在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间： 2022-04-02
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特点:o ARM® Cortex®-M4 CPU 平台o 高达150MHz 的高性能Cortex®-M4 处理器o 集成FPU 和MPUo 内存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可编程保持存储区o 闪存o 1MB 集成闪存o 原地执行NOR 闪存接口，在闪存中执行时接近0 等待状态o 供电和复位管理系统o 片上稳压器，支持1.7V-3.6V 输入o 上电复位（POR）o 时钟管理o 10-30MHz 晶体振荡器o 内部16MHz RCo 32kHz 晶体振荡器o 内部32kHz RCo 具有可编程输出频率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真随机数发生器）的简单加密引擎o 定时器/计数器o 1x 系统节拍定时器o 4x 32 位定时器o 1x 看门狗定时器o 功耗（待确认）o 满载：待定uA/MHz @ 25°Co 运行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存储器o 待机：待定@ 25°C，内部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 样本o 可通过8:1 多路复用器选择输入o 1 个带有集成PHY 的USB 2.0 高速双角色端口o 两个SD / SDIO 主机接口o SD/SDIO 2.0 模式：时钟高达50MHzo LCD 控制器o 分辨率高达480x320o 6800 和8080 异步模式（8 位）o JTAG 调试功能o 3 个PWM（6 个输出），3 个捕捉和3 个QEP 模块o 4x UART，带有HW 流控制，最高可达4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高达25MHz，1x SPI 从器件高达10MHzo 32 个GPIOo 68 引脚QFN 封装o 温度范围：-40 至85°C4.1 带FPU 内核的ARM®CORTEX®-M4带有FPU 处理器的ARM®Cortex®-M4 是一款32 位RISC 处理器，具有出色的代码和功率效率。它支持一组DSP 指令，以允许高效执行信号处理算法，非常适合于可穿戴和其他嵌入式市场。集成的单精度FPU（浮点单元）便于重用第三方库，从而缩短开发时间。内部内存保护单元（MPU）用于管理对内的访问，以防止一个任务意外破坏另一个活动任务使用的内存。集成紧密耦合的嵌套向量中断控制器，提供多达16 个优先级。4.2 系统内存Bock 包含512kB 零等待状态SRAM，非常适合于当今算法日益增长的需求。同时，内存被细分为更小的区，从而可以单独地关闭以降低功耗。4.3 闪存和XIP 单元提供1MB 的集成NOR 闪存，以支持CPU 直接执行。为了提高性能，XIP 单元具有集成的缓存系统。缓冲内存与系统内存共享。与从系统内存运行性能相比，XIP 单元使得许多应用程序的运行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通过NOR 闪存正常引导所需的引导加载程序，支持用于批量生产的闪存编程，还包括用于调试目的的UART 和USB 启动功能。
标签： tg401
上传时间： 2022-06-06
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STM32MP1 多核微处理器，带有 650Mhz 主频的 cortex-A7 双核以及一个主频为 209Mhz 的 CORTEX-m4 核，即片 内拥有三核。
上传时间： 2022-06-22
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最适合初学者入门 Kinetis 的教程随着技术的发展，单片机型号越来越繁多，入门的难度也逐渐加多，学习周期自然不断延长。为了让初学者快速入门，减少学习时间，尤其是为了那些参加智能车比赛而没时间学习深入研究Kinetis单片机朋友，我们特意写了Kinetis开发板的教程。力求大大减少初学者的学习时间。野火Kinetis开发教程，主要有IAR的使用教程、Kinetis启动流程讲解、野火K60库的调用三个部分组成。我们不再详细讲解寄存器，而且推荐你们直接调用我们的函数库。野火K60函数库，函数内部会自动计算频率，设置分频，直接调用，减少你们的后顾之忧，可以加快你们的开发速度。目前，单片机型号如此之多，而产品的开发所允许给我们的时间越来越少，我们完全没有必要深入研究寄存器设置，就算你能把寄存器背得滚瓜烂熟，过段时间不去接触，还是没法记住的。现在的单片机开发，工程师往往都是利用官方的固件库来进行开发，而不再是靠自己重新建立自己的函数库进行开发。例如ST公司推出的ST库，让你可以完全不需要考虑底层开发而直接开发自己的产品。飞思卡尔公司，在这方便确实让人感到失望，这也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis库的原因。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：jason_vip1
Kinetis系列是飞思卡尔公司基于ARM CORTEX-m4和Cortex-M0+内核的单片机，和CortexM3相比，M4内核主要增加了DSP运算指令和可选的浮点运算单元，同时保持了与Cortex-M3的兼容性，因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成为飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛新的硬件平台之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS，特别适用于那些有计算前导零（CLZ）硬件指令的高端32位CPU，可大大加速就绪表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精华在于其巧妙的优先级软件查表算法，而对于有CLZ硬件算法指令的CPU，如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列，仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代码公开，官方已提供对目前主流单片机的移植支持，并且针对几大主流单片机都提供相应的教材1时，Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平台的范例都是使用1AR作为集成开发环境的，考虑到飞思卡尔官方的CodeWarrior开发环境有着广泛的用户群，尤其是使用过S08/S12等单片机的用户，大多熟悉CodeWarrior。因此，本文将以Kinetis 平台为例，讲述如何使用CodeWarrior集成开发环境将uC/OSI运行起来，作为应用开发的基础，也便于那些教学中使用CodeWarrior编译器的师生，将C/OSII引入嵌入式系统教学。
标签： CodeWarrior
上传时间： 2022-06-24
上传用户：jason_vip1
作为Cortex M3市场的最大占有者，ST公司在2011年又推出了基于ARM Cortex M4内核的STM32F407系列，增加了 ，增加了 ，增加了 FPUFPUFPU单元和 单元和 DSPDSPDSP指令集，并将主频提高到了 指令集，并将主频提高到了 指令集，并将主频提高到了 指令集，并将主频提高到了 指令集，并将主频提高到了 指令集，并将主频提高到了 168Mhz （可获得210DMIPS的处理能力），非常适合需要浮点运算或DSP处理的应用，也被称之为：DSC，具有非常广泛的应用前景。随后，在2012年底，ST又推出了更高性能的STM32F429/39系列，相较于STM32F407，STM32F429/39系列主要增加了：SDRAM控制器、TFTLCD控制器和加快图形处理性能的ST Chrome-ART Accelerator，并将主频提升到180Mhz，极大的提升了在图形界面方面的性能。
上传时间： 2022-07-03
上传用户：ttalli
MT2625 DatasheetVersion: 1.2Release date: 31 January 2018NB-IoT transceiver• Compliant with 3GPP R13/R14 NB-IoT standard• Supports DL 200kHz bandwidth/UL single tone and multi-tone• Supported RF bands: B1/B2/B3/B5/B8/B11/B12/B13/B17/B18/B19/B20/B21/B25/B26/B28/B31/B66/B70/B71• Supports PSM and eDRX modeMicrocontroller subsystem• ARM® Cortex®-M4 with FPU and MPU• 14 DMA channels• One RTC timer, one 64-bit and five 32-bit general purpose timers• Development support: SWD, JTAG• Crypto engineo AES 128, 192, 256 bitso DES, 3DESo MD5, SHA-1, 224, 256, 384, 512• True random number generator• JTAG password protection
标签： MT2625
上传时间： 2022-07-04
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北京兆易创新科技股份有限公司单片机GD32F450官方资料，开发GD32F450时要用到的资料
上传时间： 2022-07-22
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中文,stm32f429,资料，中文手册STM32F427xx STM32F429xxARM CORTEX-m4 32b MCU+FPU，225DMIPS，高达 2MB Flash/256+4KB RAM，USB OTG HS/FS，以太网， 17 个 TIM， 3 个 ADC， 20 个通信 接口、摄像头 & LCD-TFT
标签： stm32f429
上传时间： 2022-07-23
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STM32F407VET6数据手册Core: ARM 32-bit Cortex™-M4 CPU with FPU,Adaptive real-time accelerator (ARTAccelerator™) allowing 0-wait state executionfrom Flash memory, frequency up to 168 MHz,memory protection unit, 210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSPinstructions
标签： stm32f407vet6 数据手册
上传时间： 2022-07-25
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