下面子函数为定时器1、3 端口及其寄存器初始化说明ICP中断处理函数
上传时间： 2014-01-27
上传用户：王者A
ICP fit points in data to the points in model. Fit with respect to minimize the sum of square errors with the closest model points and data points. Ordinary usage: [R, T] = ICP(model,data) INPUT: model - matrix with model points, data - matrix with data points, OUTPUT: R - rotation matrix and T - translation vector accordingly so newdata = R*data + T . newdata are transformed data points to fit model see help ICP for more information
标签： points the minimize respect
上传时间： 2014-01-02
上传用户：gyq
实现在ARM上的ICP/IP功能的源代码。
上传时间： 2016-06-01
上传用户：yy541071797
使用M8的ICP功能测量频率的例子, 给需要的人参考.
上传时间： 2016-06-25
上传用户：Late_Li
这是一个简单的使用WinAPI基于WinSock的ICP/IP程序，有简单聊天功能，中演示了两种通信方式，一种基于数据报，一种是点对点的方式，有简单的代码功能段注释，有一定网络编程的爱好者相信看的懂，唯一有些遗憾的是不知道怎样刷新界面，所以有一些小的问题
上传时间： 2013-12-09
上传用户：moerwang
著名的ICP算法！matlab源程序，验证可用！
上传时间： 2016-10-07
上传用户：xinzhch
AVR ICP 支持AVR器件编程，自制
上传时间： 2013-12-12
上传用户：朗朗乾坤
ICP算法源代码，主要用于点云拼合，是基于matlab上编写的。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：qwe1234
一个使用M8的ICP功能测量频率的例子 带dsn仿真
上传时间： 2013-12-18
上传用户：chenbhdt
针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点群再进行误差计算, 从而获得理想的匹配结果
上传时间： 2017-07-02
上传用户：qb1993225
