摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
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LPC2210是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的16/32位ARM7TDMI-SCPU的微控制器。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。由于LPC2210的144脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、8路10位ADC、PWM输出以及多达9个外部中断使它们特别适用于工业控制、医疗系统、访问控制和POS机。通过配置总线，LPC2210最多可提供76个GPIO。由于内置了宽范围的串行通信接口，它们也非常适合于通信网关、协议转换器、嵌入式软modern以及其它各种类型的应用。
上传时间： 2013-11-13
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本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以PID控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行中效果良好。
上传时间： 2013-10-20
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摘要：本文介绍了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的软硬件特性,FX-TXXXXC256A与MCS51单片机的接口，并给出了接口读写时序特性和软件设计思路。关键词：液晶控制器；单片机；接口；时序特性
上传时间： 2013-10-22
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摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能。关键词:单片机;MAX1898;智能充电;充电控制器;锂离子电池
上传时间： 2013-10-17
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概述 CH376是文件管理控制芯片，用于单片机系统读写 U 盘或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 设备方式和 USB 主机方式，并且内置了 USB 通讯协议的基本固件，内置了处理Mass-Storage 海量存储设备的专用通讯协议的固件，内置了SD 卡的通讯接口固件，内置了FAT16和FAT32 以及 FAT12 文件系统的管理固件，支持常用的 USB 存储设备（包括 U 盘/USB 硬盘/USB 闪存盘/USB读卡器）和SD卡（包括标准容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及协议兼容的MMC 卡和 TF 卡）。 CH376 支持三种通讯接口：8 位并口、SPI 接口或者异步串口，单片机/DSP/MCU/MPU 等控制器可以通过上述任何一种通讯接口控制CH376芯片，存取U 盘或者 SD 卡中的文件或者与计算机通讯。 CH376的 USB设备方式与CH372 芯片完全兼容，CH376 的 USB 主机方式与CH375 芯片基本兼容。
上传时间： 2014-12-27
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LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用
上传时间： 2014-12-27
上传用户：weixiao99
综述从问世，到协议规范2.0版本，USB（通用串行总线，简写为USB）在不断自我完善，并走向成熟。从普通计算机用户，计算机工程师，到硬件芯片生产厂商，都已经完全认可了USB。厂商对于USB的硬件和软件支持的也越来越完备，现在开发一个USB外设产品，所需要投入的成本和时间大大降低了，几年前是没有办法做到这一点的。但是，随着USB应用领域的逐渐扩大，人们对于USB的期望也越来越高，希望USB能应用在各种计算机领域中，尤其是在移动通讯领域中，希望能通过PDA等移动设备来直接和USB外设通信，使得USB能应用在没有PC的领域中。 非PC应用领域？这正是USB一个致命的弱点。USB的拓扑结构中居于核心地位的是Host（也称为主机），任何一次USB的数据传输都必须由Host来发起和控制，所有的USB外设都只能和Host建立连接，任何两个外设之间或是两个Host之间无法直接通信。而目前，大量的扮演Host角色的是个人电脑PC。因此，“如何将USB应用到嵌入式领域？如何实现USB点对点的通讯？”等问题，开始进入了USB开发者的讨论议程。正是在这种新的需求之下，USBHost的嵌入式应用成了USB领域新的兴奋点。 本项目也就是在嵌入式USBHost技术即将起步发展的背景之下产生的。 传统意义的USB开发，仅仅是对USB外设的开发，USB底层驱动程序和USB主控制器驱动程序都由Windows等操作系统提供，有关这些驱动程序的细节过程都蒙着一层神秘的面纱。所以，要设计USBHost，就须设计这两部分驱动程序，Windows源码不公开，这些细节资料就无从得到。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：维子哥哥
• 相关知识点复习• 初步认识空调窗机控制器ƒ空调器工作原理ƒ用于教学的窗机的功能ƒ控制器电路原理图ƒ控制板实物ƒ电路定性静态测试ƒ故障板测试
上传时间： 2013-10-19
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摘要：介绍了一种以MB89P485单片机为控制核心的汽车空调控制器的功能、原理和设计方案；探讨了多级风速控制、风道转换的实现方法，同时简要介绍了控制系统的抗干扰技术。关键词：汽车空调 控制器 单片机 抗干扰
上传时间： 2013-10-10
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