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8轴运动控制卡

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(7)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 7资源包含以下内容:1. STC-ISP-V4.83下载软件.rar2. 用模块化的思想来武装你的keil编程(二).zip3. 怎么样学好单片机.doc4. 用模块化的思想来武装你的keil编程(一).zip5. TL431反馈参数计算.zip6. 《电子制作与维修经验精华280例》.pdf7. 74ls164_动态驱动多位数码管.zip8. 自动量程电压电流表.rar9. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf10. TL431与PC817的设计应用.zip11. 2013电子设计大赛手写板G题.rar12. 瑞萨RL78/G13开发套件快速入门教材.pdf13. 双色点阵控制卡原理图PCB.zip14. 基于利用时钟芯片DS1302实现万年历,1602LCD显示电子表.doc15. 用键盘控制的LED灯.zip16. HOT-51增强版开发板使用说明.zip17. TLC2543 AD高精度转换c语言程序.zip18. 电工电子排故系统--按键扫描修改--两方法.zip19. 74HC164应用实例:驱动数码管两例(电路图和源程序).zip20. 基于C8051的步进电机按键控制.zip21. 小车循迹AVR版.rar22. 音乐彩灯控制器设计.zip23. C51Tip-如何使8051工程和开发过程变得简单.zip24. 八位数字密码锁设计资料.rar25. 在keil中添加STC型号的3种方法.zip26. 基于74HC164扩展单片机系统I_O端口的研究.zip27. H8群瑞萨单片机之间的IIC通信,通信程序代码.zip28. 出租车计价器(单片机c语言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驱动.rar30. PIC16F1823_LF1823中文资料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 单片机c语言全解.rar33. FY2005K编程器软件V3安装程序.rar34. 单片机c语言资料.zip35. AVR下载器设计progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字库液晶模块说明书.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遥控避障寻线开发板.rar39. 单片机模块C程序大全.zip40. 内存烧写使用说明和烧录软件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2单片机的模拟路灯控制系统设计.zip44. USB转CAN上位机软件.rar45. EM3-V22原理图.pdf46. LPC210X定时器初始化小工具.rar47. msp430基础资料.rar48. 51单片播放三首音乐C程序.doc49. 51单片机遥控家电毕业设计.doc50. AVR单片机在智能公交车报站器中的应用.pdf51. LCD12864显示C程序.docx52. ZIGBEE遥控飞机电路图.rar53. LCD12864经典写数据.doc54. M8最小系统资料包.rar55. 电子设计竞赛培训-控制类.ppt56. LCD1602与PCF8591驱动程序组合.doc57. 智能小车pid算法.doc58. 51单片机Atmel_AT89S52库元件.zip59. LCD1602写数据函数.doc60. NUC120遥控板原理图.pdf61. 基于51单片机用PCF8591进行AD_DA转换用1602LCD显示的电流采样.doc62. LCD1602驱动程序改主程序.doc63. RL78G13开发套件_MCU板原理图.pdf64. TLC5615数模转换.docx65. LCD1602驱动程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采样显示.doc68. 2013全国电子设计大赛AD9854全部资料,51单片机编程,fpga编程的各种波形发生器.rar69. 分享--基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计.pdf70. PCF8591写读数据.doc71. 430单片机—ads1115驱动.rar72. 0809共阳数字电压表.rar73. LCD12864写数据函数.docx74. MSP430G2系列单片机原理与实践教程完整版.pdf75. 12864串口显示显示程序.rar76. 实验19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2内置AD.rar79. stc12c5a60s2内置EEPROM的用法.rar80. 基于单片机及AD9850的正弦信号发生器设计说明书.pdf81. stc12c5260s2 PWM输出.rar82. 实用的51单片机C语言编程实例.doc83. 巡光小车程序.rar84. 2013年全国电子设计竞赛预测题目.pdf85. 简单的51单片机电子时钟.doc86. GSM开发板第三版资料.rar87. 51汇编指令.zip88. 指纹识别模块用户手册.pdf89. ds1302与数码管时间可调.zip90. 超声波测距资料(HC-SR04)_TB.zip91. 手机液晶屏的资料(有接口说明).pdf92. MSP430+IR+LCD显示读出的键值.rar93. LCD12864源码及proteus仿真.rar94. 4x4矩阵按键控制.zip95. GY-32-MMA7361模块发送资料.rar96. AVR_TWI总线学习笔记.docx97. STC12C5A60S2液晶AD显示.doc98. 单片机学习入门心得.doc99. 51单片机玩转NRF24L01+.doc100. 单片机应用基础.rar

    标签: MATLAB 信号与 系统分析

    上传时间: 2013-05-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(92)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(92)资源包含以下内容:1. 这里是:"EDA技术基础_第5章".谢谢大家的支持!.2. 这里接下来是:"EDA技术基础_第6章.PPT".希望大家支持!.3. Protel99电子元件封装.4. bios源码.5. 一本关于我国嵌入式考试的很好的参考资料,值得下载.6. tms2812的原理图.7. smartarm2200开发板上做的一个程序.8. wsd:tiger studio ,1_2 .protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.9. wsd:tiger studio ,1_3 .protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.10. wsd:tiger studio 1_4 ,which is verygood and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.11. wsd:tiger studio 1_5 ,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.12. wsd:tiger studio 1_6,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.13. wsd:tiger studio 1_7,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.14. wsd:tiger studio 1_7 ,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.15. wsd:tiger studio 1_9,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.16. 步进伺服电机运动控制,k880伺服电机运动控制vb测试程序.17. ucosii下的arm9LCD程序.18. 用 Atmega8 实现D触发锁存器的功能.19. 学习ARM嵌入式及相关操作系统的介绍,是清华大学硕士教材.对嵌入式有更深一层的了解.20. ThreadX Datasheet Version 4.0.21. CH375 是南京沁恒公司开发的一个USB总线的通用接口芯片.22. ML Estimation of 2 PFM signals using EM and AM.23. i2c 在linux下的驱动设计.24. 这些程序是在ccs调试通过的.25. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP pwm实验程序。.26. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP EV事件管理实验程序。.27. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP mcsbp实验程序。.28. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP 外EXRAM实验程序。.29. the ndis driver ,you must install the inf file.30. 仅供参考的protel电路图.31. ERTFS是一个优秀的文件系统.32. 此源码为vb写的底屋开发。通过bios取得相关信息。希望有所收获.33. zigbee的协议标准.34. 达盛科技公司S3C2410基础实验源码.35. MD204LV4文本显示器电路原理图,已广泛用于工业设备上..36. 这是一个关于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的论文.37. Altera FPGA与CPLD的外部处理器连接方式及编程。.38. 北京航空航天大学2006年嵌入式系统课件及试验.适合嵌入式初级学者!.39. altera 的i2c ip核.40. altera 的vga ip核.

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    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(127)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(127)资源包含以下内容:1. PLC 学习 让学生了解PLC的基本结构和组成.2. wdog的示例文件.3. 这是一个数字滤波程序.4. T6963C程序.5. PCI总线驱动开发的入门资料,包含了配置空间,内存空间的详细解答, 非常适合初学者..6. 一种高速PCI数据接口卡的方案设计, 介绍了软件和硬件和驱动开发. 对开发者有用..7. pc机的系统总线介绍, 包括PCI, isa,南北桥等, 适合初学,高手就不必看了..8. 工控行业的控制卡驱动和应用程序, 能用于演示简单的pci控制卡的加工应用..9. 内含丰富的单片机源代码.10. 电子万年历 包括程序及原理图 公历年月日时分秒 温度.11. 用verilogHDL语言编写程序代码实现LCD液晶字符显示.12. 51 计算器 protus keil 源码 图.13. picc18 单片机 游戏 国际象棋 protus仿真 源码 图.14. 基于STM32系列的程序包,包括SPI,ADC,CAN.15. 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收发.16. LCD1602液晶显示程序,实现字符串等信息显示功能..17. opb接口sdram控制器源码.18. stc89c51系列介绍.19. IT人物传记:磁盘之父--约翰逊与舒加特 可以看下他的成功经验.20. nRF2401的驱动程序.21. 周立功的GUI源代码.22. uip-1.0-apps C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式产品和项目中使用.23. uip-1.0doc C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.24. uip-1.0lib C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.25. uip-1.0uip C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.26. uip-1.0unix C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.27. 中文图形显示控制芯片ST7920的原理与应用.28. small trto,基于51的操作系统.29. 基于实时嵌入式系统的WAP移植和应用开发。.30. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板EasyARM615的应用示例程序.31. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板的预定义工程模板.32. java源代码,protel原理图 H桥电机驱动器 特点:5-7V低电压供电.33. 一个简单的gui设计案例.34. Testing_Embedded_Software嵌入式软件测试原版书.35. spi的几种工作模式。可能有点乱.36. USB_D12开发评估板实现USB键盘的全部源代码.37. 《ARM嵌入式系统开发典型模块》.经典.38. ucos-II的中文注释源代码.39. 发动机测试平台原理图.40. vb 下的电子琴模拟程序 支持多种声音.

    标签: 安防技术

    上传时间: 2013-04-15

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  • 超实用【2-16层】高速PCB设计案例分享(原理图 PCB文件)

    8层全志A80BOX高清机顶盒AXT530124+EMMC-BGA169+AXP806原理图+PCB 8层飞思卡尔I.MX6x智能家居控制主板MAX8903C+WM8962+MT41K128M16JT 6层瑞芯微RK3288平板方案DSN+BRD 6层安霸A7LA30方案行车记录仪原理图和PCB文档 6层Rockchip_Wireless_HDMI_presentation的pcb+原理图下载 6层HI3531海思最新最全的硬件设计资料整合包含芯片手册,SCH和PCB 4层使用AM8252B做的带WiFi-HDMI功能的手机互联原理图和PCB 4层海思HI3535网络硬盘录像机PBGA563+QFN64+BGA96+原理图+PCB文件 4层MT7620A智能路由器(小米同款)原理图和PCB文件分享下载 2层STM32F107智能家居主板IR0038+SPX1117M3-3.3+CH340G+MOC3063原理图+PCB文件 2层LCD12864万年历(带原理图和PCB) 2层ESP8266系统板+CH340G+LM1117-V33+原理图+PCB文件分享下载 16层官方Xilinx Kintex UltraScale FPGA KCU105+4片DDR4分享下载 14层美高森美SmartFusion2 SOC FPGA开发板FT4232H+TPS51200+USB3340+原理图+PCB 14层高速板sch和brd文件下载 12层altera的5片DDR2组成72数据位宽 10层英特尔x86atom电脑主板BAYTRAIL+ISL95837HRZ-T+RTL8111GS原理图与PCB文件

    标签: 实用电工

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 直线行走式智能监控小车的精准定位方法研究.rar

    贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器件工作是否处于良好状态.由于人为因素,工人不一定能全部获取所有连接点数据.可见,此方法费时费力,还存在隐患. 针对现行探测方法存在的弊端,依托"中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID控制技术对PLC发出的脉冲频率进行自动调节,依据脉冲频率误差E和误差变化率EC的变化对PID控制的参数进行自整定,实现对小车速度的模糊控制,从而实现了小车的精准定位,为上位机的监控工作做好了准备. 论文第一章介绍了电解铝厂供电车间的供电情况,分析了小车定位精准的重要性,介绍了本文的研究内容.第二章对小车主要结构的硬件设计作了介绍.第三章论述了小车的运动控制,从分析步进电机的矩频特性和数学模型入手,介绍了小车的启停控制和运动中的测速.第四章论述了小车的精准定位方法,介绍了模糊PID控制器设计,重点介绍了模糊PID控制算法的程序设计.第五章列举了实际运行调试中出现的几种问题,介绍了相应的控制方法加以克服.第六章对论文进行了总结.

    标签: 直线 智能监控 定位

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kirivir

  • 基于DSP的三电平SVPWM逆变器的研究.rar

    近年来在运动控制领域三电平中压变频器的开发研究得到了广泛关注,三电平逆变器使得电压型逆变器的大容量化、高性能化成为可能,研究和开发三电平逆变器,无论在技术上还是在实际应用上都有十分重要的意义。 本文首先论述了三电平逆变器的原理,详细分析了一种控制策略—空间电压矢量法,给出PWM波的计算公式和开关动作次序,并仿真出波形。 其次阐述了三电平逆变器的主电路构成、功率器件MOSFET的驱动技术和基于DSP2407A控制系统硬件电路设计,并据此设计出了一套小容量三电平逆交器实验装置。 最后介绍了三电平空间电压矢量控制算法的实现和软件设计,给出了实验装置的运行结果,并分析了设计中存在的问题。

    标签: SVPWM DSP 三电平

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:tfyt

  • 基于FPGA的精确时钟同步方法研究.rar

    在工业控制领域,多种现场总线标准共存的局面从客观上促进了工业以太网技术的迅速发展,国际上已经出现了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多种工业以太网协议。将传统的商用以太网应用于工业控制系统的现场设备层的最大障碍是以太网的非实时性,而实现现场设备间的高精度时钟同步是保证以太网高实时性的前提和基础。 IEEE 1588定义了一个能够在测量和控制系统中实现高精度时钟同步的协议——精确时间协议(Precision Time Protocol)。PTP协议集成了网络通讯、局部计算和分布式对象等多项技术,适用于所有通过支持多播的局域网进行通讯的分布式系统,特别适合于以太网,但不局限于以太网。PTP协议能够使异质系统中各类不同精确度、分辨率和稳定性的时钟同步起来,占用最少的网络和局部计算资源,在最好情况下能达到系统级的亚微级的同步精度。 基于PC机软件的时钟同步方法,如NTP协议,由于其实现机理的限制,其同步精度最好只能达到毫秒级;基于嵌入式软件的时钟同步方法,将时钟同步模块放在操作系统的驱动层,其同步精度能够达到微秒级。现场设备间微秒级的同步精度虽然已经能满足大多数工业控制系统对设备时钟同步的要求,但是对于运动控制等需求高精度定时的系统来说,这仍然不够。基于嵌入式软件的时钟同步方法受限于操作系统中断响应延迟时间不一致、晶振频率漂移等因素,很难达到亚微秒级的同步精度。 本文设计并实现了一种基于FPGA的时钟同步方法,以IEEE 1588作为时钟同步协议,以Ethernet作为底层通讯网络,以嵌入式软件形式实现TCP/IP通讯,以数字电路形式实现时钟同步模块。这种方法充分利用了FPGA的特点,通过准确捕获报文时间戳和动态补偿晶振频率漂移等手段,相对于嵌入式软件时钟同步方法实现了更高精度的时钟同步,并通过实验验证了在以集线器互连的10Mbps以太网上能够达到亚微秒级的同步精度。

    标签: FPGA 时钟同步 方法研究

    上传时间: 2013-08-04

    上传用户:hn891122

  • 基于FPGA的磁盘阵列控制器的硬件设计与实现.rar

    随着存储技术的迅速发展,存储业务需求的不断增长,独立的磁盘冗余阵列可利用多个磁盘并行存取提高存储系统的性能。磁盘阵列技术采用硬件和软件两种方式实现,软件RAID(Redundant Array of Independent Disks)主要利用操作系统提供的软件实现磁盘冗余阵列功能,对系统资源利用率高,节省成本。硬件RAID将大部分RAID功能集成到一块硬件控制器中,系统资源占用率低,可移植性好。 分析了软件RAID的性能瓶颈,使用硬件直接完成部分计算提高软件RAID性能。针对RAID5采用FPGA(Field Programmable Gate Array)技术实现RAID控制器硬件设计,完成磁盘阵列启动、数据缓存(Cache)以及数据XOR校验等功能。基于硬件RAID的理论,提出一种基于Virtex-4的硬件RAID控制器的系统设计方案:独立微处理器和较大容量的内存;实现RAID级别迁移,在线容量扩展,在线数据热备份等高效、用户可定制的高级RAID功能;利用Virtex-4内置硬PowerPC完成RAID服务器部分配置和管理工作,运行Linux操作系统、RAID管理软件等。控制器既可以作为RAID控制卡在服务器上使用,也可作为一个独立的系统,成为磁盘阵列的调试平台。 随着集成电路的发展,芯片的体积越来越小,电路的布局布线密度越来越大,信号的工作频率也越来越高,高速电路的传输线效应和信号完整性问题越来越明显。RAID控制器属于高速电路的范畴,在印刷电路板(Printed Circuit Block, PCB)实现时分别从叠层设计、布局、电源完整性、阻抗匹配和串扰等方面考虑了信号完整性问题,并基于IBIS(I/O Buffer Information Specification)模型进行了信号完整性分析及仿真。

    标签: FPGA 磁盘阵列 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:jeffery

  • 基于ARM的减摇鳍智能控制器的研究

    减摇鳍是船舶与海洋工程中的一种重要系统,目前已在多种船舶中广泛应用。减摇鳍对于提高船舶耐波性,增加船舶使用寿命,改善设备与人员的工作条件,提高舰艇的战斗力具有重要作用。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作为研究对象,重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的设计与实现方案。 减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器。控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次横摇衰减系数有着很大的依赖关系。由于船舶横摇运动的复杂性、非线性、时变性和海况的不确定性,经典PID控制难以获得满意的控制效果。采用先进的控制策略是解决这一问题的有效方法。本论文将模糊控制与PID控制相结合,实现了无须精确的对象模型,只须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化,然后用模糊推理在线辨识对象特征参数,便可对PID参数实现自整定。另外,浪级调节器做为减摇鳍控制器的一个重要组成部分,本论文也对其设计进行了研究,提出了一种基于海浪谱估计的浪级调节器的设计方法,弥补了传统浪级调节器不能充分利用海浪信息的不足。 目前大多数的减摇鳍控制器使用单片机作为主处理器或者以工控机为基础开发而来的,前者集成度不高,稳定性也不好,而后者成本较高。因此,本课题设计了一款新型的基于ARM处理器的减摇鳍控制器,解决了上述问题。该系统主要由硬件平台和软件平台两部分组成。硬件平台主要包括基于飞利浦公司的LPC2214的控制器核心电路和辅助实现控制的驱动电路;软件平台主要是基于ARM的软件,包括启动代码和应用程序。 研究结果表明:开发的嵌入式减摇鳍控制系统不仅具有集成度高、性价比高、性能优越、抗干扰能力强、稳定性好、实时性高等优点。同时更能够适应减摇鳍控制系统智能化的发展趋势,所以该减摇鳍控制器具有很好的使用价值及意义。

    标签: ARM 减摇鳍 智能控制器

    上传时间: 2013-07-10

    上传用户:giser

  • 基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计

    运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一,由于简洁、高效等优点,使得其广泛应用在各个领域;所谓嵌入式系统就是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。 本文主要阐述了基于嵌入式处理器S3C44B0X的机器人控制器的设计过程。文章首先介绍了机器人本体规划、嵌入式系统和嵌入式微处理器S3C44B0X的结构特点;接着介绍了基于S3C44B0X的智能控制器的设计,包括硬件设计和CPLD软件设计。其中控制器硬件平台扩展了外部存储器、串行口,通过输出PWM信号进入驱动电路模块,从而实现控制机器人运动的目的。在CPLD设计过程中,引入JTAG调试接口,方便系统程序的下载和调试,通过自上而下、分块设计的思想给出了QUARTUSⅡ设计环境下的软件代码。本系统利用不同任务间的切换来实现通信过程,而不再采用无操作系统的工程文件的形式,这样不但有利于项目的调试,也有利于对其它接口的扩展。最后对该控制器进行了测试和分析。

    标签: CPLD ARM 四足机器人 嵌入式控制器

    上传时间: 2013-07-19

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