解析出数学表达式中的参数 2、计算数学表达式 此组件不但可以解析和计算数学表达式,还提供了一系列的数学基本函数,可应用于表达式中一块处理。提供的数学基本函数有:将值舍入到最接近的整数 rount(x)、向下取整函数 int(x)、向上取整 ceiling(x)、求两个数中最大数的函数 max(a,b)、求两个数中最小数的函数 min(a,b)、幂函数 pow(x,n)、求平方根的函数 sqrt(x)。 下载地址:http://www.qiusuo365.com/qiusuo365/viewthread.php?tid=2422&extra=page%3D1
上传时间: 2014-01-18
上传用户:李梦晗
C# BigInteger class. BigInteger.cs is a csharp program. It is the BIgInteger class. It has methods: abs() , FermatLittleTest(int confidence) ,gcd(BigInteger bi) , genCoPrime(int bits, Random rand) , genPseudoPrime(int bits, int confidence, Random rand) , genRandomBits(int bits, Random rand) , isProbablePrime(int confidence) , isProbablePrime() , Jacobi(BigInteger a, BigInteger b) , LucasSequence(BigInteger P, BigInteger Q, BigInteger k, BigInteger n) ,max(BigInteger bi) , min(BigInteger bi) , modInverse(BigInteger modulus) , RabinMillerTest(int confidence) ,
标签: BigInteger class BIgInteger program
上传时间: 2013-12-23
上传用户:ynzfm
此为秒表程序,具有秒表的一般基本功能,已在MAX+plusII 10.2下编译通过。
标签: 程序
上传时间: 2013-12-22
上传用户:woshini123456
电子售货机的vhdl程序,用max-plus2编译,
上传时间: 2015-10-15
上传用户:hustfanenze
Support servers like Tomcat, Resin, WebSphere, WebLogic etc. Multi-languages(English/Chinese...) Support RSS 2.0 RSS syndication Unlimited XML news source Customizable fetch time interval Customizable max entry count Customizable max content size
标签: Multi-languages WebSphere WebLogic Support
上传时间: 2015-10-17
上传用户:x4587
本源码是高速并行乘法器的设计源码,开发软件为MAX+PLUS.输入为两个带符号的二进制数
上传时间: 2015-10-18
上传用户:sunjet
给定n个整数a , a , ,an 1 2 组成的序列。序列中元素i a 的符号定义为: ï î ï í ì - < = > = 1 0 0 0 1 0 sgn( ) i i i i a a a a 符号平衡问题要求给定序列的最长符号平衡段的长度L,即: þ ý ü î í ì = + - = å = £ £ £ max 1| sgn( ) 0 1 j k i i j n k L j i a 。 例如,当n=10,相应序列为:1,1,-1,-2,0,1,3,-1,2,-1 时,L=9。
上传时间: 2015-10-28
上传用户:xaijhqx
//给定整数n,产生所有[2n]上的匹配(matching) //将其视为一个所有块大小均为2的集合分拆 //以a_i表示其第i个元素所在的集合号 //输出格式为 a1 a2 a3 ... //满足 //a_{i+1} <= max { a1,a2,...a_i } + 1
标签: 整数
上传时间: 2014-01-18
上传用户:xieguodong1234