一个Taylor解常微分方程的实例，包括二阶和四阶的；一个Euler解常微分方程。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：zukfu
研究了基于块填充的图像修复算法,修复图像的质量容易受到待修复区域边界像素修 复顺序的影响,通过分析待修复区域像素点所在模块的图像特征,改进了填充算法的优先权, 分别是基于P-Laplace算子和Euler’s elastica模型的优先权计算方法的改进。实验结果证实了文中 所介绍算法能有效提高重建图像的感知质量。
上传时间： 2016-11-26
上传用户：leixinzhuo
该类方法主要指的是活动轮廓模型（active contour model）以及在其基础上发展出来的算法，其基本思想是使用连续曲线来表达目标边缘，并定义一个能量泛函使得其自变量包括边缘曲线，因此分割过程就转变为求解能量泛函的最小值的过程，一般可通过求解函数对应的欧拉(Euler．Lagrange)方程来实现，能量达到最小时的曲线位置就是目标的轮廓所在。
标签： 图像处理
上传时间： 2016-03-07
上传用户：2009dd
题目描述 某人写了n封信，同时为每一封信写1个信封，共n个信封。如果把所有的信都装错了信封，问共有多少种？（这是组合数学中有名的错位问题。著名数学家伯努利(Bernoulli)曾最先考虑此题。后来，欧拉对此题产生了兴趣，称此题是“组合理论的一个妙题”，独立地解出了此题） 试编程求出完全装错情形的所有方式及其总量s。例如，输入n=3，即有3封信需要装入信封，完全装错的一种方式可以表示为312，表示第1封信装入第3个信封，第2封信装入第1个信封，第3封信装入第2个信封。对于n=3，完全装错的方式共有2种，分别是312和231. 输入 输入一个正整数n(2<=n<=6) 输出 输出完全装错情形的所有方式以及装错方式的总量s (每行输出5种方式，一行中的相邻两种方式之间用1个空格隔开。装错方式输出时，从小到大排列，见输出样例)。 样例输入 4 样例输出 2143 2341 2413 3142 3412 3421 4123 4312 4321 s=9
上传时间： 2020-11-30
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28个实际问题建模MATLAB源程序代码:MATLAB DCT水印源程序代码.rarMATLAB GUI实现动态画图曲线的源程序代码.rarMATLAB中colorbar的设置 源程序代码.rarMATLAB中的基本语法和语句示例代码.rarMATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码.rarMATLAB光通过三稜镜色散动画.rarMATLAB图像处理实现直线识别（拟合角平分线）.rarMATLAB图像处理实现螺纹识别 源程序代码.rarMATLAB夜间车牌识别程序.rarMATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码.rarMATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码.rarMATLAB实现图像去噪 滤波 锐化 边缘检测.rarMATLAB实现学生成绩查询系统 源代码程序.rarMATLAB实现灰度预测模型的源代码.rarMATLAB实现线性拟合和相关系数 源程序代码.rarMATLAB寻找素数的源程序代码.rarMATLAB建模 人口增长模型 源程序代码.rarMATLAB文字连通域源程序代码.rarMATLAB求解非线性方程组 fsolve源程序代码.rarMATLAB生成Gif图片程序源代码.rarMATLAB绘制 维维安尼Viviani曲线 源代码程序.rarMATLAB计算粒子速度分布 源程序代码.rarMATLAB设计的简单滤波器程序源代码.rarMATLAB霍夫曼Huffman编码译码GUI界面设计 源程序代码.rar基于仿射变换的数字图象置乱技术 MATLAB源程序代码.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代码.rar牛顿Newton插值 MATLAB源程序代码.rar蒙特卡洛法求椭圆面积的MATLAB源程序代码.rar
标签： matlab
上传时间： 2021-11-28
上传用户：nicholas28
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编程计算，文章采用了一种递推的 Newton Euler方法来建立机器人的力学模型，这种方法的特点是利用递推计算的办法来形成力学方程中动力矩阵和关联矩阵的元素，这就使得非常复杂的动力学方程在编程计算的时候显得非常简洁、有效，在这个基础上，文章对步行策略进行了设计，并得到了实现稳定的动态行走所必须满足的力学条件在 Besiding机器人的控制问题上，文章采用的是跟踪式的PD控制法，具体措施是首先把机器人的行走过程按一个很小的时间区间分成许多时间域，其次把机器人的力学方程在每个时间领域里线性化，然后在这个时间域内对机器人进行PD控制。其实这种控制方法允许对机器人控制系统的特性参数进行设计，这就更容易使控制系统达到我们的要求：另外，Besiding还添加一个控制环节，使其具有一定的鲁棒性，来抵消由于实际机器人的某些力学参数很难精确测量所带来的对稳定性的负面影响文章的最后对力学模型和控制用Maab进行了仿真计算，列出一些重要的计算结果，对稳定性、跟踪误差、响应性能等重要的控制指标进行了分析。其结果显示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的实用的。关键词：双足机器人、力学模型、动态步行、行走策略、控制模型、仿真计算
上传时间： 2022-06-19
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