飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
算法ebook(10部算法经典著作的合集) 算法ebook> 10部算法经典著作的合集 chm格式 (1)Fundamentals of Data Structures by Ellis Horowitz and Sartaj Sahni (2)Data Structures, Algorithms and Program Style Using C by James F. Korsh and Leonard J. Garrett (3)Data Structures and Algorithm Analysis in C by Mark Allen Weiss (4)Data Structures: From Arrays to Priority Queues by Wayne Amsbury (5)Information Retrieval: Data Structures & Algorithms edited by William B. Frakes and Ricardo Baeza-Yates (6)Introduction to Algorithms by Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, and Ronald L. Rivest (7)Practical Data Structures in C++ by Bryan Flamig (8)Reliable Data Structures in C by Thomas Plum (9)Data Structures and Algorithms Alfred V. Aho, Bell Laboratories, Murray Hill, New Jersey John E. Hopcroft, Cornell University, Ithaca, New York Jeffrey D. Ullman, Stanford University, Stanford, California (10)DDJ Algorithms and Data Structures Articles
标签： ebook Fundamentals Structures Ellis
上传时间： 2015-04-04
上传用户：tfyt
十部经典算法合集 .chm Fundamentals of Data Structures by Ellis Horowitz and Sartaj Sahni PREFACE CHAPTER 1: INTRODUCTION CHAPTER 2: ARRAYS CHAPTER 3: STACKS AND QUEUES CHAPTER 4: LINKED LISTS CHAPTER 5: TREES CHAPTER 6: GRAPHS CHAPTER 7: INTERNAL SORTING CHAPTER 8: EXTERNAL SORTING CHAPTER 9: SYMBOL TABLES CHAPTER 10: FILES APPENDIX A: SPARKS APPENDIX B: ETHICAL CODE IN INFORMATION PROCESSING APPENDIX C: ALGORITHM INDEX BY CHAPTER
标签： Fundamentals Structures Horowitz PREFACE
上传时间： 2015-05-19
上传用户：维子哥哥
需求描述： 南水北调工程东线江苏江阴至山东济宁之间，地势北高南低，沿途需要建立一系列大型抽水泵站进行梯级抽水。通常每两个泵站之间需要建设一座水库作为中转。低处泵站将水抽到中转水库，再由高处泵站向更高的中转水库抽水。设有泵站A，B和中转水库C，泵站设有一定数量的抽水机，水库有一定容量，当水位高于允许最高水位，禁止低处泵站注水；当水位低于允许最低水位，禁止高处泵站抽水。 请用面向对象方法设计一个仿真程序，要求： 1， 两座泵站在随机时间，以随机时间长度，随机台抽水机抽水或注水 2， 水库根据自身容量允许或禁止泵站抽水，以保证自身处于安全水位。 3， 泵站即使在允许抽水/注水条件下，依然可以根据自身状态（如高/低处水库水位情况）选择抽水/注水，由于只考虑两个泵站一个水库，此功能可由随机数实现。 刚学java,写的比较业余,请高手指点!
上传时间： 2014-01-16
上传用户：541657925
A Java web application, based on Struts and Hibernate, that serves as an online running log. Users may enter information about workouts, and can track historical performance and data using web-based charts.
标签： application Hibernate running Struts
上传时间： 2015-09-08
上传用户：weixiao99
一个完整的email客户端代码 Example program from Chapter 1 Programming Spiders, Bots and Aggregators in Java Copyright 2001 by Jeff Heaton SendMail is an example of client sockets. This program presents a simple dialog box that prompts the user for information about how to send a mail.
标签： Aggregators Programming Example Chapter
上传时间： 2015-10-04
上传用户：叶山豪
网络考试系统旨在实现考试的无纸化管理，对一些科目的考试可以通过互联网络或局域网进行，方便校方考务的管理，也方便了考生，尤其适合考生分布广，不易集中的远程教育。本系统包括系统管理、考生管理、在线考试、在线制作试卷、控制学生考试、试卷审批中心等功能。本论文主要介绍了系统的分析，设计和开发的全部过程。运用数据流图，ER图，程序流程图等对系统的设计过程进行详细的说明。全文共分为前言、需求分析、系统设计、开发技术、关键技术解决，结论六部分。西统采用B/S开发模式，开发工具选择JAVA、JSP、Javas cript、Html语言，采用Tomcat服务器技术，后台数据库选用SQL Server 2000。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：iswlkje
FullThreadDump demonstrates the use of the java.lang.management API to print the full thread dump. JDK 6 defines a new API to dump the information about monitors and java.util.concurrent ownable synchronizers.
标签： the FullThreadDump demonstrates management
上传时间： 2015-12-04
上传用户：baitouyu
These are the examples from the book Java Examples in a Nutshell, 2nd Edition, by David Flanagan. See the file index.html for more information.
标签： the Examples Flanagan Nutshell
上传时间： 2016-01-22
上传用户：13188549192
These are the examples from the book Java Examples in a Nutshell, 2nd Edition, by David Flanagan. See the file index.html for more information.
标签： the Examples Flanagan Nutshell
上传时间： 2016-03-08
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