一个自适应控制方面的资料
标签： matlab
上传时间： 2015-03-16
上传用户：jingchao
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
19.2 Mbps 4x4 BLAST&MIMO detector with soft ML outputs。纯英文论文，外国文献
上传时间： 2015-04-21
上传用户：asdf20
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
两个链表的交集 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> typedef struct Node{ int data; struct Node *next; }Node; void initpointer(struct Node *p){ p=NULL; } int printlist(struct Node* head){ int flag=1; head=head->next; /* 因为标记1的地方你用了头结点，所以第一个数据域无效，应该从下一个头元结点开始 */ if(head==NULL) printf("NULL\n"); else { while(head!=NULL) { if(flag==1) { printf("%d",head->data); flag=0; } else { printf(" %d",head->data); } head=head->next; } printf("\n"); } return 0; } struct Node *creatlist(struct Node *head) { int n; struct Node *p1=(struct Node *)malloc(sizeof(struct Node)); p1->next=NULL; while(scanf("%d",&n),n!=-1) { struct Node *pnode=(struct Node *)malloc(sizeof(struct Node)); pnode->next=NULL; pnode->data=n; if(head==NULL) head=pnode; p1->next=pnode; p1=pnode; } return head; } struct Node *Intersect(struct Node *head1, struct Node *head2) { struct Node *p1=head1,*p2=head2;/*我这里没有用头指针和头结点，这里是首元结点head1里面就是第一个数据，一定要理解什么事头指针， 头结点，和首元结点 具体你一定要看这个博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_71e7e6fb0101lipz.html*/ struct Node *head,*p,*q; head = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node)); head->next = NULL; p = head; while( (p1!=NULL)&&(p2!=NULL) ) { if (p1->data == p2->data) { q = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node)); q->data = p1->data; q->next = NULL; p->next = q;//我可以认为你这里用了头结点，也就是说第一个数据域无效 **标记1** p = q; p1 = p1->next; p2 = p2->next; } else if (p1->data < p2->data) { p1 = p1->next; } else { p2 = p2->next; } } return head; } int main() { struct Node *head=NULL,*headt=NULL,*t; //initpointer(head);//这里的函数相当于head=NULL; // initpointer(headt);//上面已经写了headt=NULL那么这里可以不用调用这个函数 head=creatlist(head); headt=creatlist(headt); t=Intersect(head,headt); printlist(t); }
标签： c语言编程
上传时间： 2015-04-27
上传用户：coco2017co
一种以硅单晶为基本材料的P1N1P2N2四层三端器件，创制于1957年，由于它特性类似 双向可控硅 于真空闸流管，所以国际上通称为硅晶体闸流管，简称可控硅T。又由于可控硅最初应用于可控整流方面所以又称为硅可控整流元件，简称为可控硅SCR。 在性能上，可控硅不仅具有单向导电性，而且还具有比硅整流元件（俗称“死硅 ”）更为可贵的可控性。它只有导通和关断两种状态。 可控硅能以毫安级电流控制大功率的机电设备，如果超过此频率，因元件开关损耗显著增加，允许通过的平均电流相降低，此时，标称电流应降级使用。 可控硅的优点很多，例如：以小功率控制大功率，功率放大倍数高达几十万倍；反应极快，在微秒级内开通、关断；无触点运行，无火花、无噪音；效率高，成本低等等。 可控硅的弱点：静态及动态的过载能力较差；容易受干扰而误导通。
标签： 双向可控硅实用电路500例
上传时间： 2015-05-07
上传用户：66998877
directx 所需头文件
标签： 头文件
上传时间： 2015-05-08
上传用户：请问人头
第一节、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其缩写） 是一个网络服务器，它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件，也一样用于Linux和Linux之间的共享文件；不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS，NFS也是需要架设服务器的； 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单，使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客户端软件 启动、暂停和停止服务： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二节、由最简单的一个例子说起，匿名用户可读可写的实现 第一步： 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能，让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹；我们要改动一下smb.conf ；首先您要备份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]这段是全局配置，是必段写的。其中有如下的几行； workgroup 就是Windows中显示的工作组；在这里我设置的是WORKGROUP （用大写）； netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名； server string 就是Samba服务器说明，可以自己来定义；这个不是什么重要的； security 这是验证和登录方式，这里我们用了share ；验证方式有好多种，这是其中一种；另外一种常用的是user的验证方式；如果用share呢，就是不用设置用户和密码了； [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录； path = 可以设置要共享的目录放在哪里； writeable 是否可写，这里我设置为可写； browseable 是否可以浏览，可以；可以浏览意味着，我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来，那就设置为 browseable=no，guest ok 匿名用户以guest身份是登录； 第二步：建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释：关于授权nobody，我们先用id命令查看了nobody用户的信息，发现他的用户组也是nobody，我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ； 第三步：启动服务器 第四步：访问Samba 服务器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回车 2、在Windows中，您可以用下面的办法来访问； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、说明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主机名”来访问，如果没用netbiosname，就不能用主机名访问。 第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务，使用这个用户进行登录即可。
上传时间： 2015-05-13
上传用户：yangkang1192
制作驱动程序的好工具.支持 ISA,EISA,PCI,Plug&Play 和 DMA.不需要牵涉到很低层的东西即可在很短的时间里编出驱动程序.内含教程.使用WinDriver的优点是:开发者并不需要熟悉任何内部操作系统或kernel programming或DDK及任何驱动程式.WinDriver同时允许开发者能在自己所熟悉的开发环境下,利用使用者模式(User Mode)如使用MSDEV Visual C/C++,Borland C++Builder,Delphi或任何Win32编译器.使用WinDriver所开发的驱动程式均可用于Windows 9x,NT/2000,NT Embedded,CE Linux and Solaris等平台.
上传时间： 2015-06-02
上传用户：1663066023
USB-Blaster_驱动安装方法 1、WIN XP 系统使用 QUARTUS自带的驱动程序，驱动路径选择 C:\altera\11.0\quartus\drivers，可以参考USB-Blaster_驱动安装方法&USBBALSTER.exe。 2、WIN 7 32位系统使用本目录USB_Blaster_WIN7 32下面的驱动，驱动路径选择 USB_Blaster_WIN7 32\CDM 2.04.16 WHQL Certified 3、WIN 7 64系统使用 QUARTUS自带的驱动程序驱动路径选择 C:\altera\11.0\quartus\drivers
上传时间： 2015-06-06
上传用户：qweasdex
