伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 号,当信号路数较少时单片机能满足要求,但当 PWM信号多于4路时,由于单片机指令是顺序执 行的,会产生较大的延迟,从而使PWM信号波形 不稳,导致舵机发生颤振。
上传时间: 2014-12-28
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本文是关于Altera公司SoC FPGA 的用户手册(英文版) 。文中主要介绍了什么是SoC FPGA、SoC FPGA相关知识介绍、为什么要使用SoC FPGA以及SoC FPGA都应用到哪些方面。
上传时间: 2013-10-14
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Altera公司SoC FPGA产品简介高级信息摘要(英文资料) 图 硬件处理系统
上传时间: 2014-12-28
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基于FPGA的四阶IIR数字滤波器
上传时间: 2013-10-17
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基于FPGA的数字滤波系统设计
上传时间: 2013-11-07
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FPGA as下载教程
上传时间: 2014-12-28
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软件无线电中 基于FPGA的 CIC抽取滤波器的 设计 主要目的用于给高速信号进行减速处理
上传时间: 2014-12-28
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Cyclone V FPGA功耗优势:采用低功耗28nm FPGA活的最低系统功耗(英文资料)
上传时间: 2013-11-23
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介绍了多入多出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统,并分析了其发射机的实现原理。充分利用Altera公司Stratix系列现场可编程门阵列(FPGA)芯片和IP(知识产权)核,提出了一种切实可行的MIMO-OFDM基带系统发射机的FPGA实现方法。重点论述了适合于FPGA实现的对角空时分层编码(D-BLAST)的方法和实现原理以及各个主要模块的工作原理。并给出了其在ModelSim环境下的仿真结果。结果表明,本设计具有设计简单、快速、高效和实时性好等特点。
上传时间: 2013-10-13
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七天玩转Altera:学习FPGA必经之路包括基础篇、时序篇和验证篇三个部分。
上传时间: 2013-10-11
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