这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。
一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。
这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
标签:
全国电子
电子设计大赛
上传时间:
2014-12-07
上传用户:youmo81