1.时分秒的正常显示2.可单独调整时钟的分十秒3.闹钟功能4，键功能说明second--正常显示和闹钟状态时调整秒位minute--正常显示和闹钟状态时调整分位hour--正常显示和闹钟状态时调整分位alarm--开启和关闭闹钟功能（变量alarm_is_ok,1为open,0为close）stop-set-open-close
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhaiyawei
1) 可实时显示年月日、时分秒、光照强度和控制模式；(2) 可通过手动控制窗帘的开启和关闭；(3) 可通过设置开启和关闭时间来控制窗帘；(4) 可通过检测光照强度的亮暗来控制窗帘；(5) 使用步进电机的正传和反转来模拟窗帘的开启和关闭；
上传时间： 2022-06-18
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SI4463收发器性能如下：频率范围= 119-1050 MHz接收灵敏度= -126 dBm调制（G）FSK，4（G）FSK，（G）MSK OOK最大输出功率+20 dBm（Si4464 / 63）低有功功耗10/13 mA RX18 mA TX + 10 dBm（Si4460）超低功耗模式30 nA关机，50 nA待机数据速率= 100 bps至1 Mbps快速的唤醒和跳跃时间电源= 1.8至3.6 V优异的选择性能60 dB相邻通道1 MHz时75 dB阻塞天线分集和T / R开关控制高可配置的数据包处理程序TX和RX 64字节FIFO自动频率控制（AFC）自动增益控制（AGC）低BOM低电量检测器温度感应器20引脚QFN封装IEEE 802.15.4g兼容
上传时间： 2022-06-19
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数码管温度报警器功能介绍：采用DS18B20采集温度数码管显示温度可通过按键设定上限和下限温度的报警值高于上限温度或是低于下限温度都会进行声光报警测温范围-55到125度显示精度为0.1度
上传时间： 2022-06-20
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基于数码管显示板特点：主要器件：共阳数码管工作电压：直流5伏8位独立数码管显示。内部有三极管驱动电路。段码串有限流电阻。 TTL电平控制，可以直接由单片机IO口控制。八位段码输入，8位位码输入。动态扫描显示。
标签： 数码管
上传时间： 2022-06-20
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S32K148 T BOX_GP ECU 参考设计板软件用户手册 为了方便用户快速开发自己的 应用原型验证工程， S32K148 T BOX GP ECU参考设计提供了一套基于 S32K SDK 的板级支持包（ BSP ），为应用层提供硬件模块和 S32K148 外设的驱动接口 API 。在此基础上，还开发了 T_BOX 参考设计T _BOX 、 GP ECU 参考设计 GP_ECU APP 和 BSP 测试工程 BSP_TestPrj。
上传时间： 2022-06-20
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FPGA实现UDP协议栈，verilog语言附带说明，测试激励以及测试工具
上传时间： 2022-06-22
上传用户：qingfengchizhu
近几年，无人机已成为非常火热的话题，而大疆则是国内消费无人机中的领先者，最近其精灵3，悟系列无人机屡上头条，而其农业无人机则更是跨进了另一个领域，不知下一秒又会怎么改变我们的生活。对于我们这样的平民玩家，上千的无人机实在是可望而不及可及，尝鲜太贵，如果我们新手想了解一下无人机，体验其中的乐趣，或是自己开发，微型四旋翼无疑是最佳选择。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：shjgzh
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
STM32最小系统硬件组成详解0组成： 电源 复位 时钟 调试接口 启动1、电源 ： 一般3.3V LDO供电 加多个0.01uf去耦电容2、复位：有三种复位方式：上电复位、手动复位、程序自动复位通常低电平复位：（51单片机高电平复位，电容电阻位置调换）上电复位，在上电瞬间，电容充电，RESET出现短暂的低电平，该低电平持续时间由电阻和电容共同决定，计算方式如下：t = 1.1RC（固定计算公式） 1.1*10K*0.1uF=1.1ms需求的复位信号持续时间约在1ms左右。手动复位：按键按下时，RESET和地导通，从而产生一个低电平，实现复位。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：jiabin
