应用51单片机为控制核心结合其他的器件设计了一种能连接于CAN总线上的智能节点。通过单片机控制CAN总线控制器SJA1000，并进一步通过CAN总线收发器PCA82C250，实现该智能节点与CAN总线的通信。此外通过对MCS-51单片机的I/O进行相应的扩展，使该智能节点具有了8输入和8输出的控制端口。最终完成该智能节点并通过实际测试，验证了其实用性。
上传时间： 2014-01-14
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设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示，可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化，智能化等优点。
标签： 声音导引智能系统
上传时间： 2013-12-14
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设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示，可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化，智能化等优点。
标签： 声音导引智能系统
上传时间： 2013-11-03
上传用户：windwolf2000
摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明，系统具有良好的稳定性和动态性能，调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min，对干扰误差信号具有较强的容错性，能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：921005047
vxworks下的GIS系统。 使用说明： 1.下载 "VxEmapgis.out" 或则 "VxEmapgis2.out" 到目标机 2.运行 "main" ，启动应用程序 , 3.按 "ESC" 弹出菜单， 4.选择 "打开图层" ， 弹出图打开窗口 ， 输入图层文件名称 如 “road.vxw” 或者 “water.vxw” 5.按 大写字母"O"，确定， 或者大写字母 “C”取消 6.按方向箭头、pagedown , pageup 实现漫游 ， , + , - 实现缩放 7.按 "ESC" 第二次可以取消菜单 8.图层控制窗口中,列出了已打开的图层 , 使用方向箭头移动,选择相应的图层可以关闭,也可以在这里打开图层 9.选择菜单项 退出系统 ，结束应用程序 注：需要支持x86-bios 的PC机 ， 我测试所用机器是: 目标机: p2的350M cpu + 256M内存 + Tornado2.02 + windml2.0 主机: p4 + window2000 server 虽然我已经把windml的库连接到程序里，可能还需要安装WINDML2.0,我不大确定. 需要把图层文件（“road.vxw” , “water.vxw” , "region.vxw" , "placename.vxw"）,符号文件(symbollib目录)等 拷贝到wftpd的根目录下面 VxEmapgis.out : 没有中断提示 VxEmapgis2.out: 有中断提示
标签： VxEmapgis out vxworks main
上传时间： 2015-03-25
上传用户：stella2015
codesys简单程序，主要用与PLC中的运动控制方面的小程序，比较简单，运行环境为codesys23
上传时间： 2014-01-06
上传用户：vodssv
这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候不能让绕线重叠，会严重影响精度，绳子要用无弹性的，我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：youmo81
一个基于局域网的公路收费系统，其中的数据库采用DBASE关系数据库，控制部分设备是特别设计的一块控制卡。实际使用效果不错。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：大三三
PIC单片机的1602液晶显示，包括8位数据控制和4位数据控制
上传时间： 2013-12-01
上传用户：xc216
