卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
标签: function myKalman matlab PY
上传时间: 2014-10-28
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Introduction to Estimation and the Kalman Filter (KC-1) Extended Kalman Filter Navigation System Example
标签: Filter Kalman Introduction Estimation
上传时间: 2016-04-14
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程序目的 在KC处各放置一个高斯脉冲源hy 在(KC-1)处放置另一个高斯脉冲源(-hy)
上传时间: 2017-01-05
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KC系列开关磁阻电动机调速系统的原理及特点
上传时间: 2013-12-24
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蓝牙模块系列产品简介:南京凯春科技有限公司生产的蓝牙模块系列产品,采用CSR 公司的蓝牙芯片,从射频设计、电路设计到应用软件开发,具备完全的知识产权,多年大规模供货的经验保证了公司产品的稳定性、可靠性。KC系列嵌入式蓝牙模块集成度高,性能可靠,适合工业、行业用户为自已的产品加装蓝牙功能,广泛应用于工业数据采集、自动化控制、医疗设备、仪器仪表及军事等领域,同时为用户提供产品设计前期技术咨询,协同开发及后期产品供货一条龙服务,可大大缩短用户的产品开发时间,节少开发成本。
上传时间: 2013-10-08
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一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律 1)调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系,工业用调节器常用PID 控制规律。 2)对于一台实际的PID控制器操作,就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值,以使控制系统的性能最佳。 3)如果把微分时间调到零,就成为一台比例积分控制器;如果把积分时间放大到最大,就成为一台比例微分控制器;如果把微分时间调到零,同时把积分时间放到最大,就成为一台纯比例控制器了。 表1给出了各种控制规律的特点及适用场合,以供比较选用。
上传时间: 2013-10-27
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单片机上开发的微妙级GPS时钟,用KC编译,对时用中断和串口字符同步完成
上传时间: 2015-11-28
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产品做相关认证时,需要有对应的符号。如UL,PSE,KC,CE等
上传时间: 2016-07-14
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反激式开关电源变压器设计的详细步骤85W反激变压器设计的详细步骤 1. 确定电源规格. 1).输入电压范围Vin=90—265Vac; 2).输出电压/负载电流:Vout1=42V/2A, Pout=84W 3).转换的效率=0.80 Pin=84/0.8=105W 2. 工作频率,匝比, 最低输入电压和最大占空比确定. Vmos*0.8>Vinmax+n(Vo+Vf)600*0.8>373+n(42+1)得n<2.5Vd*0.8>Vinmax/n+Vo400*0.8>373/n+42得n>1.34 所以n取1.6最低输入电压Vinmin=√[(Vacmin√2)* (Vacmin√2)-2Pin(T/2-tc)/Cin=(90√2*90√2-2*105*(20/2-3)/0.00015=80V取:工作频率fosc=60KHz, 最大占空比Dmax=n(Vo+Vf)/[n(Vo+Vf)+Vinmin]= 1.6(42+1)/[1.6(42+1)+80]=0.45 Ton(max)=1/f*Dmax=0.45/60000=7.5us 3. 变压器初级峰值电流的计算. Iin-avg=1/3Pin/Vinmin=1/3*105/80=0.4AΔIp1=2Iin-avg/D=2*0.4/0.45=1.78AIpk1=Pout/?/Vinmin*D+ΔIp1=84/0.8/80/0.45=2.79A 4. 变压器初级电感量的计算. 由式子Vdc=Lp*dip/dt,得: Lp= Vinmin*Ton(max)/ΔIp1 =80*0.0000075/1.78 =337uH 取Lp=337 uH 5.变压器铁芯的选择. 根据式子Aw*Ae=Pt*1000000/[2*ko*KC*fosc*Bm*j*?],其中: Pt(标称输出功率)= Pout=84W Ko(窗口的铜填充系数)=0.4 KC(磁芯填充系数)=1(对于铁氧体), 变压器磁通密度Bm=1500Gs j(电流密度): j=4A/mm2;Aw*Ae=84*1000000/[2*0.4*1*60*103*1500Gs*4*0.80]=0.7cm4 考虑到绕线空间,选择窗口面积大的磁芯,查表: ER40/45铁氧体磁芯的有效截面积Ae=1.51cm2 ER40/45的功率容量乘积为 Ap = 3.7cm4 >0.7cm4 故选择ER40/45铁氧体磁芯. 6.变压器初级匝数 1).由Np=Vinmin*Ton/[Ae*Bm],得: Np=80*7.5*10n-6/[1.52*10n-4*0.15] =26.31 取 Np =27T 7. 变压器次级匝数的计算. Ns1(42v)=Np/n=27/1.6=16.875 取Ns1 = 17T Ns2(15v)=(15+1)* Ns1/(42+1)=6.3T 取Ns2 = 7T
上传时间: 2022-04-15
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内容简介本书是“实用电子电路设计从书”之….内容主婆分为隔部分:第一部分是以数字技术的思维方法作为主体论述;第二:部分是从实践角度出发,对数学技术实际应用方法进行详细介绍。其中包括数字电路基础、布尔代数和数字电路的表示方法、基本的数字IC、数字电路的基本功能块、各种数字KC、数字系统的应用等。本书系统全面,内容深人浅出,并附有大量例题和凶示,说明i精细,具有极高的实用性和可操作性,便于读者自学,能使读者迅速掌握广泛应用的逻辑1C.数字系统的设计。本书可供从事电子、通信、计算机等相关专业的技术人员及大学相关专业的本科生、研究生参考,也可作为广大电子爱好者的学习参考读物。
上传时间: 2022-06-23
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