四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统)。不过对于姿态控制本身(分别沿3个坐标轴作旋转动作),它确实是完整驱动的。与直升机相比,四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少,不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单,维修和更换的开销也非常小,这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。自动控制原理为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块,可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力,通过电子调控器来保证电机输出合适的力。
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
个人定制版openmv,使用官方原版openmv4硬件文件修改而来,三次打样(修改两次)后实现全部功能,使用国内常用元件,保证都是淘宝容易买到的,并且简化一部分电路设计,去掉BTB接口,直接单板实现,使用FPC镜头,焊接个FPC座就行,免得焊BGA的感光元件,现在只有STM32H743VIT6+OV7725(FPC小镜头),一体化设计,兼容原版尺寸接口,去掉不必要的SWD接口,OV7725独立供电,大部分功能已验证过(包括摄像头、TF卡、串口、SPI屏幕、当然肯定有USB连接上位机),在电赛时也使用过,好几个月了没出过问题。没有key,即“盗版 openmv”,除每次弹窗外不影响使用,固件使用DFU刷入,SWD是没有用的,所以去掉了。 给出原理图、PCB、PCB工程文件、集成封装库等硬件全部文件,Altium Designer 16格式(AD16)。 (使用原版openmv二次修改而来,已包含原版openmv的license文件:master/openmv LICENSE.txt)
上传时间: 2022-06-11
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STM32F103C8T6最小系统板,引出所有IO引脚,正面背面都带2.54排针,此最小系统板原来是用于自己DIY些电子小玩意的主控板,如果每个DIY都焊接个STM32上去就很浪费了,所以就制作了这个最小系统板,尺寸4.5x5cm。电路板使用该最小系统时,可将原理图和PCB的排针封装另存,在新电路板中调用此排针封装。电路尺寸小,适合作为比赛用的核心板,STM32F103C8T6是ST旗下的一款常用的增强型系列微控制器,适用于:电力电子系统方面的应用,电机驱动,应用控制,医疗,手持设备,PC游戏外设,GPS平台,编程控制器(PLC),变频器,扫描仪,打印机,警报系统,视频对讲,暖气通风,空调系统,LED 条屏控制。STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器,该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品,其内核是Cortex-M3。该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定时器Timer,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART等多种外设功能。
上传时间: 2022-06-11
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sscom是一款主要是用于蓝牙的调试的专业串口调试软件。用户可以通过该多串口调试工具来调试蓝牙,检测串口的状况。该软件可以及时显示存在的串口号,如果用户增加了usb转串口设备,串口号就会出现在列表内。能够支持110-256000bps波特率,设置数据位(5678),校验(odd,even,mark,space)、停止位(1,1.5,2),并发送任意的字符串。对于dtr,rts信号线也能自由控制输出状态。功能介绍 1.显示流畅,不容易丢数据.中文显示无乱码. 2.USB串口误拔不易死机,大部分型号的USB芯片插回能自动恢复(pl2303除外). 3.通讯方面支持串口和网卡TCP/IP,UDP通讯. 4.波特率支持自定义,最 5.可以实现“帧头+数据+校验+帧尾”的 6.支持字符串和十六进制方式显示,和加时间戳分数据包显示,支持数据波形(示波器)显示. 7.支持字符串和十进制方式发送,支持预定义99组数据串发送.支持发送数据包加校验.支持转义符号输入. 8.支持接收数据直接保存到文件,也可保存窗口数据和原始接收数据. 9.支持终端仿真,STM32的ISP程序下载功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字体颜色背景色均可保存.
上传时间: 2022-06-12
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一模块描述1 可以检测周围环境的声音强度 ,使用注意:此传感器只能识别声音的有无(根据震动原理)不能识别声音的大小或者特定频率的声音2 灵敏度可调(图中蓝色数字电位器调节)3 工作电压 3.3V-5V5 输出形式 数字开关量输出(0 和 1 高低电平)6 设有固定螺栓孔,方便安装7 小板 PCB 尺寸:3.4cm * 1.6cm
标签: 声音传感器
上传时间: 2022-06-13
上传用户:jiabin
pH 电极通过 BNC 输出的是 mV 信号,该模块实现信号放大的功能。转换为 0-5V(或者 0-3V,通过电位器调节)。电压读取可以用单片机或者万用表。之后根据标准曲线将输出的电压信号转换为待测溶液的 PH 值。(由于电极个体差异与电位器电阻差异,请务必收到模块后做标准曲线)引脚功能:VCC:5V 电源正输入口 (只能用 5V,不可用 3.3V)GND:电源负输入口P0:pH 模拟量输出口(输出电压范围为 0-5V)蓝色电位器可以调节 P0 口的电压输出值域。2V5:基准 2.5V (可不用)T1:温度输出(插入 18B20 温度传感器后方可使用)输出信号为 18B20 的数字信号,具体数据格式请参考百度。温度补偿功能是通过软件补偿,计算方法为能斯特方程,请参考资料中的硕士论文。(温度对 pH 影响不大,建议非特殊情况下,无需做温度补偿)
标签: ph传感器模块
上传时间: 2022-06-13
上传用户:bluedrops
主控: STM32F103ZET6液晶屏: 4.3寸TFT480×272 65K彩色LCD显示屏 FSMCAD: 12位1MHz采样速率最高实时取样率:1Msps 8Bits取样缓冲器深度:5K
上传时间: 2022-06-13
上传用户:aben
板子采用4层PCB,层叠情况:Top -> GND -> Power -> Bottom板子芯片情况:(1) FPGA: Xilinx Spartan6系列的XC6SLX16-FTG256(2) DDR3: Micron的MT41J128M16,2Gbit存储容量(2) 电源:采用2片Onsemi的NCP1529分别为FPGA Core 1.2V和DDR3 1.5V提供电源FPGA的1.2V VDDCore电压,1.5V的DDR3供电电压,VREF的0.75V电压都OK。往FPGA内部下载点灯程序OK,往SPI FLASH固化程序也OK。下一步,DDR3 的MCB实现
标签: ddr3
上传时间: 2022-06-13
上传用户:ttalli
主要功能:可以把图片的每个点阵像素转换坐标和灰度数据发给单片机,单片机根据不同的灰度值控制激光实现灰度打印!可以把图片经过抖动算法处理后再发给单片机。这种模式雕刻速度非常快!不懂可以百度【图像抖动算法】。可以把图片转换成G代码发送给单片机速度也很快!这种就是普通的 Arduino 雕刻机的功能。抖动算法和G代码结合方式,可以把两者的优势都发挥出来【原创设计】,就是先把图片的 大面积黑色区域 提取出来用G代码雕刻,然后在把剩下的部分用抖动算法处理后雕刻。既能保证速度又可以保留图像的细节!还可以直接导入G代码文件来刻!
上传时间: 2022-06-14
上传用户:qingfengchizhu
Arduino是一个开放源码电子原型平台,拥有灵活、易用的硬件和软件。Arduino专为设计师,工艺美术人员,业余 爱好者,以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。Arduino可以接收来自各种传感器的输入信号从而检测出运行环境,并通过控制光源,电机以及其他驱动器来影响 其周围环境。板上的微控制器编程使用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(以Processing为基 础)。为了让更多人了解Arduino并掌握它,电路城特推出Arduino入门中文教程+实验代码+Arduino驱动安装等。
标签: arduino
上传时间: 2022-06-15
上传用户:jiabin