本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较,设计选择了PCI总线作为上位PC与运动控制卡的通信总线,并且选择PCI9052芯片来设计PCI接口模块;基于DSP器件的特点,设计选择了TMS320LF2407芯片为核心,进行运算控制单元的设计,同时对其主要内部资源进行了分配。最后,根据硬件的原理图,完成了具体电路板的制作。 对软件设计,文章主要对插补算法在DSP上的实现作了一些探讨。介绍了两种加速模式:梯形加速模式和s曲线加速模式。就逐点比较法直线和圆弧插补算法以及数字积分插补原理也进行了分析。最终,提出总体程序流程控制、速度控制算法、插补算法等的程序设计框架,并进行了具体程序设计。
上传时间: 2013-05-31
上传用户:kennyplds
· 摘要: 为了实现视频图像的实时处理,采用基于DSP+FPGA的线性流水阵列结构,用现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,实现了视频图像的采集和目标提取的视频数字图像处理系统.介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和各种视频跟踪算法的应用.该系统与计算机联结,配以适当的图像处理软件和开发系统,即可形成一个通
上传时间: 2013-06-17
上传用户:dancnc
·内容简介:以数字信号处理器(DSP)为核心的实时数字信号处理技术正在迅猛发展,各种类型的DSP分别适应了不同领域的应用要求。本书根据当今最新的DSP和外围器件技术水平,着重介绍了国内外最常用的4种定点和浮点DSP的原理和应用;全面介绍了DSP的结构特点、指令体系、软件编程、硬件设计和软硬件调试方法;结合具体实例讲述了如何针对不同应用场合,设计DSP的软硬件。 &n
上传时间: 2013-04-24
上传用户:tyg88888
·摘要: 介绍了简易V.23二进制频移键控(2FSK)调制解调器的工作原理、算法分析以及基于可编程器件DSP的软件设计方法.
上传时间: 2013-07-22
上传用户:拔丝土豆
· 摘要: 目的:提出一种新的电动机功率控制方法,实现对医学设备的电动机功率精准控制.方法:通过对DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一种基于PWM调制电路的功率控制方法.结果:测试结果完全满足系统的设计要求.结论:该系统结构简单,可编程性好,可以在不同的应用场合采用不同的控制算法,而不需要改变外围的电路,易于升级及满足一些特殊场合的要求.  
上传时间: 2013-06-28
上传用户:yangzhiwei
·摘要: 针对电力质量分析仪中的信号数字滤波处理部分,基于TMS320VC5402芯片的数字信号处理功能,采用窗函数法,借助MATLAB程序设计语言,设计了FIR数字滤波器,应用DSP汇编语言编程实现了该滤波器.实践证明,该滤波器准确度高、稳定性好,易于移植使用,具有较强的实用性与灵活性.
上传时间: 2013-05-31
上传用户:eddy77
·这是一本关于数字波形产生、数字滤波器设计、数字信号处理工具及技术应用的最新综合性教材。全书共包含9章及7个附录,前8章分别介绍了DSP开发系统、DSK的输入输出、C6x系列处理器的体系结构和指令集、有限冲激响应滤波器、无限冲激响应滤波器、快速傅里叶变换、自适应滤波器、程序代码优化技术等内容,第9章为DSP的应用及学生的一些课程设计。每章开始主要介绍基本理论,然后给出一些具体例子和必要的背景知识,最
上传时间: 2013-05-31
上传用户:zzbin_2000
·Blackfin系列DSP原理与系统设计(PDF格式)内容提要Blackfin DSP是ADI与Intel联合开发的体现高性能体系结构的首款第四代定点DSP产品。在其系列产品中,最高时钟频率为600 MHz,峰值处理能力为1.2 GMIPS。本书共分8章,主要介绍了Blackfin系列芯片的结构、特点、接口功能、软件编程等内容,并以视频应用为实例介绍了一些使用方法,同时给出了几个用于MPEG-4算
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cooran
包括DSP的基本算法,C语言版本,可供CCS编程参考和使用
上传时间: 2013-07-08
上传用户:Avoid98
基于高速数字信号处理器(DSP) 和大规模现场可编程门阵列( FPGA) ,成功地研制了小型\\r\\n化、低功耗的实时视频采集、处理和显示平台. 其中的DSP 负责图像处理,其外围的全部数字逻辑功能都集成在一片FPGA 内,包括高速视频流FIFO、同步时序产生与控制、接口逻辑转换和对视频编/ 解码器进行设置的I2 C 控制核等. 通过增大FIFO 位宽、提高传输带宽,降低了占用EMIF 总线的时间 利用数字延迟锁相环逻辑,提高了显示接口时序控制精度. 系统软件由驱动层、管理层和应用层组成,使得硬件管理与
上传时间: 2013-08-08
上传用户:PresidentHuang