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ARMA模型(自回归滑动平均模型)

  • 久源电气(重庆华能机电研究所)

    重庆久源电气有限公司是华能机电研究所在国内运作的销售公司,以一流的合资产品和技术为依托,致力于低压电力无功补偿滤波元器件产品的销售和服务,以更全面、有效的技术解决方案服务于市场需求,为改善电能质量问题提供全方位的解决及应用方案。 重庆华能机电研究所成立于1988年8月至今已有二十余年。是一家集专业研发、生产和销售电力系统中无功自动补偿产品及谐波治理有一定规模和实力影响力的中美合资企业。开发生产的各型补偿产品已投入全国各地电网中运行已达数百万台(套)。有着成熟和丰富的电力无功补偿产品和谐波治理工作经验。拥有完备的产品检测设备、生产设备、试验设备。能够长期稳定地满足用户的各种需求。 主要产品有:ED智能消谐滤波无功补偿组合模块 HNED智能无功补偿组合模块 HNBMKP系列圆柱形自愈式电力电容器 HNBCMJ椭圆形自愈式低压并联电容器 HNXNSG消谐滤波电抗器 JKG系列无功自动补偿控制器 KCSB动态补偿调节器(可控硅开关) HNFK低压智能复合开关 HNFSP三相电源防浪涌防雷击保护器.

    标签: 电气 机电 研究所

    上传时间: 2015-01-02

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  • CAN-bus-以太网的区域信息管理系统

    CAN(Controller Area Network——控制器局域网)是一种由 CAN 控制器组成的高性能串行数据局域通信网络,是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国 Bosch 公司于 1984 年推出,最初用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN-bus 总线模型符合 OSI 的 7 层结构;CAN-bus 规范已被 ISO 估计标准组织制定为国际标准。

    标签: CAN-bus 以太网 信息管理系统

    上传时间: 2013-11-13

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  • 伺服与变频的异同

    伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点:     交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ,n转速,f频率, p极对数)   二、谈谈变频器:    简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服:   驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置 环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。   电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 (一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而 是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机!!! 四、谈谈交流电机:   交流电机一般分为同步和异步电机   1、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称"同步"。    2、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应 磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁 场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。   3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。  

    标签: 伺服

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:maqianfeng

  • 基于位置敏感探测器的微位移测量关键电路设计

    位置敏感探测器PSD(Position Sensitive Detector PSD)具有位置分辨精度高(可达1~2 μm)、输出实时性好(响应时间约几微秒)、系统简洁的特点,在位置探测及相关领域内获得了广泛的应用;但PSD的输出信号小,易受到电路噪声的影响,若要充分发挥其性能,则需要高精度、高稳定度、低噪声的测量电路。针对PSD这种较高的使用要求,通过对其等效模型的分析,找到了影响位置分辨精度的主要因素,并提出了一种新形式的测量电路,减少了测量电路级数,降低了电路的噪声以及测量电路内部的漂移,同时具有对位置测量非线性的校正功能。采用上述原理以S1880 PSD建立的位置测量系统的位置分辨达到2~3 μm。

    标签: 敏感探测器 微位移 测量 电路设计

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:skhlm

  • Arduino学习笔记4_Arduino软件模拟PWM

    注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言.      2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波,通过调整输出信号占空比,从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 个8 位精度PWM 引脚,分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光, 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚,如果它们都可以 PWM 的话,就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理:PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制,一般 使用周期恒定,占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比(即是占空比)去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示,假设PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源,即1MHz。所以说,PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源,才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析:由for 循环可以看出,完成一个PWM 周期,共循环255 次。 假设bright=100 时候,在第0~100 次循环中,i 等于1 到99 均小于bright,于是输出PWMPin 高电平; 然后第100 到255 次循环里面,i 等于100~255 大于bright,于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说,如果bright=100 的话,就有100 次循环是高电平,155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话,这次的PWM 波形占空比为100/255,如果调整bright 的值, 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后,将bright 加一,并且当bright 加到255 时归0。所以,我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮,到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法,也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说,效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平,然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平,维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间,所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于:他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM,并且没有其他重任务的时候,就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式: int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度,可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环, //brights 自增一次。直到brights=255时候,将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\   所以我们要更改PWM 周期的话,我们将精度(代码里面的变量:PWMResolution)降低就行,比如一般调整LED 亮度的话,我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。

    标签: Arduino PWM 软件模拟

    上传时间: 2013-10-23

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  • 《数据库设计》课程设计 一、 设计目的 数据库设计是一门应用性很强的学科

    《数据库设计》课程设计 一、 设计目的 数据库设计是一门应用性很强的学科,在学习时必须使理论与实践相结合。课程设计的目的是通过实践使同学们经历到一次综合训练,以便能较全面地理解、掌握和综合运用所学的知识。 二、 设计任务与要求 (1) 对实际系统进行分析,写出需求分析说明(数据需求和事务需求)。 (2) 概念结构设计 说明本数据库将反映的现实世界中的实体、属性和它们之间的关系等(E-R图,可以用基本E-R图或扩展E-R图)。 (3) 逻辑结构设计 将概念结构映射为数据库全局逻辑结构(关系模型),包括所确定的关键字和属性、重新确定的记录结构和所建立的各个表文件之间的相互关系。 三、 设计环境与工具 要求使用辅助设计工具,如Power Designer或者ERWin等,转换为:SQL Server、Access或其它的DBMS数据库(不作统一要求)。 四、 设计步骤 参考《数据库设计实例指导书》 五、 设计题 教材P58面:3.8课程设计A、B、C任选一题 六、 设计成果 设计结果以书面形式于17周交付。 七、 成绩评定 (1) 独立完成 (2) 文档完整 (3) 满足用户需求 这是研究生数据库课程设计

    标签: 数据库设计

    上传时间: 2015-03-03

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  • Lex是美国Bell实验室用C语言研制的一个词法分析程序自生成工具。它的基本原理就是使用正则表达式扫描匹配文本

    Lex是美国Bell实验室用C语言研制的一个词法分析程序自生成工具。它的基本原理就是使用正则表达式扫描匹配文本,并为每一个匹配模式定义一些操作,当用C语言作宿主语言时,这些操作都由C语言实现。一种匹配的正则表达式可能会包含相关的动作。这一动作可能还包括返回一个标记。当 Lex 接收到文件或文本形式的输入时,它试图将文本与正则表达式进行匹配。它一次读入一个输入字符,直到找到一个匹配的模式。如果能够找到一个匹配的模式,Lex 就执行相关的动作(可能包括返回一个标记)。

    标签: Bell Lex C语言 美国

    上传时间: 2013-12-19

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  • 本程序修改自花香盈路6.0版。所有版权归原作者所有 本站修改后加入了些小偷程序

    本程序修改自花香盈路6.0版。所有版权归原作者所有 本站修改后加入了些小偷程序,希望大家喜欢。 管理地址: http://ftwl.cb35.com/admin.asp 把前面的网子换成你的地址!!    用户名:admin    密码:admin 程序说明    1. 及时查看 http://www.hx66.net/home/以便获得最新版本的程序,必须及时将自己的网站升级到最新的版本。    2. 放置程序的主机要注意安全,一些重要的目录请管理员设置好权限,防止非正常的访问。    3. 上传程序前修改数据库名称,建议改为asp后缀,并修改mdb.asp文件(文件中有修改说明),防止非法下载,也可对数据库加密后修改mdb.asp文件。    4. 备份数据库名称必须更改,具体说明请看后台说明。    5. 如果发现程序有任何异常,请及时到 http://www.hx66.net/home/ 中联系解决。

    标签: 6.0 程序 修改

    上传时间: 2013-12-22

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  • 可持续捕捞的概念意味着

    可持续捕捞的概念意味着,如果每年通过自然死亡,捕捞和产卵繁殖补充,使得鱼群能够在每年年初捕捞开始时保持平衡不变,那么这样的捕捞策略就可以年复一年地一直持续下去,因此可持续捕捞的鱼群应该是模型(6)(7)(8)的平衡解,即模型不依赖于时间的

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    上传时间: 2013-12-31

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  • 摘 : 通过使用 peer-to-peer(P2P)计算模式在 Internet 物理拓扑基础上建立一个称为 P2P 覆盖网络(P overlay network)的虚拟拓扑结构,有效地建立起一个基

    摘 : 通过使用 peer-to-peer(P2P)计算模式在 Internet 物理拓扑基础上建立一个称为 P2P 覆盖网络(P overlay network)的虚拟拓扑结构,有效地建立起一个基于 Internet 的完全分布式自组织网络路由模型 集中式自组织网络路由模型(hierarchical aggregation self-organizing network,简称 HASN).分别描述了 HASN 由模型的构建目标和体系结构,并详细分析了 HASN 采用的基于 P2P 计算模式的分布式命名 路由发现和更 算法 HASN_Scale,并在仿真实验的基础上,对 HASN 路由模型的性能进行了验证.

    标签: peer-to-peer P2P Internet overlay

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:zhenyushaw