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CanOpen协议控制器

  • LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用

    LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用 在众多的单片机中都集成了 Flash 存储器系统,该存储器系统可用作代码和数据的存储。它在整个存储器中所处的位置在最起始的位置,一般其起始地址从零开始。

    标签: Flash LM3S 微控制器 存储器

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:aix008

  • LM3S系列微控制器中断优先级应用笔记

    LM3S系列微控制器中断优先级应用笔记 正常的程序被暂时中止,处理器便进入异常。所有异常可以通过NVIC(嵌套向量中断控制器)进行控制,通过NVIC 可以设置各个异常的优先等级并对异常进行处理。异常可分为系统异常和外部中断,它们通过不同的寄存器组进行控制(包括优先级的设置)

    标签: LM3S 微控制器 中断优先级 应用笔记

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:我叫李小进

  • NEC78K0/KF1用户手册 8位单片微控制器

    NEC78K0/KF1用户手册 8位单片微控制器 本手册适用于那些希望了解78K0/KF1产品功能,并设计开发相关应用系统和程序的用户。主要产品如下。78K0/KF1: μPD780143,780144,780146,780148,78F0148,780143(A),780144(A),780146(A),780148(A),78F0148(A),780143(A1),780144(A1),780146(A1),780148(A1),78F0148(A1),780143(A2),780144(A2),780146(A2)和780148(A2)

    标签: NEC 78 KF 8位

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:鱼哥哥你好

  • 利用LPC微控制器进行低成本的模/数转换 AN10187

    利用LPC微控制器进行低成本的模/数转换  AN10187 datasheet 要想利用数字计算机来处理连续变化的数据,就必须将模拟值转换成数字量。模/数转换器(ADC)根据不同的原理工作,其性能、效果和成本都会发生变化。某些微控制器具有能够提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面积和为了保证要求精度而进行的全面试验增加了此类装置的成本。

    标签: 10187 LPC AN 微控制器

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:清山绿水

  • SAE J1939协议分析指南

    SAE J1939协议是由汽车工程协会(SAE)定义的,SAE J1939协议在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中是应用最广泛的应用层协议,基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线,可达到250Kbps的通讯速率。在协议中,不仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等,而且报文内容本身也做了精确的定义,SAE J1939协议由美国SAE( Society of Automotive Engineer)组织维护和推广

    标签: J1939 SAE 协议分析

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:lyson

  • PCA9665并行总线转I2C总线接口芯片简介

    PCA9665是一款并行总线与串行I2C总线接口转换的器件,适用于微控制器/处理器使用并行总线扩展I2C总线接口。它支持并行总线与I2C总线双向通信,在I2C总线上,它可以设置为主机或从机,在并行总线上,它可以作为发送器或接收器。PCA9665与I2C总线的通信可以使用中断方式或查询方式,数据的传输可以执行字节模式或缓冲区模式。PCA9665负责控制I2C总线的通讯时序、协议、仲裁和定时,且不需要外部提供时钟源。

    标签: 9665 PCA I2C 并行总线

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:zhuimenghuadie

  • PCF2119x LCD控制器驱动器芯片简介

    PCF2119x是一款低功耗的CMOS型LCD控制器和驱动器,可以驱动一块点阵LCD显示2行每行16个5×8格式的字符,或者显示1行每行32个5×8格式的字符。PCF2119x单片(无需其他外围器件)提供显示所需的所有必要功能,包括片内产生LCD偏置电压。PCF2119x的这些特性使得其需要的外围器件极少并且能降低系统的电流损耗。PCF2119x可通过4或8位总线或者2-wire的I2C总线与大多数微控制器连接。该芯片包含一个字符发生器并且可以显示英文、数字和假名(日语)字符。

    标签: 2119x 2119 PCF LCD

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:dalidala

  • PCF2113x LCD控制器驱动器芯片简介

    PCF2113x是一款低供电电压的LCD控制器/驱动器,采用CMOS工艺,它可以用来驱动2×12或1×24的点阵液晶,每个字符为5×8个点。PCF2113x提供显示所需的所有功能,包括片内产生LCD偏置电压。PCF2113x的这些特性使得其需要的外围器件极少,还能降低系统的功耗。PCF2113x可通过4或8位总线或者2线的I2C总线与大多数微控制器连接。该芯片包含一个字符发生器并且可以显示英文、数字和假名(日语)字符。

    标签: 2113x 2113 PCF LCD

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:liaocs77

  • NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器简介

    LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3内核的微控制器,是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的32位微处理器,适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。其操作频率高达100MHz,采用3级流水线和哈佛结构,带独立的本地指令和数据总线以及用于外设的低性能的第三条总线,使得代码执行速度高达1.25MIPS/MHz,并包含1个支持随机跳转的内部预取指单元。

    标签: Cortex-M 1700 NXP LPC

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:wyc199288

  • at91rm9200启动过程教程

    at91rm9200启动过程教程 系统上电,检测BMS,选择系统的启动方式,如果BMS为高电平,则系统从片内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处,在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处开始执行这个BOOTLOAER(准确的说应该是一级BOOTLOADER)。这个BOOTLOER依次完成以下步骤: 1、PLL SETUP,设置PLLB产生48M时钟频率提供给USB DEVICE。同时DEBUG USART也被初始化为48M的时钟频率; 2、相应模式下的堆栈设置; 3、检测主时钟源(Main oscillator); 4、中断控制器(AIC)的设置; 5、C 变量的初始化; 6、跳到主函数。 完成以上步骤后,我们可以认为BOOT过程结束,接下来的就是LOADER的过程,或者也可以认为是装载二级BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、连接在外部总线上的8位并行FLASH的顺序依次来找合法的BOOT程序。所谓合法的指的是在这些存储设备的开始地址处连续的存放的32个字节,也就是8条指令必须是跳转指令或者装载PC的指令,其实这样规定就是把这8条指令当作是异常向量表来处理。必须注意的是第6条指令要包含将要装载的映像的大小。关于如何计算和写这条指令可以参考用户手册。一旦合法的映像找到之后,则BOOT程序会把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超过16K-3K的大小。当BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任务以后,接下来就进行存储器的REMAP,经过REMAP之后,SRAM从映设前的0X200000地址处被映设到了0X0地址并且程序从0X0处开始执行。而ROM这时只能在0X100000这个地址处看到了。至此9200就算完成了一种形式的启动过程。如果BOOT程序在以上所列的几种存储设备中找到合法的映像,则自动初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以准备从外部载入映像。对DEBUG口的初始化包括设置参数115200 8 N 1以及运行XMODEM协议。对USB DEVICE进行初始化以及运行DFU协议。现在用户可以从外部(假定为PC平台)载入你的映像了。在PC平台下,以WIN2000为例,你可以用超级终端来完成这个功能,但是还是要注意你的映像的大小不能超过13K。一旦正确从外部装载了映像,接下来的过程就是和前面一样重映设然后执行映像了。我们上面讲了BMS为高电平,AT91RM9200选择从片内的ROM启动的一个过程。如果BMS为低电平,则AT91RM9200会从片外的FLASH启动,这时片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下来的过程和片内启动的过程是一样的,只不过这时就需要自己写启动代码了,至于怎么写,大致的内容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件设计可能有不一样的地方,但基本的都是一样的。由于片外FLASH可以设计的大,所以这里编写的BOOTLOADER可以一步到位,也就是说不用像片内启动可能需要BOOT好几级了,目前AT91RM9200上使用较多的bootloer是u-boot,这是一个开放源代码的软件,用户可以自由下载并根据自己的应用配置。总的说来,笔者以为AT91RM9200的启动过程比较简单,ATMEL的服务也不错,不但提供了片内启动的功能,还提供了UBOOT可供下载。笔者写了一个BOOTLODER从片外的FLASHA启动,效果还可以。 uboot结构与使用uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系,包含常见的外设的驱动,是一个功能强大的板极支持包。其代码可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下载 在9200上,为了启动uboot,还有两个boot软件包,分别是loader和boot。分别完成从sram和flash中的一级boot。其源码可以从atmel的官方网站下载。 我们知道,当9200系统上电后,如果bms为高电平,则系统从片内rom启动,这时rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其发送'c',这时我们打开超级终端会看到ccccc...。这说明系统已经启动,同时xmodem协议已经启动,用户可以通过超级终端下载用户的bootloader。作为第一步,我们下载loader.bin.loader.bin将被下载到片内的sram中。这个loder完成的功能主要是初始化时钟,sdram和xmodem协议,为下载和启动uboot做准备。当下载了loader.bin后,超级终端会继续打印:ccccc....。这时我们就可以下在uboot了。uboot将被下载到sdram中的一个地址后并把pc指针调到此处开始执行uboot。接着我们就可以在终端上看到uboot的shell启动了,提示符uboot>,用户可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了对内存、flash、网络、系统启动等一些命令。 如果系统上电时bms为低电平,则系统从片外的flash启动。为了从片外的flash启动uboot,我们必须把boot.bin放到0x0地址出,使得从flash启动后首先执行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我们讲的那些步骤,首先开始从片内rom启动uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz烧写到flash中的目的,假如我们已经启动了uboot,可以这样操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系统复位,就可以看到系统先启动boot,然后解压缩uboot.gz,然后启动uboot。注意,这里uboot必须压缩成.gz文件,否则会出错。 怎么编译这三个源码包呢,首先要建立一个arm的交叉编译环境,关于如何建立,此处不予说明。建立好了以后,分别解压源码包,然后修改Makefile中的编译器项目,正确填写你的编译器的所在路径。 对loader和boot,直接make。对uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。这样就会在当前目录下分别生成*.bin文件,对于uboot.bin,我们还要压缩成.gz文件。 也许有的人对loader和boot搞不清楚为什么要两个,有什么区别吗?首先有区别,boot主要完成从flash中启动uboot的功能,他要对uboot的压缩文件进行解压,除此之外,他和loader并无大的区别,你可以把boot理解为在loader的基础上加入了解压缩.gz的功能而已。所以这两个并无多大的本质不同,只是他们的使命不同而已。 特别说名的是这三个软件包都是开放源码的,所以用户可以根据自己的系统的情况修改和配置以及裁减,打造属于自己系统的bootloder。

    标签: 9200 at 91 rm

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:wsf950131