针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
Linux2.6 内核提供了新的设备模型，目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作，包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在 分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的，这两个总线类型能代表当前系统中的大多数设备类型，它们都有完善的热挺拔机制和电源管理的支持，也都有级连机制的支持，以桥接的 PCI/USB 总线控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 设备。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：manga135
针对煤矿井下传播环境复杂，严重影响信号传播特性和矿井通信系统的可靠性，通过模拟空直巷道和分支巷道的井下实际环境，科学选择OFDM系统参数，建立能同时反映大尺度衰落和小尺度衰落的矿井巷道综合衰减模型，研究OFDM调制技术在矿井巷道综合衰减模型中的误码性能，通过Matlab仿真表明，OFDM调制技术对大尺度衰落有很强的抵抗性，在井下多径环境下显著改善无线通信系统的性能。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：s蓝莓汁
雷达的抗干扰（ECCM）性能成为现代雷达的重要参数，如何客观、全面地评估雷达性能，是装备研制和使用均关注的问题，分析了雷达干扰环境，构建了雷达评估指标体系，建立了抗干扰评估模型，得到了评估结果，最后对结果进行了简要分析。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：xiaoyuer
根据平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用户检测算法。将直接三线性分解算法（DTLD）与三线性交替最小二乘（TALS）算法结合，提出一种新的DTALS-PARAFAC盲接收机，解决了三线性交替最小二乘（TALS）算法中因为初始值估计不当引起的收敛速度差的问题。仿真结果表明，与TALS-PARAFAC接收机相比，DTALS-PARAFAC接收机改善了误码率性能，并且具有更快的收敛速度。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：songkun
为了预报电力系统负荷，采用GRNN（广义回归网络）的方法，通过GRNN神经网络和BP神经网络建立电力系统负荷预报网络模型，用MATLAB7.0仿真，达到了预测的目的。利用GRNN神经网络预测结果准确率高，避免了BP网络预测同样的数据库，算法冗长，网络预测结果不稳定的缺点，GRNN网络具有更好的预报精度。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：zhangyigenius
文中提出利用双层规划模型对团队旅客进行拆团，使得航空公司在增加收益的同时又不会失去旅行代理商。最后，设计了双层迭代算法求解模型，并结合实例验证了模型和算法的有效性。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：vodssv
利用甚低频电波传播的可预测性,对其信号场强进行预测,实现通信效果的精确预报,可提高对潜通信效能.论述了应用MapX技术和波导模式理论开发甚低频通信信号场强预测系统的基本思路、功能设计和实现方法.实际应用表明,该系统预测结果与实测数据相吻合,具有很高的工程应用价值.
上传时间： 2013-10-31
上传用户：dapangxie
IBIS 模型在做类似板级SI 仿真得到广泛应用。在做仿真的初级阶段，经常对于ibis 模型的描述有些疑问，只知道把模型拿来转换为软件所支持的格式或者直接使用，而对于IBIS 模型里面的数据描述什么都不算很明白，因此下面的一些描述是整理出来的一点对于ibis 的基本理解。在此引用很多presention来描述ibis 内容（有的照抄过来，阿弥陀佛，不要说抄袭，只不过习惯信手拈来说明一些问题），仅此向如muranyi 等ibis 先驱者致敬。本文难免有些错误或者考虑不周，随时欢迎进行讨论并对其进行修改！IBIS 模型的一些基本概念IBIS 这个词是Input/Output buffer information specification 的缩写。本文是基于IBIS ver3.2 所撰写出来（www.eigroup.org/IBIS/可下载到各种版本spec）,ver4.2增加很多新特性，由于在目前设计中没用到不予以讨论。。。在业界经常会把spice 模型描述为transistor model 是因为它描述很多电路细节问题。而把ibis 模型描述为behavioral model 是因为它并不象spice 模型那样描述电路的构成，IBIS 模型描述的只不过是电路的一种外在表现，象个黑匣子一样，输入什么然后就得到输出结果，而不需要了解里面驱动或者接收的电路构成。因此有所谓的garbage in, garbage out，ibis 模型的仿真精度依赖于模型的准确度以及考虑的worse case，因此无论你的模型如何精确而考虑的worse case 不周全或者你考虑的worse case 如何周全而模型不精确，都是得不到较好的仿真精度。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：zhouli
mutisim仿真模型器件建立
上传时间： 2013-10-12
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