实现拓扑排序：一个有向无环图，表述为一个邻接矩阵GRAPH[n][n]，其中GRAPH[i][0]为顶点i的入度，其余为其后继结点。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：hjshhyy
In this paper we present a classifier called bi-density twin support vector machines (BDTWSVMs) for data classification. In the training stage, BDTWSVMs first compute the relative density degrees for all training points using the intra-class GRAPH whose weights are determined by a local scaling heuristic strategy, then optimize a pair of nonparallel hyperplanes through two smaller sized support vector machine (SVM)-typed problems. In the prediction stage, BDTWSVMs assign to the class label depending on the kernel density degree-based distances from each test point to the two hyperplanes. BDTWSVMs not only inherit good properties from twin support vector machines (TWSVMs) but also give good description for data points. The experimental results on toy as well as publicly available datasets indicate that BDTWSVMs compare favorably with classical SVMs and TWSVMs in terms of generalization
标签： recognition Bi-density machines support pattern vector twin for
上传时间： 2019-06-09
上传用户：lyaiqing
This book presents, in a unitary and novel perspective, some of the research work the authors have carried out over the last decade, along with several collaborators and students. The roots of this book can be traced back to the design of adaptive sequence detection algorithms for channels with parametric uncertainty. The explosion of turbo codes and iterative decoding around the middle of the Nineties has motivated the design of iterative (turbo and GRAPH-based) detection algorithms.
标签： Communications Algorithms Detection Wireless for
上传时间： 2020-05-27
上传用户：shancjb
视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 适读人群 ：本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读，也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读，可作为SLAM技术的入门教材。 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实践结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例，系统性讲解SLAM的书；另一方面，本书的作者和地平线颇有渊源，高翔曾经是我们的算法实习生，颜沁睿是自动驾驶算法工程师，都是在SLAM领域非常杰出的青年专家，走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍，适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师，一定会让读者很有收获。 ——地平线机器人创始人，中国人工智能学会副秘书长，余凯 我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起，涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-GRAPH等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述，从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述，又辅以大量示例程序，是一本非常好的视觉SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域，因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少，因此学生入门的门槛较高。幸运的是，本书不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实战的结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此，本书非常值得初学者学习实践。 ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师，刘海伟 作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义，又是足以指导研发实践的翔实教程，对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。 本书里所涵盖的知识面、技术细节，甚至是某些宝贵的实践经验，对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实（VR/AR）、无人机、无人车、机器人等行业而言，都将产生深远影响！ ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官，时驰（Chris）博士
上传时间： 2022-05-23
上传用户：kingwide
Matlab_2015b 完整破解版下载 Matlab R 2015b 这里是一些特点和评价： 界面支持高分屏，在笔记本的3k屏上终于不用模糊地显示了。。。加入了network/GRAPH相关的函数和类，网络的处理和可视化都非常方便。 2015b终于支持MinGW编译器了，不用装庞大的Visual Studio了。 2015b里新加的python相关功能是可以把你的matlab程序编译成一个python本地包，然后就可以拿到python里直接用里面的函数了。听说是发布可以脱离matlab端直接运行，大概是会打包dll的。 计算速度更快是事实，加入了JIT效果拔群。但其实我感觉作用不是特别大，速度这个事情似乎一直并不是matlab的锅，而是取决于代码怎么写…当然对于热衷于在matlab里套循环的人，至少有较大改观。
标签： 升压电路
上传时间： 2013-08-01
上传用户：eeworm
