本书从工程应用的角度，对现代自动化生产设备所需的机械与电气装置进行了综合论述。全书分为12章，内容包括自动化综述、自动化生产设备概论、常见自动化传动机构、供料自化动装置、电磁振动供料装置、定量与传输装置、装配自动化、工业机器人及机械手、电气执行装置及控制系统、传感器、自动化生产模块化教学系统及自动化设备工程训练。书中每章都附有习题。本书以项目驱动为原则，将教学计划中的多门课程通过自动化生产设备制造、维护这一大项目合并在一起。该书将目前自动化生产设备中最常出现的及近正年快速发展的设备生产与制造技术、设备操作及维护保养技术有机地融合在一起，将目前常用的滚珠丝杠、谐波齿轮传动、同步带传动、行星齿轮传动、自动化供料与定量装置、精密定位与分度机构等机械部分的选用、设计作了详细介绍；同时对各类传感器、控制方法、控制系统与控制对象等作了充分的论述； 重点对目前正不断推广的机器人应用，如 机器人编程、机器人操作等作了详细介绍； 最后介绍了由编著者研制的“自动化生产模块化教学系统”及57 个工程训练项目，便于学生综合训练。
标签： 自动化生产设备
上传时间： 2022-07-08
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创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列 表, 目标跟踪列表图形化的驾驶场景设计器Driving Scenario Designer ▪ 创建道路与车道线标记 ▪ 添加车辆与行驶轨迹 ▪ 设置车辆尺寸与雷达截面积(RCS)▪ 提供预定义的ADAS场景 ▪ 支持导入OpenDRIVE格式路网文件
上传时间： 2022-07-09
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本书的最大特点是以考试大纲规定的考核点及能力层次为线索 ， 按最新试题结构分章节进行编写。每个章节均列出可能出现的考核知识点， 按考试题型编写对应的强化案例，以便读者能扎实、准确掌握本书所整理的知识内容。本书按最新试题结构编写了25 个嵌入式系统试题案例并给出了详细的要点解析，其中不仅就试题进行解题思路及步骤的讲解和推理，而且对其考点及难点进行了剖析。其中， 每一个案例都是融入作者在本门课程的教学经验并反复修改后定稿的，力求使读者的思路能从对庞杂的嵌入式系统工程知识点中得到升华。本书第 6 章紧扣考试大纲， 仿照 2006 年下半年考试真题的考核风格给出了两份模拟试卷， 以增强考生学习的方向性和目 的性，每份试卷均给出了相应的参考答案及要点解析。
标签： 嵌入式系统
上传时间： 2022-07-16
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
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心率是心血管疾病诊断 的重要生理指标 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而这 类疾病发作的主要前兆是心率出现异常 。对于 心血管疾病 患者和高发人群来说 ，若能进行实时 心率监测 ，在发病之初进行及时抢救，患者 的生存率将会大幅提升 。为此 ，本文提 出 了一种 可以实时监测心率 ，并且在情况异常时 自动报警 的小 型心率监测系统。该 系统以MSP430单片机为核心 ，融合 了无线传输技术 ，具有集成度高 ，低功耗 及方便 携带 等特 点 。1 设计原理在心脏跳动 的过程 中，人体组 织的半透 明度会 出现 明显 变 化 ，这 种 现 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 为明显 。根据该原理 ，通过红外光照射手指尖 可以获取人体心率数据 。本文采用高可靠性红外光电传感器测量手指脉搏信号 ，根据特定波长红外线对血管末端血液微循环引起的血液容积变化 的敏感特性 ，检测心脏搏动所引起的指尖血液变化，经 具 有 滤 波 与 放 大 功 能 的信 号 调 理 电 路 对 信 号 进行预处理 ，心率计数通过MSP430的专用比较器实现 。脉搏信号经过 滤波和放大之 后送入MSP430单片机的比较器专用I／0口CA0或CA1进行心率计数 ，系统设定 了报警 阈值 以实现报警功能，当心率超 出人体正常值时 ，MSP430单片机会通过SPI接 口指示无线通信模块发 出报警信息 ，并向监护中心或监护人发出报警 。系统架构如图IN示。
上传时间： 2022-07-18
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傻瓜式移植MPU6050DMP（附带移植模板） 对于急需对MPU6050移植又不想搞懂复杂算法和杂乱寄存器的同学来说是一大福音，只需要按照教程里把C文件放进去再按照教程（根据自己需要更改两个GPIO初始化）简单更改即可使用，还嫌麻烦的同学，里面准备了已经移植好MPU6050及其DMP的模板供您使用。由于资料来之不易，故放在这里进行出售，谢谢理解。
标签： 移植 mpu6050dmp
上传时间： 2022-07-24
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解析深度学习：语音识别实践》是首部介绍语音识别中深度学习技术细节的专著。全书首先概要介绍了传统语音识别理论和经典的深度神经网络核心算法。接着全面而深入地介绍了深度学习在语音识别中的应用，包括“深度神经网络-隐马尔可夫混合模型”的训练和优化，特征表示学习、模型融合、自适应，以及以循环神经网络为代表的若干先进深度学习技术。
上传时间： 2022-07-24
上传用户：qdxqdxqdxqdx
近年来，通过持续推进“两系统一平台”建设、营配贯通数据融合[6] [7]等工作，深入挖掘电表数据资产价值，试点验证了小时级配变运行监测、配变停电事件主动上报等功能。但由于用采系统不是按照SCADA 系统设计，考虑到未来适应低压配电网综合监控、清洁能源消纳、多元负荷接入支撑等业务需求，用采系统在数据采集、通信通道、功能扩展方面存在着制约因素，主要有：1) 由于智能电能表不具备后备电源，且采用窄带载波通信(约占60%)，停电后无法实时上报停电信息，及关键节点运行数据，无法有效支撑低压故障主动抢修工作。2) 用电信息采集系统通信架构采用了较多窄带载波通信、485 串口，通信速率较慢、可靠性差，已制约电量实时查询、费控等营销业务开展，更不足以支撑高时效性、高频数据采集业务。3) 采集终端(智能电表)功能扩展性较差，仅支持基本电量采集，未预留采集、通信接口，无法兼顾电容器投切控制、设备状态监测等精益化管理需求。
标签： 低压配电网
上传时间： 2022-07-24
上传用户：qingfengchizhu
源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术，服务于各行各业。电力电子技术是电能的最佳应用技术之一。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。随着计算机和通讯技术发展而来的现代信息技术革命，给电力电子技术提供了广阔的发展前景，同时也给电源提出了更高的要求。随着数控电源在电子装置中的普遍使用，普通电源在工作时产生的误差，会影响整个系统的精确度。电源在使用时会造成很多不良后果，世界各国纷纷对电源产品提出了不同要求并制定了一系列的产品精度标准。只有满足产品标准，才能够进入市场。随着经济全球化的发展，满足国际标准的产品才能获得进出的通行证。数控电源是从80 年代才真正的发展起来的，期间系统的电力电子理论开始建立。这些理论为其后来的发展提供了一个良好的基础。在以后的一段时间里，数控电源技术有了长足的发展。但其产品存在数控程度达不到要求、分辨率不高、功率密度比较低、可靠性较差的缺点。因此数控电源主要的发展方向，是针对上述缺点不断加以改善。单片机技术及电压转换模块的出现为精确数控电源的发展提供了有利的条件。新的变换技术和控制理论的不断发展，各种类型专用集成电路、数字信号处理器件的研制应用，到90 年代，己出现了数控精度达到0.05V 的数控电源，功率密度达到每立方英寸50W 的数控电源。从组成上，数控电源可分成器件、主电路与控制等三部分。目前在电力电子器件方面，几乎都为旋纽开关调节电压，调节精度不高，而且经常跳变，使用麻烦
标签： 直流稳压电源
上传时间： 2022-07-27
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（124）资源包含以下内容：1. ARM课程课件: 分别从嵌入式概述、arm体系结构、arm指令分类、arm程序设计、ADS的使用、arm调试环境等来进行讲述.2. 供货价格环境规划结果会经过几个环节菲亚特体育馆推广体uygui黄金客户.3. 8*8LED电路原理图及用C++编程的原程序.4. 此程序为1302的一个例子.5. 关于ZIGBEE的文章 有兴趣可以.6. 本文档的主要内容为嵌入式实时操作系统分析.7. 自定义控件.8. 《8051系列单片机C程序设计完全手册》的源代码.9. 《C语言名题百则》里面的源代码.10. it s an essay and told us about the ui research base on the spoc system.11. 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序.12. C8051F020 / 040 等等单片机内部SMBUS总线驱动程序源代码(原创) 使用Keil C51编译环境 程序中没有使用SMBUS中断方式,使用查询中断方式运行,这样程序结构简单,便于.13. C8051F020双串口应用例程(原创) 我在做C8051F020单片机应用编程的时候遇到双串口使用的问题,在网上搜索,发现很多朋友都遇到这个问题,且没有找到相关的例子程序.之后只好自己查器件手.14. 本文件内包含了QPSKandQAM256的系统仿真.15. 单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要：为了改造行星挤出机的温度控制系统.16. EMP1270原理图.17. S2C2410下IDE驱动开发的文档和源码.18. 这个文件是PCI9052的英文版的数据书本,对于详细了解PCI9052的结构与应用有很大的帮助.19. 此文件是PCI9054的驱动程序,采用DMA模式进行数据采集.是基于PCI总线的PC机AD转换子系统设计的详细方案.20. pci9054工作在c模式下的中文文档.21. 在单片机嵌入式系统中实现FFT算法的代码.22. Matlab图形用户界面编程中的几点思考.23. 介绍Matlab图形用户界面的制作方法.24. 基于MATLAB的图形用户界面_GUI_设计.25. 简单实用的锂电池充电器原理图。 现在市面上的大多数充电器均采用的此原理图设计制造。很有应用价值！.26. tlc1549的示例程序 c语言开发环境.27. 通用的I2C程序.28. 这是一个四线液晶显示器的应用.29. lcd1602的驱动程序,lcd初始化,读写数据等.30. HOLTEK 1621 IC DRIVER C PR.31. 波数域成像算法.32. 电能表专用芯片cs5460a的资料.33. 铁电存储器FM24C256的资料.34. cold的开发和应用.35. codewarrior_help.36. 嵌入式系统词汇表,常用嵌入式词汇解释常用嵌入式词汇解释.37. 自己写的930单片机的1602显示和tlc549串行ad程序.38. 嵌入式软件基础：C语言与汇编的融合 由英文版翻译过来.39. 介绍了在嵌入式系统中如何用c来设计嵌入式软件.40. 在protel dxp的应用过程中.
上传时间： 2013-04-15
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