用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); IF(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; IF(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; IF(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; IF(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; IF(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; IF(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 个8 位精度PWM 引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光， 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚，如果它们都可以 PWM 的话，就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理：PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制，一般 使用周期恒定，占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比（即是占空比）去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示，假设PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源，即1MHz。所以说，PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源，才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { IF((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { IF(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析：由for 循环可以看出，完成一个PWM 周期，共循环255 次。 假设bright=100 时候，在第0~100 次循环中，i 等于1 到99 均小于bright，于是输出PWMPin 高电平； 然后第100 到255 次循环里面，i 等于100~255 大于bright，于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说，如果bright=100 的话，就有100 次循环是高电平，155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话，这次的PWM 波形占空比为100/255，如果调整bright 的值， 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后，将bright 加一，并且当bright 加到255 时归0。所以，我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮，到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法，也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说，效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); IF((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平，然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平，维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间，所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于：他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM，并且没有其他重任务的时候，就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式： int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度，可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环， //brights 自增一次。直到brights=255时候，将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { IF((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { IF(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话，我们将精度（代码里面的变量：PWMResolution）降低就行，比如一般调整LED 亮度的话，我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：mqien
题目：请输入星期几的第一个字母来判断一下是星期几，如果第一个字母一样，则继续判断第二个字母。 1.程序分析：用情况语句比较好，如果第一个字母一样，则判断用情况语句或IF语句判断第二个字母。
上传时间： 2015-01-08
上传用户：JIUSHICHEN
This Unix C code monitors a web server every few minutes by trying to retrieve its home page. It sends you email when it can t connect, and every so often while the server is still down. It sends a final message when it comes back up. IF you have email paging, just direct the email to your pager address.
标签： monitors retrieve minutes server
上传时间： 2015-01-11
上传用户：pompey
Tug of War(A tug of war is to be arranged at the local office picnic. For the tug of war, the picnickers must be divided into two teams. Each person must be on one team or the other the number of people on the two teams must not dIFfer by more than 1 the total weight of the people on each team should be as nearly equal as possible. The first line of input contains n the number of people at the picnic. n lines follow. The first line gives the weight of person 1 the second the weight of person 2 and so on. Each weight is an integer between 1 and 450. There are at most 100 people at the picnic. Your output will be a single line containing 2 numbers: the total weight of the people on one team, and the total weight of the people on the other team. IF these numbers dIFfer, give the lesser first. )
上传时间： 2014-01-07
上传用户：离殇
pl0的编译器，增加了IF else语言支持，和数组，和repeat语言支持
上传时间： 2015-02-21
上传用户：小鹏
软件测试：一个编译器测试软件，支持下列C语言运算符：+ - * / % ^（乘方） 负 (int) (double) "字符串" []（数组） > < == >= <= != && ! ++ -- = += -= *= /= %= ^=，支持下列关键字：void int double string IF else for while do goto break continue return，支持下列数据类型：int double string int[] double[] string[]，支持下列系统函数：int max(int,int)，double max(double,double)，int[] newint(int)，double[] newdouble(int)，string[] newstring(int)，void delete(int[])，void delete(double[])，void delete(string[])，支持任意用户定义函数，支持函数重载。不支持全局变量。如果发现错误，请告诉我
上传时间： 2013-12-15
上传用户：sy_jiadeyi
What s inside :README - this fileINSTALL - installation instructionsstlport - main STLport include directorysrc - source and makefiles for iostreams implementationlib - installation directory for STLport library (IF you use STLport iostreams only)test/regression - regression test, using wrapper iostreamstest/eh - exception handling test using STLport iostreamsetc - miscellanous files (ChangeLog, TODO, scripts, etc.)
标签： instructionsstlport installation fileINSTALL STLport
上传时间： 2014-01-19
上传用户：1159797854
由于时间紧迫及事先准备不足，编译器最后定型时暴露出不少问题及不足之处，主要有以下一些方面： 不支持数组数据类型，这是文法分析器设计时的一个疏漏，由于时间关系，最后只得把扫描器中已做好的相关的数组部分删去。 对于float数据类型的支持，直到语义分析都是正常的，也能生成相应的汇编代码，但由于我们对8086/8088指令系统本身了解不足，这样的汇编代码将只能做到含义上完全忠实于源程序，但不能运行。 对于局部变量的支持，则于时间紧迫，所有的局部变量全被处理成静态变量。使递归函数不能得到正确的结果。 对于函数调用语句，不进行参数匹配检查，如果参数数量不对，也将能通过编译，但运行时将产生非法操作。 对&& !等逻辑操作在最后生成代码时处理比较粗燥，生成的代码在逻辑复杂时将不能保证运行正常。 接下来有一些，不能说是缺陷，但必须说明的问题： 对于main函数，没有参数表，通回类型也必须为void，但如果写上参数表及其他返回类型也能编译通过，生成代码时将简单地忽略，不影响最后的代码的运行。 对于while,for,IF语句，其语句体不管是一句还是多句，必须都有｛｝围起来。这跟C语言中若是一句则可省略｛｝不同。
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上传时间： 2015-03-14
上传用户：gmh1314
词法分析程序，可对以下的C源程序进行分析：main() {int a[12] ,sum for(i=1 i<=12 i++) {for(j=1 j<=12 j++)scanf("%d",&a[i][j]) } for(i=12 i>=1 i--){ for(j=12 j>=1 j--){ IF(i==j&&i+j==13)sum+=a[i][j] } } printf("%c",sum) }
上传时间： 2013-12-26
上传用户：skhlm
