空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation) SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准,以三相逆变器不同开关模式作适当的切换,从而形成PWM波,以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发,以生成一个可调频调压的正弦波电源,而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑,模型比较简单,也便于微处理器的实时控制。 普通的三相全桥是由六个开关器件构成的三个半桥。这六个开关器件组合起来(同一个桥臂的上下半桥的信号相反)共有8种安全的开关状态. 其中000、111(这里是表示三个上桥臂的开关状态)这两种开关状态在电机驱动中都不会产生有效的电流。因此称其为零矢量。另外6种开关状态分别是六个有效矢量。它们将360度的电压空间分为60度一个扇区,共六个扇区,利用这六个基本有效矢量和两个零量,可以合成360度内的任何矢量。 当要合成某一矢量时先将这一矢量分解到离它最近的两个基本矢量,而后用这两个基本矢量矢量去表示,而每个基本矢量的作用大小就利用作用时间长短去代表。 在变频电机驱动时,矢量方向是连续变化的,因此我们需要不断的计算矢量作用时间。为了计算机处理的方便,在合成时一般是定时去计算(如每0.1ms计算一次)。这样我们只要算出在0.1ms内两个基本矢量作用的时间就可以了。由于计算出的两个时间的总合可能并不是0.1ms(比这小),而那剩下的时间就按情况插入合适零矢量。 由于在这样的处量时,合成的驱动波形和PWM很类似。因此我们还叫它PWM,又因这种PWM是基于电压空间矢量去合成的,所以就叫它SVPWM了。
上传时间: 2016-04-25
上传用户:bijiaohao22
循环链表是另一种形式的链式存贮结构。它的特点是表中最后一个结点的指针域指向头结点,整个链表形成一个环。
标签: 循环
上传时间: 2016-05-01
上传用户:hornet
遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的限定;具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力;采用概率化的寻优方法,能自动获取和指导优化的搜索空间,自适应地调整搜索方向,不需要确定的规则。遗传算法的这些性质,已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算中的关键技术。
标签: 算法
上传时间: 2016-05-09
上传用户:2017我们结婚吧
组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
上传时间: 2016-06-13
上传用户:ypeminem
组态王开发监控系统软件,是新型的工业自动控制系统,它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。 组态王kingview6.55是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势,面向低端自动化市场及应用,以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标,集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库(KingHistorian)的支持,可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台,使企业能够及时有效地获取信息,及时地做出反应,以获得最优化的结果。
上传时间: 2016-06-13
上传用户:ypeminem
图的邻接矩阵存储方法跟树的孩子链表示法相类似,是一种顺序分配和链式分配相结合的存储结构。如这个表头结点所对应的顶点存在相邻顶点,则把相邻顶点依次存放于表头结点所指向的单向链表中。如词条概念图所示,表结点存放的是邻接顶点在数组中的索引。对于无向图来说,使用邻接表进行存储也会出现数据冗余,表头结点A所指链表中存在一个指向C的表结点的同时,表头结点C所指链表也会存在一个指向A的表结点
标签: 数据结构
上传时间: 2016-06-14
上传用户:646327367
对于学习DSP重要的是理清外设的工作构架,相应的寄存器如何设置,没有必要对寄存器花太多的时间去研究,用的时候能找到(寄存器的名称都是英文的缩写,很好理解的)。学习DSP,先找本中文教材入个门,之后你会发现好多地方、尤其是真正要用的,往往也是最复杂的地方书上都找不到,更谈不上做什么项目了,这时候就要开始深入研究Data Sheet,以及官网的源代码示例,有了之前的中文教材基础看起来就快多了;
标签: 控制工程
上传时间: 2016-07-02
上传用户:xiaohuihui1991
asp实现限制一个ip只能访问一次的方法 <% '///////////////////////////////////////////////////// '// // '//作用:一个IP地址只允许访问本页一次 // '//引用:<!-- #include file="Check_Ip.asp" --> // '// // '///////////////////////////////////////////////////// 'Response.Charset = 936 '设置输出编码为简体中文 'Response.Buffer = false '关闭缓冲区 Dim Fso,ts,IpList,Cfs '设置Cookies函数 Function SetCookie() Response.Cookies("IsBrow") = "Brow" Response.Cookies("IsBrow").Expires = Date+365 End Function '记录IP地址函数 Function WriteIp(FileName, IpAddress) Set Fso = Server.CreateObject("Scripting.FileSystemObject") Set ts = Fso.OpenTextFile(Server.MapPath(FileName),8,true) ts.WriteLine IpAddress ts.Close Set ts = Nothing Set Fso = Nothing End Function '读取IP地址函数 Function ReadIpList(FileName) Set Fso = Server.CreateObject("Scripting.FileSystemObject") If Not Fso.FileExists(Server.MapPath(FileName)) Then CreateFile("Iplist.txt") Exit Function End If Set ts = Fso.OpenTextFile(Server.MapPath(FileName)) Iplist = ts.ReadAll ts.Close Set ts = Nothing Set Fso = Nothing ReadIpList = Iplist End Function '创建文件函数 Function CreateFile(FileName) Set Fso = Server.CreateObject("Scripting.FileSystemObject") Set Cfs = Fso.CreateTextFile(Server.MapPath(FileName)) Cfs.Close Set Cfs = Nothing Set Fso = Nothing End Function '关闭当前IE窗口函数(注:IE6下通过,其他浏览器未测试) Function CloseWindow() 'Response.Write "<script>window.location='javascript:window.opener=null;window.close();'</script>" Response.Redirect "http://www.Baidu.com" End Function Ip = Request.ServerVariables("REMOTE_ADDR") '获取浏览者IP地址 Cookie = Request.Cookies("IsBrow") '获取当前Cookies 'Response.Write Cookie If Request.ServerVariables("HTTP_X_FORWARDED_FOR") <> "" Then Response.Write "本站不允许使用代理访问" Response.End() Else If Cookie = "Brow" Then CloseWindow() Else If Instr(ReadIpList("Iplist.txt"),Ip) <>0 Then CloseWindow() Else WriteIp "Iplist.txt" , Ip End If SetCookie() End If End If %>
上传时间: 2016-07-14
上传用户:helei0915
智能控制指,在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
标签: 智能控制教程
上传时间: 2016-07-17
上传用户:三哥7803
(n, k, N)卷积码的状态数为2k (N−1) ,对每一时刻要 做2k (N−1) 次“加-比-存”操作,每一操作包括2k 次加法和2k −1 次比较,同时要保留2k (N−1) 条幸存路径。由此可见,Viterbi 算法的复杂度与信道质量无关,其计算量和存储量都随约束 长度N 和信息元分组k 呈指数增长。因此,在约束长度和信息元分组较大时并不适用。 为了充分利用信道信息,提高卷积码译码的可靠性,可以采用软判决Viterbi 译码算法。 此时解调器不进行判决而是直接输出模拟量,或是将解调器输出波形进行多电平量化,而不 是简单的 0、1 两电平量化,然后送往译码器。即编码信道的输出是没有经过判决的“软信 息”。
上传时间: 2016-08-08
上传用户:June