runs KALman-Bucy filter over observations matrix Z for 1-step prediction onto matrix X (X can = Z) with model order p V = initial covariance of observation sequence noise returns model parameter estimation sequence A, sequence of predicted outcomes y_pred and error matrix Ey (reshaped) for y and Ea for a along with inovation prob P = P(y_t | D_t-1) = evidence
标签： matrix observations KALman-Bucy prediction
上传时间： 2016-04-28
上传用户：huannan88
matlab下面的kalman滤波程序matlab下面的kalman滤波程序matlab下面的kalman滤波程序
上传时间： 2013-04-24
上传用户：greenmile
卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页-Kalman Filter Directory
上传时间： 2013-04-24
上传用户：牛布牛
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真，对结果进行分析。验证算法的可行性。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zhaoke2005
互补滤波器与kalman滤波器的比较
上传时间： 2013-12-30
上传用户：爱死爱死
基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序
上传时间： 2015-01-06
上传用户：wkchong
这是有关Kalman矩阵计算的C源程序
上传时间： 2013-12-23
上传用户：450976175
Kalman Filtering and Neural networks
标签： Filtering networks Kalman Neural
上传时间： 2013-12-25
上传用户：lps11188
kalman估值器,为了简洁未使用矩阵计算,应用了kalman滤波,c语言实现
上传时间： 2014-01-21
上传用户：skhlm
利用matlab实现kalman滤波以及信息融合
上传时间： 2014-01-26
上传用户：lijianyu172
