Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
标签： localization Extended mapping Kalman
上传时间： 2013-12-27
上传用户：gtzj
卡尔曼滤波应用。该源码实现应用Kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
上传时间： 2016-12-03
上传用户：liansi
这个程序实现了最简单的Kalman滤波算法，最重要的是含有丰富的注释，足以让一个入门的人理解。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：jhksyghr
基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的Kalman滤波器。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：lanhuaying
在matlab simulink 中实现Kalman滤波器设计，可以生动的演示Kalman滤波在运动估计中的预测作用
标签： simulink matlab Kalman 滤波器设计
上传时间： 2016-12-19
上传用户：chens000
抑制Kalman filter滤波发散问题的小论文合集，相关人士看后定会有启发！
上传时间： 2016-12-23
上传用户：fxf126@126.com
Kalman滤波器的C++实现，核心代码，经过实际使用的测试
上传时间： 2016-12-24
上传用户：时代电子小智
A Kalman Filter Primer (Statistics Textbooks and Monographs)
标签： Monographs Statistics Textbooks Kalman
上传时间： 2013-12-16
上传用户：zhoujunzhen
该文件为Kalman滤波部分程序，请多指教！
上传时间： 2014-08-14
上传用户：123456wh
电动机的Kalman滤波，给出了电机模型，仿真结果，最后给出了源程序！
上传时间： 2014-08-02
上传用户：liglechongchong
